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公开(公告)号：CN113479335A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110801569.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载伸缩式机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的多关节伸缩式机械臂、位于多关节伸缩式机械臂最前端的作业工具；多关节伸缩式机械臂和作业工具之间通过安装机构相连。本发明通过调节多关节伸缩式机械臂的长度，从而完成多位置智能作业，且可自主调节重心平衡，其作业系统可根据实地更换作业工具，满足不同场景的不同作业需求。本发明适合于对架空线路的缠绕漂浮物进行清理，操作简单，安全可靠，便于收纳存放。
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公开(公告)号：CN113479327A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110800801.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载自平衡机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的自平衡伸缩系统、与自平衡伸缩系统连接的机械臂、固连于飞行平台下方与机械臂连接的固定杆、连接于机械臂前端的作业系统以及连接于机械臂末端的供机械臂和作业系统工作的供电系统。本发明的自平衡伸缩系统可根据飞行平台的姿态角自动伸缩来保持机械臂的水平或特定作业状态，结构简单，控制方便，远程操作，操作安全性高，清理漂浮物效率高，解决了现有技术中机械臂随飞行平台姿态角变化无法维持水平或特定姿态稳定作业的问题。
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公开(公告)号：CN113241649A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110592801.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 杨忠 , 黄志清 , 李华鹏 , 李巍 , 孙学宝 , 张彬 , 冷贵峰 , 吴敌 , 龚伟 , 邓松 , 季江涛 , 方雪淞 , 郭刀 , 张泰玮 , 谷友方 , 补敏 , 朱波 , 杨再林 , 肖小兵 , 杜雪 , 邵寅 , 李阳 , 杨雄 , 陈星明 , 国良彬 , 杨昌贵 , 姜辅国 , 刘一飞 , 王云
Abstract: 本发明公开了一种肘型电缆头快速拔出装置及其使用方法，拔出装置包括固定机构、驱动机构和支撑机构，固定机构包括第一固定件和第二固定件，第一固定件顶端与第二固定件底端铰接，上部构成与肘型电缆头水平部分匹配的圆筒；驱动机构包括安装板，安装板端面中央固定连接液压装置顶端，液压装置两侧分别对称设有拉动杆，拉动杆顶端固定连接安装板，底端可拆卸固定连接第一固定件；支撑机构包括支架，支架分别平行拉动杆设于液压装置两侧，支架底端连接支架座，支架座连接配电柜箱体；其中，两支架之间设有连接板，且液压装置底端与连接板滑动连接。本发明降低电缆头拆除难度和工作人员劳动强度，提高工作效率，并且避免损坏电缆头和配电柜箱体。
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公开(公告)号：CN112360326A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011127233.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 李华鹏 , 张英 , 符玉珊 , 肖小兵 , 杜雪 , 窦陈 , 丁勇 , 李兴斗 , 柴剑珩 , 唐晚成 , 付滨 , 王荣 , 杨忠 , 张泰玮 , 杜建国 , 林红 , 王云 , 补敏 , 郭刀 , 林颖茹 , 赵雯
Abstract: 本发明公开了一种带电作业绝缘云梯，包括第一脚踏板，所述第一脚踏板的上表面右侧固定安装在有第一管柱，所述第一脚踏板的上表面左侧固定安装有第二管柱，所述第一脚踏板的正面左端内部转动连接有第一抱箍，所述第一抱箍的内部开设有第一凹槽。该一种带电作业绝缘云梯，通过将绝缘梯靠紧电杆，使电杆被绝缘梯的内测面包裹，将第二抱箍内部的第一紧固器的的钢丝齿带一端插进第一抱箍内部的收紧口，用遥控器收紧齿带至合适长度，此时第一抱箍和第二抱箍对电杆进行抱紧，第三抱箍和第四抱箍也跟随运动对电杆进行抱紧，本绝缘云梯采用环抱式，避免了常规登杆云梯冬天由于电杆表面冰滑无法停靠固定的现象。
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公开(公告)号：CN111884178A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010643367.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 杜雪 , 刘济铭 , 庞海东 , 陈宣林 , 唐学用 , 李庆生 , 欧阳金鑫 , 肖扬 , 杨明波 , 龙晓轩 , 黄明 , 李华鹏 , 杨忠 , 刘骁杨 , 刘俊鑫 , 刘兵 , 付滨 , 张盛安 , 陈常霖 , 龙航 , 盛兴隆
Abstract: 本发明公开了一种主动配电网单相断线故障保护方法及系统，包括以下步骤，实时采集主动配电网的母线正序电压的幅值、各馈线接入的分布式电源输出电流的幅值以及各馈线出口负序电流的幅值；若存在有馈线分布式电源输出电流幅值的实时变化量满足条件；获取各馈线动作元件的动作门槛值与对应馈线的动作元件的动作门槛值的大小，则动作元件动作，判定该馈线发生单相断线故障；信号元件发出跳闸命令或告警信号。本发明的有益效果：本发明利用负序电流对主动配电网单相断线故障进行监测；单相断线故障将导致故障馈线负序电流突增，本发明基于具有故障馈线负序电流显著大于非故障馈线负序电流的特征，具有较高的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111313382A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010103782.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 杜雪 , 龙晓轩 , 刘兵 , 欧阳金鑫 , 张盛安 , 李华鹏 , 杨忠 , 付滨 , 刘俊鑫 , 王承政 , 黄明 , 王钟玉 , 黄杰东 , 廖燕 , 盛兴隆 , 龙航 , 肖扬
