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公开(公告)号：CN119249915A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765273.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于模态振型数据聚类与回归的结构动力学模型降阶方法，包括：提取大型浮筏结构系统的模态振型数据，并通过数据统计分析，挖掘模态振型的统计特性。其次，按照振型特性采用聚类分析技术对模态振型进行分组，以发现振型之间的相似性和差异性。利用降维技术对每个聚类簇进行维度约简，以提取该簇的主要特征，确定降维简化后的节点。利用降维后的节点通过回归方法近似估计任意节点振动响应。最后，通过振动响应分析真实信号与仿真信号，对比降维前后的误差水平，验证所述方法的有效性和可行性。本发明的方法在整体上表现出极佳的拟合效果，并在大多数情况下能够准确预测系统的动态响应，具有较高的精确度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119900872A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510225314.X
申请日：2025-02-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及管路内部流动状态研究时管路姿态改变机构技术领域，尤其涉及的一种可调节安装角度的管路支撑装置。其特点是包括下支架、中介支架、圆形滑轨和夹具；所述的中介支架安装在下支架上，中介支架包括半圆形结构主体和横向辅助支架，所述的中介支架的与下支架相连，所述的圆形滑轨安装在中介支架上，所述的夹具包括滑轨夹持机构和管路夹持机构，夹具与圆形滑轨相连。通过调节夹具在圆形滑轨上的安装位置，不仅实现对直管的支撑，还可以实现多种弯管的支撑，调节方便，角度可控；在不拆卸管路的条件下可控改变管路的安装角度，精度精确到1°；在圆形滑轨内圈范围内无结构性遮挡，可为透明管路内部流动状态高速摄影拍照提供较好的视角。
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公开(公告)号：CN119298757A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411339849.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种同时传输电能和转子位置信息的轴向磁通电机的设计方法，该设计方法包括：设计主励磁机的基本结构，并对基本结构进行有限元分析，确定主励磁机的技术参数；根据技术参数，并通过无刷励磁系统确定转子的初始估算位置；迭代确定转子在每一时刻分别对应的第二估算位置，并将所有第二估算位置分别与初始估算位置进行第一误差比较，确定每一时刻的转子的最终估算位置；将所有最终估算位置分别与对应时刻的转子的实际位置进行第二误差比较，根据比较结果确定基本结构和技术参数的合理性，符合合理性的主励磁机即为轴向磁通电机。本申请解决了主励磁机在加载位置传感器后体积和重量较大，起动和发电时可靠性和功率密度下降的问题。
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公开(公告)号：CN119098957A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411238915.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于A*与遗传混合优化算法的机械臂智能运动规划方法，方法包括：建立机械臂运动学模型、建立受限环境模型、基于A*算法进行机械臂末端避障轨迹规划、对机械臂进行逆运动学求解，得到运动轨迹中的关节角、进行碰撞检测，若发生碰撞，用遗传算法对机械臂运动轨迹的关节角进行优化，再进行梯形速度插值，得到机械臂最佳运动轨迹；若无碰撞，直接进行梯形速度插值，得到机械臂最佳运动轨迹；系统、设备及介质：用于实现一种基于A*与遗传混合优化算法的机械臂智能运动规划方法；本发明解决了现有技术未考虑障碍物与机械臂连杆碰撞的可能性的问题；提高了规划效率和路径的安全性。
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