公开(公告)号：CN120087857A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510250036.3

申请日：2025-03-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  余向阳

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种基于Dual‑Missiles协同的航空火力控制解算方法，构建基于Dual‑Missiles协同的攻击策略，建立“心形”弹道数学模型，设计基于Dual‑Missiles协同的攻击域解算方法，实现基于Dual‑Missiles协同的联合航空火力控制算法有效提高命中率的效果，使攻击包络面积有效扩大，在工程实践中有效解决了单枚导弹因目标机动规避导致的攻击盲区问题，极大提升传统单导弹空对空的作战效能。在可利用的作战平台数量有限的情况下，为增大目标毁伤概率。

公开(公告)号：CN117008153A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310651318.5

申请日：2023-06-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  李珂

IPC: G01S17/933

Abstract: 本发明提供了一种无人直升机低空地形跟随航路引导方法，基于增强向量场直方图算法和机载激光雷达空间栅格化数据，提出三维空间中无人直升机低空地形跟随航路引导方法，引入无人机飞行性能约束和安全飞行标准，构建无人直升机安全飞行管道模型，设计基于一阶模型的激光雷达栅格化探测信息部分缺失填补模型，充分利用机载激光雷达的探测信息，保障算法求解的鲁棒性和计算结果的安全性，满足复杂恶劣飞行环境中三维空间内障碍规避需求。本发明能够根据机载激光雷达探测数据和无人直升机安全飞行约束，实现无人直升机低空地形跟随航路引导最优飞行航点的计算。

公开(公告)号：CN114444255B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202111514544.6

申请日：2021-12-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种基于格斗过程的飞机空战能力通用计算方法，将游戏环境中飞机传感器获取信息、武器系统信息等进行数据处理，并进行空战能力中态势感知与处理能力、快速瞄准能力、格斗能力和机动能力进行通用建模求解。本发明能够实现通用空中格斗游戏中作战飞机的各种空战能力的实时计算，并进行实时演示，能弥补当前定性分析中未考虑实际格斗过程等因素问题，也符合现代空战理论。

公开(公告)号：CN110806756B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201910853746.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  李珂 ,  赵权 ,  时昊天

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于DDPG的无人机自主引导控制方法，分别建立无人机三自由度运动模型、无人机机动控制模型、基准地形三维模型和山峰三维模型；计算无人机当前位置下所受地形障碍影响程度值；构建评价网络、策略网络和相应的目标网络，对评价网络和策略网络进行训练；使用训练结果作为无人机飞行控制外环控制器，控制无人机的两向过载和无人机速度倾斜角。本发明将深度强化学习方法与无人机引导控制进行结合，在离线仿真环境中进行学习训练，达到要求后再进行实际应用，极大地增强了无人机在执行任务过程中的自主性，提高了无人机执行任务的效率。

公开(公告)号：CN110806756A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201910853746.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  李珂 ,  赵权 ,  时昊天

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于DDPG的无人机自主引导控制方法，分别建立无人机三自由度运动模型、无人机机动控制模型、基准地形三维模型和山峰三维模型；计算无人机当前位置下所受地形障碍影响程度值；构建评价网络、策略网络和相应的目标网络，对评价网络和策略网络进行训练；使用训练结果作为无人机飞行控制外环控制器，控制无人机的两向过载和无人机速度倾斜角。本发明将深度强化学习方法与无人机引导控制进行结合，在离线仿真环境中进行学习训练，达到要求后再进行实际应用，极大地增强了无人机在执行任务过程中的自主性，提高了无人机执行任务的效率。

公开(公告)号：CN110717670A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910947541.8

申请日：2019-10-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  刘泽坤 ,  张振冲 ,  李珂 ,  时昊天

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，在传统合同网的基础上改变了无人机对于任务执行能力的计算模型以及对关联任务执行能力的计算模型，建立基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，使参与执行任务的无人机集群中的每一个无人机能够按照自身执行不同任务执行能力竞争任务，使待执行的全部任务得到合理、有序的无人机资源分配，并且针对无人机损坏或任务完成度不足的情况进行任务重分配，提高任务的执行效率以及完成率。

公开(公告)号：CN107203493A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710430006.6

申请日：2017-06-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  刘培培 ,  李珂 ,  赵权

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于复杂比例评价方法的多目标态势估计方法，首先构造目标属性决策矩阵，然后采用熵权法确定第j个目标属性的权重，最后采用复杂比例评价方法进行干扰程度计算并排序。本发明灵敏度高，适用于我方遭遇大规模集群飞行器干扰情况，并以客观信息为基础，避免贝叶斯网络、层次分析法等的主观随意性问题，提高目标干扰程度排序的合理性与准确性。

公开(公告)号：CN106447083A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610802134.4

申请日：2016-09-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周德云 ,  李枭扬 ,  潘潜 ,  冯琦 ,  张堃

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30

CPC classification number: G06Q10/047 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供了一种基于航路差异度的飞机多航路评价方法，其实现过程包括：(1)建立多航路评价体系结构；(2)计算航路自身状态各个评价指标的值；(3)在仅考虑航路自身状态准则下利用AHP-TOPSIS法对航路进行排序，得到最优航路；(4)计算航路间差异度各个评价指标的值；下利用AHP-TOPSIS法对航路进行排序。本发明不仅能够考虑到航路自身状态的优劣还能考虑到航路之间的差异度，可以用以多航路的综合评价。(5)在考虑航路自身状态以及航路间差异度准则

公开(公告)号：CN103259328B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310180016.0

申请日：2013-05-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  张才坤

IPC: H02J9/06

Abstract: 本发明提供了一种不间断直流供电系统，一号电源芯片的电源输入和使能端接5V，接地端直接接地，输出引脚接2个并联的电容C1、C2和施密特触发器的输入端，施密特触发器的电压正极接5V电压，接地端接地，在施密特触发器的输出端接二号电源芯片的使能端，二号电源芯片的输入电压为5V，输出端接电容C3一端，电容C3另一端接地；一号电源芯片和二号电源芯片的输出端分别通过一个止逆二极管接在一起，输出3V电压。本发明能够在一号电源芯片故障时不间断供电，同时启动二号电源芯片工作。此电路器件少、成本低，质量轻，低功耗，增加了供电系统的可靠性和稳定性，拓宽了该设计系统的应用环境。