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公开(公告)号：CN107690969A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711179770.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。
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公开(公告)号：CN107358627A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710563300.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于Kinect相机获取果实长、宽、厚等尺寸的检测方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect相机拍摄果实的RGB图像和深度图像；S2：将RGB图像和深度图像进行配准；S3：将S2获取的RGB图像转换为灰度图像；S4：使用中值滤波对S3所得灰度图像进行滤波；S5：将S4获取的图像转换为二值图像，并标记轮廓；S6：利用最小外接矩形法检测果实像素的长宽；S7：提取S2所得深度图像中背景的高度值，结合相机的视野，推算每个像素对应的实际尺寸，从而计算果实的长宽值；S8：将S2获取的深度图像转换为果实的厚度深度图像；S9：提取S8所得的果实厚度深度图像的厚度值中的最大值，即为果实的厚度值。
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公开(公告)号：CN107314847A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710568897.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01L5/0052 , G01N3/303 , G01N2203/0033 , G01N2203/006
Abstract: 为了高效进行有毛果实跌落特性的研究，本专利提出一种易操作且实用的实验装置和方法。本专利包括底座、高度调节手柄、托盘控制开关、果实托盘、跌落盘、传感器、信号采集器、信号分析仪。果实托盘可左右开合，用于将果实拖住和释放；托盘控制开关用于控制果实托盘的开合；高度调节手柄用于调整果实的掉落高度；跌落盘和传感器用于将果实掉落的作用力转换为电信号；信号采集器和信号分析仪用于采集和分析数据。本专利的优点：掉落高度可调，果实固定稳定，确保实验的准确。
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公开(公告)号：CN106092313A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610489997.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 基于单片机的自动识别噪声的智能提醒系统涉及一种自动检测声音大小，并提醒保持安静的智能提醒系统，特别是用于公众场所中提醒人们保持安静。本发明提供一种结构简单，成本低廉，适用性强，可根据不同的场合设定工作的时间和噪声检测阈值大小的系统。主要由声音检测模块、单片机、时钟定时器、扬声器、无线遥控模块组成。声音检测模块可以根据不同的场所设定不同的声音阈值大小，以判断多少分贝的声音为噪音；时钟定时器可以设定在一定时间短内扬声器工作，无线遥控模块可以对装置进行远程控制。
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公开(公告)号：CN105020156A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104509520A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410851524.1
申请日：2014-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明涉及一种快速评估害虫致死特性的气调加热板系统，属于产后粮食的高温气调杀虫技术领域，该系统包含三个气瓶，一套气体混合装置，一台O2/CO2气体分析仪，一套加热板系统，五个玻璃转子流量计，三个气体减压阀，一个玻璃四通管，一个玻璃三通管和连接各部分所需的硅胶管。本发明可以为试验害虫提供一个理想可控的均匀加热环境，可以系统的研究加热速率、加热时间、加热温度以及不同氧气/二氧化碳浓度组合对杀虫效果的影响，提供足够且可靠的害虫致死数据，降低研发新技术的成本，促进杀虫技术的进步，极具科学研究价值。
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公开(公告)号：CN103733812A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310711085.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果叶分离装置，此时气流的截面积突然增大，导致流速急剧降低，使得混合物散开，通过合理控制风机的转速，使果实落下进入果实收集罐内，树叶随气流通过连通软管继续流动至树叶收集罐，实现果实与树叶的分离；果实收集罐下方设有抽屉式装置，可将采集的果实取出；树叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，通过打开顶盖后将树叶取出。该机实现了沙棘果实与树叶在采收时的分离，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118046405A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410443408.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与芽点分布映射识别的猕猴桃剪枝机器人，属于果树修剪机械装置技术领域；以视觉感知系统（4）所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃剪枝位置识别定位依据，控制箱（3）对移动底盘（6）进行运动控制，并控制机械臂（2）动作，将电动剪枝器（1）移动至剪枝位置后，由控制箱（3）向电动剪枝器（1）发送剪切信号，实现自动剪枝。
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公开(公告)号：CN116724778A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971345.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , B25J5/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人，属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。
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公开(公告)号：CN107494721B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710926612.7
申请日：2017-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高巴旦木射频杀菌均匀性的装置和方法，包括第一层巴旦木集装箱、第二层巴旦木集装箱、第三层巴旦木集装箱、第四层巴旦木集装箱、第五层巴旦木集装箱。包括以下步骤：顺序摆放5层集装箱位置；对巴旦木热风辅助射频加热3min；逆序摆放5层集装箱的位置；对巴旦木热风辅助射频加热3min；停止对巴旦木射频加热，72℃热风保温15min；停止热风保温，快速冷却至室温。采用本发明避免了集装箱边角的巴旦木因加热过高而导致自身营养价值损伤的情况，使巴旦木在射频处理时受热更加均匀。
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