公开(公告)号：CN113553707B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110826872.3

申请日：2021-07-21

Applicant: 中国人民解放军63798部队 ,  重庆大学

Inventor： 孙成杰 ,  柴毅 ,  鄢利清 ,  刘切 ,  郭茂耘 ,  唐树海 ,  陈小龙 ,  范林川 ,  朱亚雄 ,  施镇顺 ,  方森林 ,  赵立芬

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种基于能量和质量守恒的整流罩温湿度建模方法，属于温湿度预测技术领域。在温湿度建模方面，利用能量守恒建立整流罩内温度变化数学方程式，利用物质守恒建立以焓值为空气状态变化指标的热平衡方程，联合构建了温湿度预测模型，解决了传统温湿度预测模型温湿度耦合严重，致使预测精确度低的问题。

公开(公告)号：CN114758244A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210482688.6

申请日：2022-05-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柴毅 ,  刘切 ,  屈剑锋 ,  郑灿 ,  赵俊 ,  邹冰阳

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：步骤一：建立中介层，中介层分别与车辆数据以及客户端连接；步骤二：读取相机显示在客户端的实时数据(包含角度和截距)；步骤三：标记前置相机对应的角度数据为θ1，对应的截距数据b1，标记后置相机的角度数据为θ2，对应的截距数据为b2；步骤四：通过角度与截距偏差反馈建立函数缩小偏差；步骤五：针对前进后退以及是否丢失其中一侧中线采取不同权重系数。本方法采取多传感器融合技术，使用相机提高自动驾驶循线精度，降低了成本。

公开(公告)号：CN114136538A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111457681.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘切 ,  李俊豪 ,  王浩 ,  柴毅

IPC: G01L25/00 ,  G01L27/00 ,  G06N7/00

Abstract: 一种基于随机变分贝叶斯学习的压力传感器标定装置温度建模方法，考虑了存在过程噪声,测量噪声以及参数不确定情况下的维纳非线性模型的辨识问题。根据随机优化的思想,将模型参数分为全局隐变量和局部隐变量,通过自然梯度下降方法计算全局隐变量对应的全局变分参数,实现对模型信息的更新。针对VBEM方法的局限性，只需要部分局部隐变量的信息即可实现对全局隐变量后验分布的更新,从而实现目标函数的最大化,可以显著降低变分推理的计算量,对于压力传感器温度建模的辨识具有显著的进步。