还原络合态三价铁的菌株及其应用

    公开(公告)号:CN112695000A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110134035.4

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明涉及还原络合态三价铁(L‑FeⅢ)的菌株及其应用。本发明提供的FeⅢ还原菌为肺炎克雷伯氏菌(Klebsiella Pneumoniaes LF‑2),已保藏于广东省微生物菌种保藏中心,保藏号为GDMCC No:61222。其具有还原L‑FeIII的功能,可以高效还原EDTA‑FeⅢ、Citrate‑FeⅢ等溶液。同时,Klebsiella Pneumoniaes LF‑2具有一定的耐碱性,在pH为8.5时对EDTA‑FeⅢ还原仍高达80%以上。本发明所述Klebsiella Pneumoniaes LF‑2可将L‑FeⅢ还原为具有络合一氧化氮能力的络合态二价铁,可在脱除氮氧化物(NOx)的络合吸收‑生物还原烟气脱硝工艺和涉及铁还原的反应中广泛应用,为脱除烟气中NOx提供技术支撑和理论依据,具有较强的实际应用价值。

    可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备

    公开(公告)号:CN111376300B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202010356312.1

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明是一种可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备,包括沿直线布置的上料皮带、下料皮带及抓取和压装机,抓取和压装机包括安装在立柱上的工作平台,在工作平台的中间安装有成型模的下模组件,工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降;在工作平台的侧面安装有工件移动装置,其包括竖向升降直线模组和横向平移直线模组,横向平移直线模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手;本发明应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工,能够实现抓取和安装的自动化,且机械手抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。

    可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备

    公开(公告)号:CN111376300A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010356312.1

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明是一种可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备,包括沿直线布置的上料皮带、下料皮带及抓取和压装机,抓取和压装机包括安装在立柱上的工作平台,在工作平台的中间安装有成型模的下模组件,工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降;在工作平台的侧面安装有工件移动装置,其包括竖向升降直线模组和横向平移直线模组,横向平移直线模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手;本发明应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工,能够实现抓取和安装的自动化,且机械手抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。

    一种三频率伪随机可变的扩频调制方法及用该方法构建的免滤波脉冲宽度调制器

    公开(公告)号:CN110957983A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911252480.X

    申请日:2019-12-09

    Inventor: 于泽琦 白鸽 张珂

    Abstract: 本发明提出了一种三频率伪随机可变的扩频调制方法及用该方法构建的免滤波脉冲宽度调制器,该方法首先利用频率合成技术,确定三个采样频率;然后在对输入音频信号进行过采样后,利用可变倍数抽取器对音频信号进行抽样,产生具有该三个采样频率的数字信号,同时产生一个同步的时钟信号clk_s,之后利用校正模块预校正该数字信号,使其经过后边沿UPWM发生器后产生的UPWM信号在时域上近似于NPWM信号,最后后边沿UPWM发生器产生具有三个脉冲重复频率的UPWM信号;同时基于上述扩频调制方法设计相应的免滤波脉冲宽度调制器。本发明可明显降低功放输出UPWM信号的高频成分幅度,从而降低EMI,且使功放拥有较低的THD。

    机器人抓手快速抓取时摩擦力情况分析试验装置

    公开(公告)号:CN113188788B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202110650599.3

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种机器人抓手快速抓取时摩擦力情况分析试验装置,该装置的摩擦力测量组件上设有模仿机械手的夹具,夹具的弧形夹板内侧面的软质垫片可设置不同的材料及纹理来改变摩擦力的大小,测量装置上还设有测量物块所受横向夹紧力(法向力)的弹簧测力计,通过试验台上竖向设置的直线模组驱动摩擦力测量组件快速升降产生加速度;因此,该试验装置能够完成物块在不同加速度、不同夹具表面材料及纹理等条件下的物块临界状态摩擦力测量试验,记录物块的质量、加速度以及物块所受的法向力,可计算出机械手表面的摩擦系数,通过对不同材料及纹理的夹具的摩擦系数进行对比总结,选出机械手表面最合适的材料及纹理;该试验装置结构简单、便于操作。

    一种基于遥感图像的小目标检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN118154970A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410338747.1

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于遥感图像的小目标检测系统,包括特征提取单元、边缘信息融合单元、粗处理单元和检测单元;特征提取单元用于获取遥感图像中不同尺度的特征,不同尺度的特征包括低级特征和高级特征;边缘信息融合单元用于融合低级特征,输出边缘融合特征;粗处理单元用于结合高级特征和边缘融合特征进行第一分类和第一回归的操作,输出预检测结果;检测单元用于对预检测结果进行第二分类和第二回归的操作,产生最终检测结果。还公开了一种基于上述检测系统的检测方法。本发明可通过检测系统对遥感图像中的小目标进行检测,可以有效融合边缘特征,利用特征金字塔中的多层特征选择锚点来定位小目标,从而有效得到与小目标相关的最终检测结果。

    一种硫共聚物吸附剂的制备方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118105959A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410359796.3

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种硫共聚物吸附剂的制备方法,属于含硫吸附剂领域。该制备方法包括以下步骤:将硫粉、环辛二烯和接枝剂混合后进行逆硫化与接枝耦合反应,得到硫共聚物吸附剂;所述接枝剂为硫代乙酰胺、含硫醚化合物中的一种。本发明采用一锅法制备硫共聚物吸附剂,操作简单,不增加其他污染。本发明制备的吸附剂对汞的吸附效率高、选择性高以及可以同时实现对含汞的废水、废气进行净化,也可用于工业生产中汞的富集与分离。

    一种生物协同电催化反应器在氮氧化物还原中的应用

    公开(公告)号:CN114210198A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111349290.7

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种生物协同电催化反应器在氮氧化物还原中的应用,包括如下步骤:S1、根据NOx特征,本发明用于驯化微生物的溶液为L‑FeⅢ,将污泥和含有培养基的L‑FeⅢ驯化液注入生物协同电催化反应器,采用定时换液的方式驯化微生物。本发明生物协同电催化反应器与传统的电极生物膜反应器相比,只需驯化一种L‑FeⅢ还原菌,简化了微生物驯化流程,缩短了反应器启动时间;本发明的催化床层具有较高的化学稳定性,比表面积大且孔径均匀,在电化学作用下具有良好的还原性能,可以将L‑FeⅡ‑NO直接还原成L‑FeⅡ和氨,即保证了络合吸收剂的再生,又脱除了NO,还为微生物提供了氮源,极大节约了反应器的运行成本。

    一种基于闭环负反馈的UPWM失真校正方法及该方法构建的数字UPWM调制器

    公开(公告)号:CN113659939A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110991434.2

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 一种基于闭环负反馈的UPWM失真校正方法及该方法构建的数字UPWM调制器,该方法首先在数字Sigma‑Delta调制器之前添加插零值模块,提高输入信号的采样频率;然后在数字Sigma‑Delta调制器之后加入抽取模块,降低数字Sigma‑Delta调制器输出信号的采样频率;之后对数字Sigma‑Delta调制器的状态空间表达式进行重构,求取一组新的状态空间系数,使得重构之后的数字D类音频功放系统和原数字D类音频功放系统等价;最后将抽取模块和UPWM发生器包含到数字Sigma‑Delta调制器的环路内,构成闭环负反馈环路,使得环路的输入输出呈现线性,从而校正UPWM产生的失真。本发明不仅能降低谐波失真还能大幅降低功放输出信号的本底噪声,从而可使功放拥有较高的SNDR,同时所提方法可全数字电路实现、硬件实现简单且具有可移植性。

Patent Agency Ranking