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公开(公告)号：CN105426697A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511024364.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋铣刀五轴加工铣削力精确预测方法，以下步骤：1)根据刀具偏心状态获取刀具旋转坐标系XrYrZr中的刀具刃线的坐标；2)由瞬时刀尖点位置和转摆轴角位置得包含刀具偏心参数的刃线瞬时轨迹方程；3)建立过任意给定切削点且与刀具轴线垂直的直线l的参数方程；4)根据包含刀具偏心参数的刃线瞬时轨迹方程及参数方程得直线l与相邻的前mi个刀刃轨迹交点T的位置，然后根据切削点与交点T之间的距离得切削点的切削层厚度5)采用薄板铣削实验方案标定刀具偏心参数及比切力系数；6)基于切削点的切削层厚度刀具偏心参数及比切力系数由基本切削力力学模型得作用于工件的总切削力。本发明能够精确预测作用于工件的总切削力。
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公开(公告)号：CN104289924A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410468483.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/064
Abstract: 本发明公开了一种面向非平面细长类型材加工的自适应联动夹紧装置及方法，包括工装块的一侧设置有机床卡钳基座，机床卡钳基座上设置有两个副凹槽限位块，两个副凹槽限位块顶端均设置有通过限位螺栓固定的压块，压块开设有滑动通孔，且一端延伸至工装块上方，限位螺栓上设置有弹簧，两个副凹槽限位块间设置有驱动缸，驱动缸顶部连接具有主凹槽的推杆，主凹槽内设置有转动杠杆，主凹槽上设置有穿过主凹槽与转动杠杆相连接能够控制转动杠杆倾斜角度的限位销轴。通过旋转限位销轴能够改变转动杠杆的倾斜角度避免了原本需要人工手动拧紧螺栓的机械压板夹紧，不但能大大减少工人劳动强度，有效节省辅助时间、提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114861487B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210393087.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种非对称铣削工艺规划方法，先定义了非对称工艺系统，通过耦合系数矩阵建立了广义再生铣削力模型，建立考虑刀具和工件进给方向角的广义四自由度铣削动力学模型；然后对非对称工艺系统的铣削动力学特性进行快速预测，计算工艺系统时滞动力学方程的稳定性，以进给方向角为极坐标极轴，以临界轴向切深为径轴，绘制铣削稳定性的马鞍形图，在稳定工况下，对铣削表面位置误差进行计算，并以进给方向角为极坐标极轴，以表面位置误差为径轴，绘制铣削表面位置误差的马鞍形图；最后对马鞍形图中高性能加工区域进行有效利用，进而优化进给方向角来提高加工效率和精度；本发明可实现对工艺系统高性能加工区域的有效利用，提高加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN115042015A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210385978.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 一种复杂零件关键特征参数的测头在机测量方法，首先确定单个测点接触路径规划，规划单个特征内的测量路径，再规划多个特征间的测量路径，连接出最优的整体测量路径；再由测量程序测量得到标记点的实测点坐标值，计算关键特征参数；通过CATIA CAA二次开发，基于CAD内核，开发出测点标记、测量轨迹生成、测量程序生成、特征参数计算功能模块，形成在机测量系统；在测量规划阶段，先在软件平台进行测点标记，生成测量轨迹，导出测量程序，然后在机床上进行实际测量，将测量结果导入在机测量系统，进行特征参数计算和显示。本发明实现了复杂零件关键特征的尺寸参数和误差参数的测头在机快速测量，具有较好的可操作性和适用性，便于在企业加工现场进行应用。
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公开(公告)号：CN114861487A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210393087.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种非对称铣削工艺规划方法，先定义了非对称工艺系统，通过耦合系数矩阵建立了广义再生铣削力模型，建立考虑刀具和工件进给方向角的广义四自由度铣削动力学模型；然后对非对称工艺系统的铣削动力学特性进行快速预测，计算工艺系统时滞动力学方程的稳定性，以进给方向角为极坐标极轴，以临界轴向切深为径轴，绘制铣削稳定性的马鞍形图，在稳定工况下，对铣削表面位置误差进行计算，并以进给方向角为极坐标极轴，以表面位置误差为径轴，绘制铣削表面位置误差的马鞍形图；最后对马鞍形图中高性能加工区域进行有效利用，进而优化进给方向角来提高加工效率和精度；本发明可实现对工艺系统高性能加工区域的有效利用，提高加工精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113962105A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111286179.