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公开(公告)号：CN115079176B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210636541.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/91
Abstract: 一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。
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公开(公告)号：CN119600550A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411593504.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪系统及方法，包括单目摄像头、惯导模块、轻量化处理器、射频通信模块、太阳能储能模块和北斗定位模块；所述单目摄像头用于连续捕捉多帧图像；惯导模块利用内置高精度陀螺仪，测量所述单目摄像头拍照时的三维姿态，计算摄像头的外参矩阵；轻量化处理器负责处理摄像头采集到的多帧图像，进行图像预处理、车辆检测和轨迹计算，并执行核心算法；射频通信模块将检测到的车流信息回传至交通监控中心；北斗定位模块提供地理位置信息，使得车流信息能够与地理位置同步。本发明在不依赖高功耗设备的前提下，通过射频通信模块将车辆信息传回监控中心，适用于日常交通监控及信号控制优化。
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公开(公告)号：CN114814901B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210299201.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种北斗弱信号捕获方法及系统，首先将采样数据进行载波剥离，并进行码片合并，随后通过交叠对折法实现码合并数据的重复利用、多普勒剥离和数据对折，减少硬件资源的消耗；并通过FFT和IFFT将数据块与本地伪码进行码并行相干，得到所有码相位的相干值。然后经过码间差分算法将不同码相位的相干值进行差分，避免NH码跳变和导航数据跳变的影响；随后将差分数据经过多普勒补偿后进行相干，提高信号的信噪比，对数据进行非相干，提升捕获灵敏度，最后经过门限判决判断是否捕获卫星信号。本发明最终捕获到‑146dBm的北斗D2导航数据和‑145dBm的D1导航数据。
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公开(公告)号：CN115015881B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210601992.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
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公开(公告)号：CN118642101A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410596643.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种雷达和光电传感器共同监测低慢小目标的图像处理方法，包括：使用雷达系统扫描探测指定区域，并将探测到的疑似低慢小目标的信息输入图像处理系统；光电传感器系统接收信息，获取疑似低慢小目标的图像，图像处理系统将从雷达系统接收信息的集合与所述的光电传感器的所述图像数据执行匹配，以生成第一3D显示图像；图像处理系统针对所述疑似低慢小目标选取周边预定范围区域，生成图像再处理区域，对所述图像在处理区域执行图像增强计算和图像消抖计算以生成第二3D显示图像；图像处理器输出真实低慢小目标的信息并存储到数据库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112114305B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010823693.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机，嵌入式，通信，雷达探测技术领域，公开了一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用，连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息；距离正比于两者的频率差，目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到，探测河道两边动目标的位置速度信息。本发明综合利用雷达探测技术、探测通信一体化技术、空间定位等技术；将雷达探测和通信技术相结合的一种集通信探测一体化的新型外场监测设备，可全天候对被监控河道进行安防监测；集探测通信于一体，依次通过雷达节点将信息传递到监测中心；对非法航行船只和采砂船进行警示；对被探测到的目标数据进行实时数据保存。
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公开(公告)号：CN117189130A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311181695.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的掘进机液压轴轮柱找直测量系统，包括毫米波雷达传感器单元、成像单元、分析与判决单元；所述毫米波雷达传感器单元发射毫米波雷达信号，经过液压轴轮柱系统反射，信号再被毫米波雷达传感器单元接收，接收的信号经过成像单元处理形成毫米波成像数据，送给分析与判决单元；所述分析与判决单元，对图像分析测量，判断液压轴轮柱系统是否达到准直条件。本发明能够自主的分析与判别出是否液压轴轮柱位置发生偏差且将偏差信息反馈给掘进机，从而实现掘进机方向的修正。
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公开(公告)号：CN116761136A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310572426.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用氦气球升空发送求救信息的系统及定位方法，主要解决用于解决现有装置造价高体积大、操作复杂、求救过程长；求救范围有限、救援信号易受遮蔽物阻挡的问题。本发明实现步骤为：受困者启动求救信息的装置；氦气球升空；信号发射器传输信号；信号发射器位置计算模块计算每个时刻信号发射器的坐标位置；确定信号发射器的有效坐标位置；拟合坐标位置点的轨迹；确定受困者位置坐标。本发明在地面接收器获取信号发射器位置后采用三位曲线拟合的定位方法，装置成本低，易于携带，简化受困者的操作，缩短受困者求救的时间，求救信号传递成功率高，保证了求救信号的远距离精准传输，完成高精确度的定位。
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公开(公告)号：CN116229728A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211667975.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。
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公开(公告)号：CN115206089A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210635089.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。
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