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公开(公告)号：CN105411831B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610013140.1
申请日：2016-01-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种循迹按摩机器人，包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上，机械臂固定在竖直运动机构的连接板上。本发明是一种能够多角度实现背部、颈部等部位推拿按摩手法的循迹按摩机器人，实现定点叩击、行进叩击和循迹推拿等按摩操作，能够全程往复运动，实现纵向、横向、竖直方向运动范围的调节，以适应不同体型患者的需求，并能够对按摩过程实时力进行调整，以保证按摩过程安全可靠，提高了舒适度。
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公开(公告)号：CN106774456A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710126303.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种太阳能跟踪装置，方位角组件和方位角从动分别套装在支撑轴上。方位角主动轮与所述方位角从动轮啮合。高度角旋转组件位于支撑轴的顶端端面，光伏板分别安装在高度角旋转轴的两端端面。高度角从动轮套装在高度角旋转轴上。高度角电机位于高度角旋转组件的下方。高度角电机输出轴上安装有高度角主动轮，并使该高度角主动轮与高度角从动轮啮合。高度角传感器安装在光伏板下表面；所述方位角传感器固定在支撑轴的底板上表面。本发明能够自动跟踪太阳，达到最有效利用太阳能的目的。本发明高度角的变化采用主动轮带动从动轮运动，在空间上可以实现高度角可300度变化，具有结构简单、使用地区范围广、跟踪可靠的特点。
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公开(公告)号：CN103346651B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310283063.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四相双面平板式横向磁场永磁电机，用于解决现有盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机定子电枢绕制困难的技术问题。技术方案是该电机由两个转子盘和四相定子组成，每个转子盘对应两相定子。电机转子由永磁铁嵌入永磁铁嵌盘组成，并在转子中心处增加转子强度加强环。电机定子由绕组、E型硅钢片和导磁条组成，将E型硅钢片叠成电机定子磁极，在每两个定子磁极中间加入导磁条。每相定子的电枢由内外两圈圆环状绕组组成，分别放入E型硅钢片的两个槽中，电机四相定子由外周丝杠进行定位，依次错开180/4N机械角度，N为电机极数。通过结构的调整，将电机的定子绕组设计为圆环状，简化了电机电枢的绕制，方便了电机的加工和装配。
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公开(公告)号：CN103334389A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310283062.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: E01F13/10
Abstract: 本发明公开了一种阻止逆向行驶装置，用于解决现有带有减速功能的道路单向行驶控制器双向行驶受限的技术问题。技术方案是阻止逆向行驶装置由机动车检测部分、阻止逆行部分和路面恢复部分构成。其机动车检测部分的检测器检测到正常行驶的机动车，将信号传输给单片机，单片机控制阻止逆行部分移动到底盒内，并启动路面恢复部分机构运动，恢复路面的平整。机动车检测部分不检测逆向行驶的机动车，当机动车逆向行驶而来时，阻止逆行部分直立在地面上，阻止逆向行驶的机动车继续逆向行驶行为。当需道路双向行驶时，可使单片机运行于路面恢复模式，使阻止逆行部分的阻止器移动到底盒内，并启动路面恢复装置，恢复路面平整，实现了道路双向通行要求。
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公开(公告)号：CN102825961A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210316107.8
申请日：2012-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式文具容纳装置，用于解决现有笔筒中文具堆放难以寻找的技术问题。技术方案是包括滚筒（1）、多孔圆片（2）、底座（4）、大定位套（5）、小定位套（6）和细横梁（7）；所述细横梁（7）通过过盈配合固定到多孔圆片（2）的通孔中；两个多孔圆片（2）上的中心孔采用过盈配合固定到滚筒（1）的两端；滚筒（1）通过间隙配合固定到底突起（8）上；在每根细横梁（7）上设置有大定位套（5）和小定位套（6）。由于采用滚轮式结构，能够将粗细不同的笔进行固定，而且找笔时通过转动滚轮，方便快捷。底座上表面的凹槽和便利槽用来盛放橡皮、曲别针和正在使用的笔。大的绘图尺插入在底座的通槽中。支撑棒用来悬挂日历。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101488236B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910001383.3
申请日：2009-01-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种漏斗胸矫形手术仿真方法，通过对胸廓三维可视化硬骨模型与肋软骨模型分别进行面网格划分，并对网格进行优化；在网格优化的基础上采用网格转换，将胸廓模型由面网格转换为体网格；对肋骨、肋软骨、胸骨分别进行材料赋值，并将各部分骨骼体网格模型进行装配，得到完整的胸廓三维力学模型；确定边界条件与加载力矩，对胸廓模型进行有限元分析，得到在不同外力作用下，各部分骨骼的应力、应变与位移情况，对漏斗胸手术的切口位置、支撑板材料、固定方法、支撑力矩进行仿真，使漏斗胸手术的成功率由现有技术的70～90％提高到98％以上。
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公开(公告)号：CN101214146A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810017277.X
申请日：2008-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/02 , A61B5/1455 , A61B5/026
Abstract: 本发明公开了一种生物组织血液微循环参数检测系统，包括光源I、II，光电探测器I、II，差分放大电路，信号处理及接口电路，其特点是还包括前置放大电路I、II，前置放大电路I、II的输入端分别与光电探测器I、II连接，其输出端接入差分放大电路，差分放大电路的输出端接入信号处理及接口电路的A/D转换电路，光源I、II直接与单片机驱动及控制电路电连接，由单片机驱动及控制电路和接口电路接入计算机。本发明还公开了一种专用探测头，其特点是包括光纤管、橡胶垫、托座、底座，托座与底座和橡胶垫依次固连，光纤管穿过托座和底座后开口于橡胶垫上，橡胶垫上中间部位并列排布输入光纤和输出光纤，所有光纤的光纤头与橡胶垫处于同一平面内。
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公开(公告)号：CN108582155B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810336009.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抑颤功能的机械臂，通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数,实现调节肘关节的关节阻尼和惯量系数，进而改变人机系统的生物力学特性，达到减弱肢体震颤运动的目的；肌电信号传感器拾取手臂肌肉的生物电信号，对电信号进行滤波，识别出运动信息中的非意向运动成分，控制动力源提供动力实现震颤的主动抑制。机械臂由大臂、前臂、腕关节、磁流变阻尼器、齿轮和电机组成；肘关节处模拟人体肘部肌肉发力方式，采用电机驱动肘部运动，通过限制电机的行程，实现肘部的屈伸运动。前臂的旋内、旋外由齿轮传动来实现，腕关节的屈伸则利用小型液压杆来实现。所有与人体手臂贴合的支撑均采用弧形结构，适应大多数人的手臂尺寸。
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公开(公告)号：CN110236876A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910467923.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种上肢外骨骼机械臂及康复训练的控制方法，通过医护人员指导并自适应患者肢体的康复训练。本发明通过示教模式记录康复训练运动轨迹，再通过深度学习框架对患者进行运动强度识别，并将识别结果嵌入到基于深度强化学习的整体康复训练控制策略中，输出调节后的关节运动速率信号给机械臂来完成康复训练。该方法在防止患者康复训练二次伤害的前提下，通过运动信号与生物信号的向量融合，可以消除运动信号的滞后性及生物电信号的个体差异性带来的影响，提高运动强度识别准确度，并且拓宽康复运动轨迹的适用面，从而获得减轻医护人员负担及优化患者康复周期的优势，提高了康复训练的安全性和适用性。
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