一种基于场景三维结构的图像拼接方法

    公开(公告)号:CN112017138A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010912397.7

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于场景三维结构的图像拼接方法,利用现有设备获取场景的深度信息,生成深度图,将三维场景用空间平面表示,配准深度图像和高清相机图像,标定深度获取设备和高清相机的内参数以及外参数,依据多视几何原理推导得出高清相机图像和深度图像之间的多投影关系,根据投影关系,分别将多张高清图像投影到深度图像上,实现高清图像的拼接。本发明根据场景的三维结构和相机参数推导得到图像之间的投影矩阵,算法复杂度低,不需要高清相机之间有视场重叠,极大的提高了相机的利用率,相比现有利用特征点匹配关系求取图像之间投影关系的方法,本方法无需提取特征点,算法精度不依赖于特征点数量和质量,具有更高的鲁棒性。

    一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法

    公开(公告)号:CN111746378A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010459967.1

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法,包括转轴、挡板、放置板,所述固定装置包括放置板、主箱、机械臂以及固定柱,所述主箱下表面对称设有两固定柱,两所述固定柱均被固定螺栓水平贯穿,两所述固定螺栓相近的一端均设有压板,本发明提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法,设计科学合理,通过设有吸盘以及压板,使得固定装置可对多种地勤车进行兼容,不但提高了固定装置与地勤车连接的稳定性,还在一定程度上降低了意外的发生,通过放置板前端设有挡板,在两侧设有可调节的调节侧板,便于对无人机的固定,同时顶段还设有遮板,进一步加强了对无人机的保护,避免无人机的损伤。

    一种基于场景三维结构的图像拼接方法

    公开(公告)号:CN112017138B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010912397.7

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于场景三维结构的图像拼接方法,利用现有设备获取场景的深度信息,生成深度图,将三维场景用空间平面表示,配准深度图像和高清相机图像,标定深度获取设备和高清相机的内参数以及外参数,依据多视几何原理推导得出高清相机图像和深度图像之间的多投影关系,根据投影关系,分别将多张高清图像投影到深度图像上,实现高清图像的拼接。本发明根据场景的三维结构和相机参数推导得到图像之间的投影矩阵,算法复杂度低,不需要高清相机之间有视场重叠,极大的提高了相机的利用率,相比现有利用特征点匹配关系求取图像之间投影关系的方法,本方法无需提取特征点,算法精度不依赖于特征点数量和质量,具有更高的鲁棒性。

    一种应用于电气工程的接线装置

    公开(公告)号:CN114336164A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111443244.3

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明属于电气工程技术领域,具体涉及一种应用于电气工程的接线装置,包括上卡板、下卡板、导向机构、定位机构和限位组件,所述上卡板和下卡板之间设置有连接导线,所述导向机构用于将多个下卡板彼此活动连接在一起,所述定位机构用于将导向机构固定在下卡板的底部,所述限位组件用于锁死导向机构,其中,所述导向机构穿插于下卡板的底部,所述导向机构延伸至最大行程,所述定位机构贴合在限位组件的上表面,随着所述定位机构的下降,所述限位组件远离下卡板的一端逐渐上升,所述限位组件位于下卡板内部的一端逐渐下降。本发明能够将接线完成的导线有序的排列,并且还能够将导线的连接处保护起来。

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