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种无颤振精加工铣削过程的高效参数优化方法，首先在参数可行域、铣削力、铣削稳定性、粗糙度和加工精度等多重约束条件下，建立了以加工效率为目标的参数优化模型；由于粗糙度主要受每齿进给量影响，采用黄金分割法在粗糙度约束条件下对不同齿数刀具的每齿进给量进行了优化；接着，采用随机矢量搜索方法，对主轴转速、径向切宽和轴向切深进行了数值迭代优化，最终获得刀具齿数、每齿进给量、主轴转速、径向切宽和轴向切深的最优组合；本发明能够在满足多重约束条件下将铣削加工效率大幅提高，实现无颤振高效精加工。
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公开(公告)号：CN112207331B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010956712.6
申请日：2020-09-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种单轴进给系统铣削过程的动力学集成建模方法，先进行控制系统模块的等效建模，再进行PWM与逆变器模块的等效建模，然后进行伺服电机模块的等效建模，再进行机械系统模块的动力学等效建模，然后进行铣削模块的等效建模，再进行模型的集成，最后对集成模型进行离散化；本发明实现滚珠丝杠进给系统从指令输入到工作台位移输出的全过程物理仿真；同时实现铣削力、刀具振动状态、零件加工表面的仿真计算；建立单轴滚珠丝杠进给系统与铣削过程的集成模型，实现二者间交互作用的耦合分析。
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公开(公告)号：CN112518422A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011304180.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种五轴AC转摆头龙门机床几何误差建模及分离方法，首先建立机床从刀具坐标系到工件坐标系的运动学模型，再分别建立仅考虑直线轴、仅考虑旋转轴以及同时考虑直线轴和旋转轴的刀尖点空间误差模型，然后设计直线轴空间测量轨迹，测量刀尖点在测量轨迹下的实际空间坐标，进而实现直线轴21项几何误差的分离计算；最后设计A、C轴独立的测量轨迹，测得轴向、径向、切向模式下全行程的杆长变化量，建立8项PIGE误差敏感方向与杆长变化量的相互关系，实现8项PIGE误差的分离；再建立12项PDGE误差与球杆仪杆长变化量的相互关系，实现12项PDGE误差的分离；本发明具有较好的通用性和准确性。
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公开(公告)号：CN110245402B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910468947.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于组合加工特征的结构件加工参数计算方法，将由一道工序能够完成的待加工零件的所有基本加工特征进行组合得到组合加工特征，在充分分析和挖掘传统加工特征的定义的基础上，结合实际数控编程参数选取过程的特点，对基本加工特征进行组合，使之满足实际加工编程过程参数选取需求，通过对基本加工特征和组合加工特征的动力学分析，该种加工特征定义和分类方法做到了理论研究加工特征和数控编程加工特征的有机统一。得到的组合加工特征在研究人员研究时可以充分利用前期基本加工特征研究成果，进而直接研究组合加工特征的参数计算和选择，实现理论研究加工特征和数控编程加工特征的有机统一，减少二者沟通负担，有效提高编程效率。
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公开(公告)号：CN110253339B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910557371.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明基于机器视觉的整体式螺旋铣刀磨破损图像采集装置及方法，结构简单，设计合理，操作方便，降低实际加工过程中由于刀具磨破损导致的工件报废以及机床损坏的风险，保证刀具时刻以正常的切削状态加工。所述装置，包括安装底座、周向旋转组件和型材固定架；周向旋转组件包括以刀具轴线为中心固定设置在安装底座上的环形导轨，与环形导轨周向滑动配合的若干周向滑块，固定在环形导轨内侧的内齿圈，以及与内齿圈啮合的驱动齿轮；型材固定架呈框架式设置，固定在若干周向滑块上；型材固定架上分别固定有步进电机、光源和相机；步进电机的输出轴垂直固定连接驱动齿轮；光源和相机环绕刀具轴线设置，用于拍摄整体式螺旋铣刀前刀面、底刃和后刀面。
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