一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置

    公开(公告)号:CN108891499A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810842082.2

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置,它包括支撑平台和对称的两块夹板,所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板,在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架,所述固定支架上设滑轨,固定支架的端部固定连接有挡板,滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架,所述滚轮架的一端铰接有滚轮,滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧;通过控制机器人的夹紧装置,可以将机器人固定夹紧在电杆上,无需人工在电杆上操作,提高了安全性和工作效率,完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作,减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率,取得了很好的使用效果。

    一种基于快速排序和分块矩阵的运行可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN108681815A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810450521.5

    申请日:2018-05-11

    CPC classification number: G06Q10/06393 G06F17/5009 G06Q50/06

    Abstract: 本发明涉及一种基于快速排序和分块矩阵的运行可靠性评估方法,包括以下步骤:步骤S1:建立时变故障率模型,分别计算考虑设备寿命周期与天气因素影响的变压器、线路及开关的故障率;步骤S2:用快速排序法对元件故障率进行降序排序,筛选出前80%的元件故障率;步骤S3:通过分块算法对筛选出的前80%的元件故障率进行分块,并储存分块信息,根据故障分块搜索分块链接矩阵;步骤S4:统计各模拟年的负荷点和系统可靠性指标,求其均值即为负荷点和系统的可靠性指标值;本发明有效结合快速排序法和分块算法快速性以及序贯蒙特卡洛模拟法处理复杂系统和时序性的优势,构成一种有效的配电系统可靠性评估算法,能够快速有效的计算配电系统可靠性指标。

    基于模糊遗传算法的电力设备混合威布尔可靠性建模方法

    公开(公告)号:CN108596514A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810448877.5

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于模糊遗传算法的电力设备混合威布尔可靠性建模方法,包括以下步骤:步骤S1:分析电力设备故障原因及时空分布特性;步骤S2:对电力设备故障间隔时间进行校验,确定电力设备故障间隔时间是否符合威布尔分布;步骤S3:确定电力设备故障主要的失效模式,建立电力设备故障间隔时间混合威布尔模型;步骤S4:利用遗传算法实现混合威布尔模型的参数拟合;步骤S5:利用模糊逻辑控制系统对遗传算法中的交叉概率和变异概率进行动态的自适应控制。本发明根据电力设备故障失效模式,建立电力设备故障间隔时间混合威布尔模型,具有较高的预测精度,收敛速度快,克服了遗传算法过早收敛的问题,为电网规划、调度运行和设备维护等工作提供重要的参考依据。

    一种用于锂电池电源模组的电压均衡电路

    公开(公告)号:CN210092905U

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201920723078.4

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本实用新型公开的一种用于锂电池电源模组的电压均衡电路,包括若干个锂电池单体串联组成的锂电池模组,还包括电压巡检电路、差分运算电路、电压跟随电路、绝对值电路和报警电路;本实用新型能够实时监测串联锂电池组中各个锂电池单体在充电或放电过程的端电压,当串联锂电池组中出现充电或放电状态异常的锂电池单体时,能够通过均衡电路调节异常锂电池单体的充电或放电速度,从而使锂电池组整体趋于平衡,并向外界发出报警信号,因此,提高了串联锂电池组的整体使用功效和整体使用寿命。

    变电站太阳能应急系统
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207588543U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721723671.6

    申请日:2017-12-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种变电站太阳能应急系统,包括光伏组件、汇流箱、充电控制器、蓄电池、逆变器和变电站配电柜,光伏组件输出端与汇流箱相连,汇流箱输出端与充电控制器相连,充电控制器输出端与蓄电池相连,蓄电池输出端与逆变器相连,逆变器输出端与变电站配电柜输入端相连,变电站配电柜输入端还连接有站用变交流电源,变电站配电柜输出端与负载相连,变电站配电柜内设置有多路电源自动投切装置,多路电源自动投切装置包括控制器和电流采集装置,电流采集装置分别设置在蓄电池输出端、站用变交流电源输出端,蓄电池输出端、站用变交流电源输出端均设置有继电器,控制器输入端与电流采集装置相连,控制器输出端与继电器相连;该系统能作为变电站检修、试验电源,使用方便。

    一种电力系统变电站接地线拆装装置

    公开(公告)号:CN206322980U

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201621275009.4

    申请日:2016-11-25

    Inventor: 卢兴福 罗勇 曹俊

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力系统变电站接地线拆装装置,包括平板车、高度调整机构和拆装机构,高度调整机构底部安装在平板车上,其上端安装有拆装机构。本实用新型通过平板车上安装高度调节机构,利于进行拆装机构的位置和高度的调整,调整方便,装拆更加省时省力,有效解决了现有技术中存在的装拆不易和装拆费时费力的问题,本实用新型还具有结构简单、成本低、操作方便快捷的特点。

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