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公开(公告)号：CN112558602B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011305833.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Inventor： 陶颍军
IPC: G05D1/43 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T7/80 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于影像特征的机器人定位方法和系统，该方法运用扩展性卡尔曼滤波器，整合里程编码器信息与向上镜头相机的影像资料，同时借助SURF算法来对影像特征点进行描述匹配，实现机器人的同步定位与建图；通过将同步定位与建图过程中的机器人位置与影像特征点信息存储为资料库，针对机器人定位失败或者重新运行的情况，借助该资料库结果与影像定位方法可定位出机器人位置，从而达到机器人位置复原与路径拼接的目的。此方法能有效解决某些因素导致的定位失效，改善机器人同步定位与建图无法延续的问题，具有广泛的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118124526A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211506627.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动重卡分散换电系统及其自动控制方法，监控系统检测到换电车辆满足换电要求时，完成换电确认后开始换电，在用于转运电池箱的电池板车上选定一个空闲仓位和一个满电仓位；电池板车包含至少一个存放满电电池箱的满电仓位和至少一个用于存放换下电池箱的空闲仓位；用于更换电池箱的换电机器人将换电车辆上的电池箱更换到电池板车的空闲仓位，再将满电仓位存放的满电电池箱更换到换电车辆上。提高了整体换电系统的换电速度，节省了车辆的平均换电时间消耗。
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公开(公告)号：CN110704778B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910913681.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor： 张玉垒 , 李宝潭 , 陶颍军 , 邱俊宏 , 邓建慎 , 赵丹 , 韩勇 , 朱俊瑞 , 陈强 , 李现伟 , 李燕 , 崔丽艳 , 张亚萍 , 梁志博 , 冯凯滨 , 陈无难 , 化高峰 , 余勇 , 马世林
IPC: G06F16/958 , G06F16/957 , G06F8/38 , G06F8/34
Abstract: 本发明涉及一种监控组态文件实时发布方法和系统及监控系统、Web服务器，将监控组态中的画面文件转换为SVG文件并导出，生成与SVG文件同名的记录文件；Web前端对浏览器地址栏中的网址进行解析，得到SVG文件名，并根据SVG文件名向Web后端请求SVG文件，Web后端与监控系统进行交互获取对应的SVG文件并发送给Web前端；Web前端对获取的SVG文件进行解析，并根据SVG文件名向Web后端请求页面中的数据信息，Web后端与监控系统进行交互通过与SVG同名的记录文件获取对应页面中的数据信息并发送给Web前端，Web前端对收到页面中的数据信息进行数据更新。本发明可以实现监控数据的实时发布，同时又能保持图形画面的一致性，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN112465322A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011300565.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于变电站自动化系统的用户管理装置，包括：服务端和通过ICE桥分别与服务端进行通讯的若干个客户端；客户端进行用户的登录、验证和注销，将用户的登录信息发送至服务端；服务端对登录信息和服务校验需求进行校验，并将校验结果返回至客户端。通过通用的客户端用户管理方式，将业务处理和流程控制相分离，将业务逻辑集中于服务端进行处理，客户端进行用户登录方式控制和用户数据获取，减少了客户端的业务量压力，并确保了用户登录信息的安全有效，实现了登录、验证的界面统一、简洁，增加人机界面的交互友好性。
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公开(公告)号：CN110957665A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911091020.3
申请日：2019-11-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H02B15/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站受损实况显示方法及装置，属于变电站监控领域。其中方法包括以下步骤：1)监测各变电站中一次设备的状态，判断各变电站中一次设备是否受损；对于任一变电站，若该变电站内一次设备受损，则将受损一次设备对应的权重系数α进行叠加，计算变电站的故障范围指标η；2)根据各受损变电站对应的修正系数γ对对应受损变电站的η进行修正，计算各受损变电站的受灾情况指标δ；3)将各受损变电站在图像中进行显示，输出该图像，在该图像中，受损变电站的δ越大，其对应的区域显示越突出。本发明能够实现变电站受损实况的显示，便于相关人员开展抢修工作时对受损危害严重区域的快速定位，能够有效减小灾害的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933144A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911091013.3
