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公开(公告)号：CN120012303A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510024184.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提出一种盾构机三维可视化仿真系统及方法，属于隧道装备施工信息化控制的技术领域，以解决现有技术中，盾构仿真系统难以生动地展示盾构机的掘进过程，存在仿真真实感低，展示效果单一，用户交互不足等缺点的问题；本发明通过外部控制信号模块、通信接口模块、刀盘系统模块、螺旋输送机系统模块、液压推进系统模块、盾构机运动学模块、导向系统模块、土压平衡系统模块、土体环境模块和基于Webots的盾构机三维可视化仿真系统模块，构建一种盾构机三维可视化仿真系统。
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公开(公告)号：CN110658091B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911021120.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀具磨损检测系统及方法，包括刀轴、轴承、刀座、滚刀刀圈、高压腔体和振动器，刀轴外部安装有刀座，刀座外部固定有滚刀刀圈，高压腔体一端置于滚刀刀圈内部，高压腔体另一端与振动器顶部密闭连接；振动器包括壳体、蓄电池和微电机，壳体顶部贯穿开有膜片升降孔，壳体顶部与高压腔体另一端密闭连接，壳体的膜片升降孔顶端设有弹性膜片，膜片升降孔的底端设有第一电连接端子和第二电连接端子，弹性膜片底部通过连杆连接有开关触点。本发明采用压缩空气封装于刀具内，以泄漏触发振动器振动，然后通过振动波检测传感器接收振动波信号以触发报警或信号数据存储、转换处理，具有原理简单、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114117599B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111386994.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，在预训练模型中训练，并提取预训练模型中特征提取层的相关参数，在特征提取层之后叠加两层新的全连接层，构成盾构姿态偏差预测模型，将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据，并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练，从而得到盾构掘进偏差的预测；并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练，进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练，导致预测效果不准确的情况。
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公开(公告)号：CN114810100B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210739896.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的盾构掘进姿态预测方法；本发明针对盾构掘进姿态预测难、人工决策效率低等问题，综合使用了小波变换降噪以及深度学习的方法，确定了盾构姿态多种相关参数的集合构建，实现了对未来时刻盾构姿态参数的预测。本发明建立的盾构掘进姿态预测模型，能够有效的降低施工数据中噪声的影响，并且在面对海量、高维数据对象时，依旧能够保持良好的预测效果；将本发明运用到盾构项目中，通过对盾构姿态参数的预测，可以辅助现场操作人员判断盾构掘进姿态，进而及时调整操作规避姿态异常的风险。
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公开(公告)号：CN114796945A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387448.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮，其特征在于：所述机器人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮；防护罩，连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽，所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端安装有钻头，所述钻头为硬质合金材质。该一种基于物联网的智能应急机器人，通过防护罩的安装，使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护，且通过钻头可对障碍物进行钻孔打洞，以方便机器人行进，从而可加快救援进程，提高救援效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117599A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386994.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
Abstract: 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，在预训练模型中训练，并提取预训练模型中特征提取层的相关参数，在特征提取层之后叠加两层新的全连接层，构成盾构姿态偏差预测模型，将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据，并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练，从而得到盾构掘进偏差的预测；并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练，进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练，导致预测效果不准确的情况。
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公开(公告)号：CN113605909A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110874291.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型TBM滚刀刀圈，属于TBM滚刀领域，针对现有技术中常用盘形平头滚刀岩石的接触面积大，岩石过度破碎，破岩比能高的问题，包括刀圈基体，所述刀圈基体中心开设有刀毂安装孔，外缘加工有刃口；所述刃口两侧加工有主刃；所述刃口绕刀圈轴线均匀开设有泄压槽；所述泄压槽之间形成刃齿；所述刃齿两边形成副刃，其目的在于，减小滚刀刀圈与岩石的接触面积，降低刀盘的推力，改变密实核形状和应力分布，减少岩石的过渡破碎体积，降低滚刀破岩比能，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN111157388B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911412809.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于盾构隧道掘进机刀具行为模拟试验台技术领域，具体涉及一种可模拟刀盘各位置刀具行为的试验台，解决了现有技术中线性切割试验台无法模拟各种安装半径刀具在掘进时的工况的问题。本发明的技术方案是：包括横向基座和纵向基座，所述横向基座上设置有液压推进系统，所述液压推进系统连接有刀箱刀具系统，所述纵向基座上设置有岩箱移动系统，所述岩箱移动系统上设置有岩箱系统，所述岩箱系统与刀箱刀具系统位置对应。本发明带动岩样在竖直平面内运动，拟合不同半径的圆或者圆弧，以此模拟不同安装半径刀具的破岩工况，适用于模拟盾构隧道掘进机刀盘上各位置刀具的工况。
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公开(公告)号：CN111157391B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911420857.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转多运动模式的缩比滚刀试验台，包括底座、刀具加载装置和岩箱，所述刀具加载装置与岩箱相对设置，所述刀具加载装置与所述底座活动连接，所述岩箱设置在底座上，所述底座上固设有右支板，所述岩箱设置在所述右支板靠近刀具加载装置的一侧，所述岩箱与所述右支板转动连接。本发明夹持的岩石块的被切削岩样面与真实工况下的掌子面相同，使得被切削的岩渣可在重力作用下掉落，避免了现有技术中采用立式结构的破岩试验台会产生岩渣干扰滚刀的破岩情况；本发明可分别使刀具和岩箱相对做直线运动和圆周运动，分别用于探究不同形式下的刀具的破岩及磨损机理，弥补了单一模式的缺失。
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公开(公告)号：CN112434896A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010959333.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 牟松 , 章龙管 , 刘绥美 , 徐进 , 王胜楠 , 李强 , 庄元顺 , 李开富 , 李恒 , 梅元元 , 段文军 , 张中华 , 李才洪 , 陈鑫 , 杨冰 , 胡可 , 陈可 , 冯赟杰 , 何博 , 吴友兴 , 谭远良 , 杜尚川
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构施工风险及其发展趋势的预测方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中包括如下步骤；步骤A：对盾构施工中存在的风险和盾构机的故障进行收集，筛选出重大风险和关键故障信息，并对重大风险和关键故障信息分别进行编码；步骤B：构建“盾构施工风险与盾构机故障”故障树；步骤C：根据构建的“盾构施工风险与盾构机故障”故障树,构建盾构施工风险贝叶斯网络拓扑图；步骤D：确定贝叶斯网络拓扑图中的参数；步骤E：利用贝叶斯网络拓扑图进行反向诊断推理，得出盾构施工风险最大路径；步骤F：根据盾构施工风险最大路径，对盾构施工风险进行预测。
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