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公开(公告)号:CN116358492A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310640903.5
申请日:2023-06-01
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测领域。本发明公开了一种隧道智能检测装置及方法,其中装置包括:第一检测结构、第二检测结构、调整部、相机部、测量部和控制部;所述第一检测结构用于获取隧道断面信息;所述第二检测结构用于获取所述相机部的姿态信息;所述相机部和所述调整部连接,所述调整部、所述第一检测结构和第二检测结构分别和控制部之间电连接;所述控制部用于接收所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息,并根据所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息建立直角坐标系,并控制所述调整部调整对应的所述相机部。本发明通过控制部控制调整部自动调整相机部的位置和朝向,调整过程自动化程度高,降低了工作量,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN109406525B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201810971346.4
申请日:2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁表观病害的检测系统及其检测方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便,提高工作效率以及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构,包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部;相机,设置于垂直旋转部,相机包括镜头,镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头,镜头上设置有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧;以及数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接。本发明主要用于桥梁表观病害的检测。
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公开(公告)号:CN113063795A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110347379.3
申请日:2021-03-31
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统。该方法包括:获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像,并生成隧道衬砌展布图;隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为隧道衬砌展布图长度的一半,纵坐标为隧道衬砌展布图宽度的一半;根据形心位置对隧道衬砌展布图进行缩小分层处理,生成多层隧道瓦片图像,并应用图片引擎加载多层隧道瓦片图像,显示不同层级的隧道瓦片图像;新建透明图层,将透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上,并确定施工缝中心位置,依次标记板块;将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害;基于隧道病害类型,根据板块确定隧道病害位置。本发明能够避免人工检测隧道方式,有效提高隧道病害检测效率。
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公开(公告)号:CN109058728A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810565607.2
申请日:2018-06-04
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为:该工业相机底座包括底座本体,其上转动设置有转盘,底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接;驱动电机,其为交流电机,设置于底座本体内,且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接;抱死机构,用于抱死转盘,使转盘停止转动;编码器,设置于驱动电机的输出轴;以及第一控制器,分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接,用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行,以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。
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公开(公告)号:CN108732245A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810527238.8
申请日:2018-05-29
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及一种用于服役桥梁强度检测中去除沥青路面影响的方法,通过检波器上记录的信号上面能够得到首波走时,通过测量尺测的距离,求的沥青层的波速和混凝土的波速,从而计算出走时校正量,在声波CT的走时结果中减去走时校正量,之后计算的波速即为该混凝土单元的声波波速,优点是去除了沥青路面对桥梁强度检测的影响。
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公开(公告)号:CN212357952U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201922211162.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/30 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高性能材料的型钢‑混凝土组合梁负弯矩区结构,包括:钢梁,所述钢梁端部两两相邻对接处采用连接钢板及螺栓连接,该对接处称为负弯矩区;钢筋混凝土横梁,所述钢筋混凝土横梁呈包裹式固定在负弯矩区外部;还包括:高性能混凝土桥面板,所述高性能混凝土桥面板铺设在负弯矩区正上方,即铺设在位于负弯矩区的钢梁顶面之上和铺设在位于负弯矩区的钢筋混凝土横梁顶面之上;所述高性能混凝土桥面板保证完全覆盖住负弯矩区。本实用新型可降低主梁跨中的承载弯矩、降低结构对型钢规格要求、节约材料用量、拓宽桥梁跨径范围、提高结构刚度,具有整体性好、超载能力强、安全性高等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210652887U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921541528.4
申请日:2019-09-17
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道检测车的自动梯,包括支架和驱动组件;支架与车厢门底盘连接,支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐;支架由上至下安装有至少两个踏板,踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布;踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等,驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时,可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置,以供工作人员借助踏板进出车厢,提高安全性;工作人员在进出车厢之后,可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置,将踏板收起,并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方,不会增加车体的宽度,保证车辆的正常作业和行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209051374U
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201820856007.7
申请日:2018-06-04
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工业相机支架和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对,从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本实用新型的主要技术方案为:该工业相机支架包括呈扇形的本体,本体的圆心角为直角,本体包括第一弧形段;多个安装部,多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接,每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动,每个安装部上可滑动地安装有工业相机,工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动;多个锁止部,每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段,以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本实用新型主要用于调节工业相机的角度。
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公开(公告)号:CN207601020U
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201721775550.6
申请日:2017-12-19
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: G01N29/26
Abstract: 一种新型的声波CT检波器固定装置,包括定位在待测平面上的基座、若干顺次限位在基座与待测平面之间的定位板,其技术要点是:基座为蝶形,基座一侧设有定位槽,基座与待测平面之间设有用于限位定位板的插槽;定位板呈T形,定位板顶部设有嵌槽,嵌槽内铰接有底部设置转轴的扣板,扣板上设有用于限位检波器单元的扣槽,扣板与定位板之间设有位于转轴上的扭簧。具有结构简单紧凑、使用方便快捷、安装与拆卸方便、可反复使用等优点。
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公开(公告)号:CN209178845U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201820991676.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种提高空心板梁桥承载力加固结构,涉及桥梁维修加固技术领域,主要目的是实现在不造成经济的浪费,以及不中断交通的前提下,提高既有桥梁的承载能力。本实用新型的主要技术方案为:该提高空心板梁桥承载力加固结构包括由多个空心板并排相互连接构成的梁体,相邻两个空心板之间形成有铰缝;多个加固板,并排连接于梁体的底面,且分别与铰缝平行并覆盖铰缝;以及支撑部,位于所述梁体的下方,且与桥梁的盖梁连接;多个加固梁,每个加固梁为呈工形的型钢,每个加固梁的上翼缘与每个空心板底面连接,每个加固梁的下翼缘支撑于支撑部,每个加固梁与铰缝平行。本实用新型主要用于提高既有桥梁的承载能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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