申请日：2019-11-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明属于数据库同步技术领域，具体涉及一种变电站主站系统及数据库同步方法。该方法首先根据备份需求，生成配置文件，将生成的配置文件存储在源端；然后源端依据配置文件，从源端的源数据库提取需备份的数据，并生成备份文件存储在源端指定目录中；最后源端将备份文件通过物理隔离装置发送至目的端指定目录中，供目的端依据备份文件更新目的端的目的数据库，实现源数据库和目的端数据库的同步。本发明无需数据库支持触发器，通用性较高，保证了数据同步的可靠性和通用性。
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公开(公告)号：CN110765381A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910959644.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Inventor： 陶颍军 , 邱俊宏 , 邓建慎 , 冯光 , 李宝潭 , 张玉垒 , 赵丹 , 李现伟 , 崔丽艳 , 陈强 , 李燕 , 韩勇 , 朱俊瑞 , 梁志博 , 冯凯滨 , 王鹏 , 徐铭铭 , 陈明
IPC: G06F16/957 , G06F16/188 , G06F16/172 , G06F9/54 , G06F9/451
Abstract: 本发明涉及基于WebAssembly技术的配网主站的Web发布方法及系统，属于配电网的数据处理领域，利用浏览器所提供的WebAssembly技术构建了文件解析模块与数据IO模块，无需重新使用JavaScript脚本语言开发画面文件解析模块与数据IO模块，在进行画面显示时通过加载并运行文件解析模块，文件解析模块加载并解析配网主站画面文件，将解析结果在虚拟文件系统(即缓存文件系统)中缓存，以供画面渲染时使用，同时在数据IO线程中加载运行数据IO模块，利用WebSocket网络协议与数据客户端进行数据交互，获取电力监控设备采集的数据，由浏览器的画面主线程对浏览器上的画面渲染，实现配网主站画面的顺利显示，画面显示速度快、效率高，能够有效保证工作人员通过浏览器及时监控现场设备的采集数据。
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公开(公告)号：CN110278238A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810226929.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站二次设备、监控后台及网络地址的部署方法，该部署方法包括：具有原始IP地址的变电站二次设备接入网络后，向变电站监控后台发送封装有自身设备信息的广播报文/组播报文；变电站监控后台对接收到的广播/组播报文进行解析得到设备信息并进行展示，用于使工作人员根据设备信息分配相应的网络地址，并将分配好的网络地址封装成网络报文下发给变电站二次设备；变电站二次设备接收到网络报文后，将自身存储的原始IP地址修改为网络地址。本发明通过在变电站二次设备中存储初始IP地址，在网络部署时通过将原始IP地址修改为接收到的网络地址，减小了人工干预，自动化程度较高，减少了变电站维护和调试人员的工作量。
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公开(公告)号：CN109001985A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710424320.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种基于编码的光伏电站建模方法及装置，将光伏电站设备和光伏电站数据信息采用编码方式来建立离散的光伏电站元数据，并根据光伏电站元数据来建立一次设备模型和通讯数据模型，通过元数据编码规则映射一次设备模型中的设备和通讯数据模型的设备。在导入相应通讯数据模型时，由于一次设备及设备量测信息与通讯数据模型的相关，通讯数据模型设备测点类型和测点属性能够自适应映射一次设备模型。本发明以一次设备模型数据测点作为数据源，达到建设光伏电站初期构建的光伏电站数据模型，解决了光伏电站建成后再调试通讯和现有采用以通讯数据模型测点为主的监控系统工作量大的问题，同时为光伏电站功率调节模型与预测模型提供数据。
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公开(公告)号：CN105048479B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510495983.5
申请日：2015-08-13
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种光伏电站无功分组调节方法，该方法首先对负荷节点进行分组；然后根据发电出力与负荷的相关性来对站内发电单元进行归并计算，形成不同的发电节点，使系统的整体出力能够在最大程度上跟踪当地的负荷；采用多目标无功优化算法建立目标函数，利用分层多粒子群优化算法对各发电节点的无功目标值进行求解，计算出每个发电节点待分配的无功调节指令Qrefi；将各发电节点待分配的无功调节指令Qrefi进行分配，根据各发电节点下逆变器的开机个数和当前运行状况计算各逆变器的无功指令Qinvi或功率因数指令cosθinvi，并将其下发给对应的逆变器。该方法降低了系统优化变量的维数和复杂性，避免了大量无效解的产生，从而提高了逆变器无功分配的精度和速度。
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