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公开(公告)号：CN113807348A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973073.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN111707888A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010464076.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆导体温度、载流量及耐受时间动态预测方法，通过历史温度和电流信息对影响电力电缆热平衡分布的综合因素参数进行拟合，通过迭代算法推导出不同时刻的导线温度、实时载流量以及耐受时间。本发明通过环境温度、电缆导体温度和电缆导体负荷电流的历史曲线和设定的时间步长Δt，获取当前状态和时刻下的前面5组对应时刻时的上述参数值。代入热平衡方程进行对影响电缆吸热和散热的参数进行求解，根据新的参数对热平衡方程进行修正。根据修正后的方程、电流计划方案和迭代算法能够对电缆导体温度、载流量和耐受时间进行预测，由于修正方程能够根据当前电缆吸热和散热状态进行实时修正，预测准确度高。
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公开(公告)号：CN111308410A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911137410.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 张保增 , 刘静然 , 张敬伟 , 金全仁 , 周俊华 , 王军生 , 戴启胜 , 高培源 , 张庆生 , 曹鹏飞 , 胡新举 , 何其彪 , 刘占浩 , 甘雄涛 , 张焕德 , 石睿睿 , 王崇宁 , 刘晓丰 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 许超伟
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种电能表测试装置。所述电能表测试装置包括测试平台、电能表测试机构、电能表转移机构和控制器，测试平台上设有用于支撑定位待测电能表的电能表定位结构，电能表测试机构具有可上下升降的用于实现与待测电能表的接触端子接触和分离的测试探针，电能表转移机构用于将测试完成后的电能表从定位结构处转移至设定位置，包括举升部分和移动部分，举升部分安装在移动部分上，电能表转移机构的举升路径和移动路径均避开所述测试平台，控制器用于控制所述举升部分和移动部分运动。该电能表测试装置的自动化程度高，能够节省大量人力，提高电能表的检测效率。
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公开(公告)号：CN110802611A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911091018.6
申请日：2019-11-09
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367424A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811293426.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及充电桩壳体防护技术领域，具体提供了一种充电桩及其外壳。充电桩包括外壳和设置在外壳内的电气元件，所述外壳包括壳体和与壳体适配的仓门，所述外壳上设有用于锁紧仓门的门锁，门锁包括锁芯，所述壳体或者仓门上设有开口朝下的锁孔，所述锁芯设置在锁孔内。将锁体隐蔽设置在下方，能够使其他人员在未经仔细观察的情况下，难以发现锁体，提高了充电桩的安全性，同时，将锁体隐蔽设置，也提高了充电桩的美观程度。
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公开(公告)号：CN118124526A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211506627.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动重卡分散换电系统及其自动控制方法，监控系统检测到换电车辆满足换电要求时，完成换电确认后开始换电，在用于转运电池箱的电池板车上选定一个空闲仓位和一个满电仓位；电池板车包含至少一个存放满电电池箱的满电仓位和至少一个用于存放换下电池箱的空闲仓位；用于更换电池箱的换电机器人将换电车辆上的电池箱更换到电池板车的空闲仓位，再将满电仓位存放的满电电池箱更换到换电车辆上。提高了整体换电系统的换电速度，节省了车辆的平均换电时间消耗。
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公开(公告)号：CN117984954A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211364729.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重卡换电设备及其传感定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过换电设施上设置的垂直于车身的横向传感器测量车辆相对换电设施的方位，判断车辆上的电池是否位于换电设施上的伸缩悬臂的夹取范围；所述伸缩悬臂用于取、放电池；2)在电池位于所述伸缩悬臂的夹取范围时，伸缩悬臂移动到所述电池的上方；3)通过所述伸缩悬臂上安装的垂向传感器，调整伸缩悬臂到用于夹取电池的额定位置，并测量伸缩悬臂与电池的高度差；4)根据高度差下降伸缩悬臂夹取电池。通过自动定位换电可以实现重卡换电的无人操作，促进了重卡换电自动化的发展。
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公开(公告)号：CN117944481A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211338372.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态维护换电站电池仓与电池关系的方法，包括以下步骤：首先，构建电站电池仓和电池箱的关系表。然后，根据电站配置初始化关系表，完成关系表中的固定关系字段的初始化。然后，从通讯设备上送的信息中筛选电池仓与电池箱的关系信息进行处理；其中，充换一体电站上送信息的是充电机，分散换电站上送信息的是电池板车。最后，依据处理结果更新电池仓与电池箱的关系表；最终完成电站电池仓与电池关系的维护。通过构建换电站电池仓和电池箱的关系表并动态维护，可使数据库结构清晰、简单，在构建用于维护电池仓与电池箱关系信息的数据结构时，设定唯一索引，使整体的运算处理处于较高的速度。
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公开(公告)号：CN117013504A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310795741.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor： 高培源 , 张航 , 李宝潭 , 王少鹏 , 李世通 , 张龙朋 , 王鹍鹏 , 吴春昇 , 许朋见 , 陈磊 , 牛成玉 , 张亚浩 , 杨金鑫 , 曾国辉 , 赵江信 , 李燕 , 易甜甜 , 崔丽艳 , 张亚萍
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间窗的直流控保故障诊断方法，属于电力系统技术领域。本发明首先采集保护事件并记录其发生的时间，以保护事件发生的时间作为该保护事件时间窗的起点，将设定时长内该时间窗内采集到的保护事件存入列表，然后查询列表中保护事件对应的故障id，若故障id为父故障类型即包含多个子故障，则从保护事件的列表中查询子故障是否有对应的保护事件产生，如果有，则判定该子故障对应的描述即为当前故障，若故障id为子故障类型，则判定该子故障对应的描述即为当前故障。本发明通过分析事件与故障部位之间的逻辑关系进行判定，当故障发生时，迅速计算出可能发生故障的部位，能够极大的提高工作效率，排查故障。
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