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公开(公告)号：CN104698983A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410840758.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 西北工业大学 , 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4148 , G05B2219/33338 , G05B2219/45211
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统及控制方法，包括柔性预装配控制系统、测量系统及多个分散的系统，对各系统集成控制，实现对不同控制原理、离散的多个控制系统之间的协调管理,通过信息数据集成处理，实现各系统信息采集和控制运行；在壁板柔性预装配过程中，控制系统接收激光跟踪仪测量系统、工装本身的位置反馈信息、传感器发出的位置反馈指令，通过数据处理转换为控制指令，并将控制指令下发到数字化柔性工装各轴的现场设备控制器，驱动相应的伺服电机到达指定位置，实现定位、测量的一体化操作。同时，现场设备控制器将设备实时运行状态反馈到控制系统，实现现场监控和仿真处理的闭环控制。
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公开(公告)号：CN104647028A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410841023.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 西北工业大学 , 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
CPC classification number: B23P21/002 , B25B11/005 , B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种机翼翼盒数字化装配工装，包括前后大梁的定位夹紧，端肋定位安装，斜切肋定位安装，翼肋的定位，上下壁板定位安装，机器人制孔的机翼翼盒数字化装配；固定型架置于工作台上,两侧的X轴导轨上固定有齿轮齿条传动机构，X轴导轨上置有多个对称分布的立柱式多点阵真空吸盘；固定型架一侧的X轴导轨上置有翼肋定位装置，制孔机器人置于制孔机器人导轨上位于X轴导轨外侧，激光跟踪仪分别置于导轨外侧工作台上进行实时测量，实现机翼翼盒数字化装配工装的定位和零部件的检测。机翼翼盒数字化装配工装综合应用了包括数字化协调定位、激光跟踪测量、协同控制各种先进技术，缩短机翼翼盒装配周期，提高装配质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN103406885A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287321.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25H1/08
Abstract: 本发明公开了一种机翼斜切肋单耳接头定位器，包括定位器主体、定位器连接板、底座和铰链单耳接头定位块、作动筒单耳接头定位块；定位器主体采用长方田字形结构，主体的上梁与中间梁各有两个作动筒单耳接头定位块，上梁与中间梁上固定的作动筒单耳接头定位块在竖向高低错位安装，下梁上有两个铰链单耳接头定位块；主体的上梁与中间梁相互平行；底座两边各有定位孔缘条，导轨固定在底座上位于定位孔缘条的内侧，滑块位于导轨上与定位器连接板固连；定位器主体下部两根连接臂固定安装在连接板上。通过采用定位器来定位机翼斜切肋单耳接头提高了定位精度和工作效率；而且能同时完成多个单耳接头的定位，极大的简化了装配工装结构。
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公开(公告)号：CN103318422A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310287322.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法，通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁，保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装；2.控制夹持器在Z方向的位置，并通过光栅尺定位夹持器；3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作，电缸活塞杆在电缸驱动下带动夹持推杆移动，夹持推杆带动夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作；4.完成长桁夹持，将Z型长桁放置在夹持固定座上，电缸活塞杆向内收缩，带动夹持推杆向后移动并带动夹持臂闭合完成长桁夹持；5.通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持多种不同厚度的飞机Z型长桁，适应不同的飞机壁板的柔性装配。
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公开(公告)号：CN103121513A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310014491.0
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上。夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内。夹持臂固定在夹持固定杆的一端。夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹持板上。夹持推杆固定在夹持臂的一端。弹簧压套安装在夹持推杆端面的安装孔内。调节弹簧套装在弹簧压套的外表面。气缸一端端面的气缸活塞杆位于弹簧压套内，与所述弹簧压套的内表面螺纹连接。导向座和连接座均固定在两个夹持板之间。本发明能够检测所夹持的飞机长桁与蒙皮之间相互接触力并且可以夹持不同厚度的飞机Z型长桁，实现了装配工装的柔性，并且一套装配工装就能适应多种不同型号的产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072700A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310019752.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种前缘襟翼柔性装配的方法，是利用激光跟踪仪测量系统对前缘襟翼产品的特征进行测量，且能有效地检测装配过程中的精度，实现产品柔性装配的工作，并且尽可能的减少专用的装配工装；柔性装配平台采用一个可移动的翼肋挡板定位实现前缘襟翼产品的所有翼肋的定位，且不需要更换定位件，定位准确，柔性化程度高；保证较高的协调准确度，提高了前缘襟翼的装配精度。其步骤包括：1）标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系；2）被测工件工装装配；3）被测工件初始位置调整；4）装配斜梁腹板面及其交点；5）装配端部翼肋；6）装配其它翼肋；7）装配蒙皮；8）将装配好的产品下架；9）气动外形的检测；10）检测数据分析。
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公开(公告)号：CN102554827A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448852.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置，由支臂套筒和套筒连接法兰焊接，定位板连接法兰和连接套筒焊接，通过两个定位销固定套筒连接法兰和定位板连接法兰，并使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板上部的减轻孔与翼肋定位孔之间，支臂套筒固定安装在安装支座上。该定位夹紧装置简化了装配工装的结构，实现装配飞机内前襟翼零部件的定位与夹紧工作，装配定位功能高度集成、结构紧凑，实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；为装配飞机内前襟翼零部件的快速准确定位提供了重要的技术保证。
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公开(公告)号：CN113097510B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110328526.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种铁基氮磷共掺杂多孔碳氧还原催化剂的制备方法，使尿素分子、葡萄糖分子和植酸分子在水溶液中自聚合，经过蒸干、干燥后，得到前驱体。前驱体在高温碳化过程中，形成大量孔结构，同时也有少量的氮和磷留存下来。再使用分子自组装的方式将酞菁铁分子与氮磷共掺杂多孔碳材料复合，得到的材料仍为片状形貌与多孔结构，但片状结构中形成了磷化铁纳米颗粒‑石墨碳核壳结构，多重活性位点和多孔性使得材料的ORR性能相比氮磷共掺杂多孔碳材料得到增强。本发明形成了碳壳包覆的核壳结构，增强了氧还原催化活性和耐久性；另外，该材料中还存在大量介孔，提升材料的氧还原能力，本方法制备简便，操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN113978756A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111176427.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于试装配仿真的大部件筒段对接实验台和对接方法，该实验台通过手持式3D扫描仪获取筒段表面外形数据，通过M20高精度实时测量相机获取筒段端面上的关键特征点的位置信息，通过六自由度运动平台对动部件进行六自由度运动控制，同时通过Gocator 3D激光轮廓传感器进行对接准确度的二次验证，可以实现动态地、实时地工艺模型试装配仿真验证，还可以实现实测数据下的偏差测量，以实现验证装配偏差分析软件的功能。同时本发明也可以用来为实际工程中该类型大部件总装对接装配偏差预测提供研究基础与技术验证。
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公开(公告)号：CN113113618A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110328522.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钴基氮掺杂MOF衍生多孔碳材料的制备方法，本方法解决了现有燃料电池催化剂存在的成本昂贵、合成方法繁琐、稳定性差的问题。该方法是将三乙胺((C2H5)3N)注入溶有氮源和钴源的DMF溶液中，混合分散均匀得到前驱体溶液；所述前驱体溶液转移至超声机中，将得到的悬浊液离心得到沉淀，干燥后得前驱体；然后将前驱体经高温碳化、酸洗、水洗得到一种钴基氮掺杂MOF衍生多孔碳材料。
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