公开(公告)号：CN205103571U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520244120.6

申请日：2015-04-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  杨昆 ,  徐汉飞 ,  张强 ,  李汝春 ,  郭阳 ,  张凯利 ,  郭娇娇 ,  姜豪

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。