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公开(公告)号：CN103247057A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310167248.2
申请日：2013-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种目标-回波-道路网三元数据关联的道路目标多假设跟踪算法，在多假设跟踪方法的基础上，首先利用道路信息对目标状态进行投影修正，包括对道路变更引起的速度突变的修正，来改善跟踪性能；然后对道路网中的目标展开多种可能道路约束下的航迹假设；最后，根据状态投影使得目标相似度提高，可通过合并相似假设来降低算法计算量并提取目标航迹。本发明方案可以实现目标-回波-道路网的三元数据关联下的道路目标跟踪，改善目标跟踪精度，获得杂波环境下道路目标跟踪性能的有效提升，对于道路目标跟踪应用具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN102063529A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010598688.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法，技术特征在于：设置模型的各类工作参数，指定观测区域的输入影像源，显示仿真模型的输出结果等，并能输出模拟的成像结果。可实时接收搭载平台模型公布的平台运动参数，以及战场环境仿真成员公布的大气环境参数，并能够在输出的模拟侦察图像中实时体现这些参数变化对成像结果的影响，能够反映飞行参数等参数变化以及主要大气环境参数对成像结果的影响。本发明方案与传统方法相比，考虑到多种气象条件和环境下的飞机平台参数下的视觉导航实时图的生成，具有重要的理论意义和国防应用价值。
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公开(公告)号：CN116630902A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211164740.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/098 , G06N3/09
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于双流对称特征融合网络模型目标识别方法和装置。该方法包括：将可见光图像和红外图像输入引入注意力机制的双流对称特征融合网络中提取特征，得到可见光图像特征和红外图像特征；依据可见光图像特征和红外图像特征调用识别模型进行特征测试，输出预测标签；引入注意力机制的双流对称特征融合网络中多级特征融合模块用于增强可见光图像特征和红外图像特中的关键信息将增强后特征表达进行多级级联平均融合得到融合结果；识别模块用于对融合结果进行识别得到目标图像的识别结果。本发明解决了相关技术中由于红外图像或可见光图像在不同环境条件下存在的成像效果缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN112702208A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011580450.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种基于关系的异质多层作战体系打击链路生成方法，获取敌方作战体系的网络拓扑结构；基于逆渗流理论中的Molly‑Reed准则，确定网络拓扑结构中的敌方目标打击序列；构建我方作战体系的网络拓扑结构；基于地方目标打击序列和我方作战体系的网络拓扑结构，以打击代价最小为目标，确定目标打击序列中每个节点的单目标打击链；基于任务指派理论，以总打击链最短为目标，确定敌方目标打击序列的打击链路；本发明在逆渗流理论和网络化体系作战模型的基础上，结合敌方节点的重要性评估方法和指标，建立了任务层的敌方体系脆弱性分析模型，得到打击目标序列，结合打击代价的计算，建立了“全局路径最短”的多目标打击链路。
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公开(公告)号：CN106934124B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710103961.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法，通过系统噪声或者系统参数变化在量测上的反映以及参数估计值变化量，自适应选取量测窗长：如果前一时刻的参数估计值变化量大于阈值，则选取较大的最大窗长，否则选取较小的最大窗长；如果当前时刻的量测变化率大于前一时刻量测变化率，则增大窗长，否则减小窗长，直到小于最小窗长或者大于最大窗长；然后结合EM框架实现一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法。以解决现有划窗法无法自适应选取窗长导致参数辨识精度低或者计算量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106845016B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710103491.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到当前时刻的量测窗长；然后结合EM框架，设计一种基于事件驱动的量测调度自适应变划窗EM参数解析辨识技术。以解决现有恒定划窗法无法自适应选取窗长导致参数辨识精度低或者计算量大的问题，平衡参数辨识精度和计算量之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN106931966B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710103219.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法，首先将组合导航非线性系统模型一阶线性化并将泰勒级数展开后的高阶余项建模为与状态耦合的未知干扰；然后在单传感器系统下基于多区间量测设计协方差校正滤波器，该滤波器可由多高斯分布拟合辨识出泰勒高阶余项的均值和协方差并实现了同时利用两者联合反馈校正组合导航系统的状态估计及协方差。解决了当组合导航系统模型非线性较强时现有技术导航定位精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN107544067A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710546031.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合近似的高超声速再入飞行器跟踪方法，在东北上惯性参考坐标系下建立高超声速机动再入飞行器的运动跟踪模型，并分别建立目标跟踪系统的雷达观测模型和目标先验模型集；根据先验模型集和雷达观测模型，并结合雷达回波数据,获得目标状态平滑估计值和协方差矩阵平滑估计值；本发明引入高斯混合近似思想，设计多模型下的高斯混合平滑滤波器，采用高斯分量自适应合并策略，同时合理选择平滑窗长，可避免粒子滤波存在的计算大和粒子退化问题，计算过程简单，易于实现，对于突然机动有着很好的估计精度，提高了高超声速再入飞行器的快速高精度跟踪能力。
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公开(公告)号：CN104156984A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410381497.6
申请日：2014-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目标数以及目标状态；监视区域为密集杂波区域的则寻找凸包，确定杂波区；并在逐时刻进行PHD预测时选择未包含在杂波区的回波进行计算，在进行PHD更新时，加入真实目标的量测刚好落入所述杂波区的回波；将所述后验强度中的高斯成分进行剪枝与合并，获得目标强度；然后计算所述目标强度中所有高斯成分的权值和，得到监视区域内的估计目标数；提取目标强度中权值大于τ的高斯成分，作为估计的目标状态。
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公开(公告)号：CN104101875A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410333972.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标强度，将新生高斯项转作预备存活高斯项；对当前扇区的存活和预备存活高斯项进行PHD预测及更新；利用当前扇区和前一扇区的量测更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；提取峰值，得到目标状态；利用当前扇区的存活及预备存活的目标状态进行航迹管理，用预备存活的目标状态管理临时航迹，用存活的目标状态管理稳定航迹，将临时航迹过渡到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理航迹号，最后获得航迹。
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