Abstract: 本发明提供一种基于分布式电源电流变化率的单相断线保护方法，包括，采集馈线上的分布式电源在某时刻下的功率值和电流值；比较分布式电源在不同时刻下的功率值和电流值，当功率值未变化且电流值不相等时，计算分布式电源的临界功率和电流变化率；比较电流变化率与断线保护动作值，判断该馈线上的分布式电源与母线之间是否发生故障；根据分布式电源的位置确定故障点位置。本发明原理简单、整定计算方便、易于实现，能够准确单相断线故障，不受馈线长度和数量的影响，具有较高的选择性、灵敏性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110504620A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910643446.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 李华鹏 , 张容菠 , 文忠进 , 补敏 , 杨忠 , 方雪淞 , 罗辉 , 肖小兵 , 杜雪 , 窦陈 , 杜建国 , 林红 , 李巍 , 张泰玮 , 吴飞 , 钱程 , 何涛 , 余洋 , 梁远胜
Abstract: 本发明提供了一种避雷器间隙组合防雷接地刀闸，该避雷器间隙组合防雷接地刀闸包括：基座、绝缘子、接线组件、接引组件和避雷器，基座与大地相导通，绝缘子的第一端与基座相连接，绝缘子的第二端远离基座地设置，接线组件设置于绝缘子的第二端，接线组件与配网线路相导通，避雷器与基座相导通，避雷器与接线组件之间具有预设距离并形成雷电放电间隙，以利用接线组件将配网线路中的雷电通过雷电放电间隙导入到避雷器上。通过在基座上设置避雷器，并在接线组件与避雷器之间形成雷电放电间隙，使得配网线路在带电运行状况下起到防雷作用，使配网操作人员在进行接地装设作业时更方便、快捷、高效、安全，提高了供电可靠性，提高了配网作业人员登杆作业安全性能。
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公开(公告)号：CN110445052A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910643450.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 张容菠 , 李华鹏 , 荣龙 , 胡世权 , 李兴斗 , 杨忠 , 补敏 , 李勇辉 , 杜建国 , 李定强 , 丁佳 , 方雪淞 , 国良彬 , 黄现泽 , 林狮安 , 陈星明 , 陈富玉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种便于对配电线路带电作业的绝缘辅助工装。该便于对配电线路带电作业的绝缘辅助工装，包括：安装组件、滑动部和承载部，所述安装组件具有供电杆穿设的夹紧空间，所述滑动部沿所述安装组件的周向可移动地设置，所述承载部与所述滑动部相连接，移动所述滑动部以带动所述承载部围绕所述电杆转动。通过在安装组件上设置滑动部，承载部与滑动部相连接，滑动部沿安装组件转动，以使承载部相对电杆转动，这样设置提高了作业人员在电力维修作业时的机动性。
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公开(公告)号：CN110289527A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910524533.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 李华鹏 , 王薇 , 张英 , 符玉珊 , 肖小兵 , 杜雪 , 窦陈 , 杨忠 , 张容菠 , 李兴斗 , 江开伦 , 胡世权 , 荣龙 , 杜建国 , 补敏 , 邓松 , 林红 , 吴飞
IPC: H01R24/00 , H01R13/627 , H01R13/44
Abstract: 本发明公开了一种电缆肘头带电快插装置及方法，应用于开关箱和待接电缆之间，以将开关箱上的电源线和待接电缆导通，带电快插装置包括：套管，设置在开关箱上，包括导电杆和第一绝缘套，导电杆与开关箱的电源线电连接，第一绝缘套包裹在导电杆的外表面，导电杆的顶端具有插拔孔；插头，包括插拔杆和第二绝缘套，第二绝缘套包裹在插拔杆的外表面，插拔杆的尾端与待接电缆压接，插拔杆的首端具有与插拔孔适配的插拔部，在插拔部与所述第二绝缘套之间具有容纳孔；在插拔部插入插拔孔时，容纳孔配合套接在第一绝缘套的外表面。本发明既能实现待接电缆与开关箱的快速插接，又能实现带电作业，不至停电影响用电需求。
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公开(公告)号：CN108568868A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810192078.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南京太司德智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法，包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、与机身纵向轴平行且固连于机身前端的前臂、与机身纵向轴平行且固连于机身后端的后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组、固连于多旋翼平台上部的激光雷达、布置在机身底部的测高雷达，多旋翼平台前侧、两侧和电池组后侧均布置有摄像头。本发明实现障碍物的实时监测，有利于实施空中机器人高精度的避障控制，适合于进入树障与导线密集相交区域实施清障作业。
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