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公开(公告)号：CN118731977A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665498.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机测距避让装置及其方法，具体涉及无人机测距避让技术领域，包括用于支撑的支撑座，所述支撑座上设置有调节测距组件，所述调节测距组件包括设置在支撑座上用于支撑的限位架，所述限位架的中部设置有上下可调的托套。本发明通过第一激光雷达获取以装置为中心外部的障碍物三维空间位置和距离信息，通过第二激光雷达获取装置正前方的障碍物三维空间位置和距离信息，实现装置运行时全方位进行测距避让的功能，以确保装置在进行避让时的精准度，能够对第一激光雷达的测距角度和范围进行调节，通过第二驱动马达驱动主机和第二激光雷达旋转，再次对第二激光雷达的测距角度进行调节的功能。
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公开(公告)号：CN119247384A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410665497.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具体涉及电网工程检测技术领域，主要包括测距机壳和套接轴环以及转动槽柱，在套接轴环位于测距机壳底端并固定连接，且转动槽柱位于套接轴环内壁并通过轴承转动连接，转动槽柱的底端延伸至套接轴环下方，其中，转动槽柱的内部安装有联动核对组件。本发明采用联动核对组件、旋转组件使扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，两个联动支块旋转一百八十度，旋转电机带动扫描测距摄像头旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处进行校对，双重校对检测输电线路的各点位距离，检测精确性有效提高。
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公开(公告)号：CN118740234A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665496.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MF‑CDMA的无人机测控蜂窝通信设备及其方法，具体涉及无人机测控蜂窝通信技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有通信传送组件，所述通信传送组件包括设置在底座顶部的主机，所述主机的顶部设置有用于信号输送的信号发送器。本发明通过主机收到信号后进行解码和解调，将传输的信息提取出来，而滤波器则能够对信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分和干扰信号，以使信号频谱更加纯净，通过纠错编码器可以在信号传输时进行纠错编码，使信号接收器能够检测和纠正部分传输错误，以确保信号能够在传输过程中保持足够的功率，并且通过调平器可以调整信号的调制方式和速率，以使信号在不同的传输环境下保持稳定和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220066658U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320499831.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种高压输电线用自动悬挂滑车，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳和闭锁机构；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，两个悬挂钩的下端铰接安装在支架上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，两个连杆远离转轴的一端分别与两个悬挂钩的中部铰接连接，其特征在于，连杆包括第一连接杆、第二连接杆和顶丝，第一连接杆与悬挂钩铰接连接，第二连接杆与转轴转动连接，第一连接杆远离悬挂钩的一端设有与第二连接杆滑动配合的导向通道，顶丝用于锁紧第一连接杆和第二连接杆。本实用新型提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车，解决了夹钳结构的最大开口尺寸无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN217642405U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221348463.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供了防振锤追回器，属于防振锤回收技术领域，包括：连接板、驱动轮、限位卡和弹性件。驱动轮安装在连接板上，用于带动连接板沿导线运动。限位卡包括连接杆和限位杆；连接杆铰接在连接板上，限位杆固定在连接杆远离连接板的一端；限位杆上设有引导斜面；驱动轮用于带动引导斜面挤压防振锤夹板，引导斜面借助夹板的反作用力用于带动连接杆相对于连接板摆动。弹性件安装在连接杆与连接板之间，弹性件用于使连接杆复位并使限位杆运动至夹板远离连接板的一侧。驱动轮通过限位杆对夹板的限位用于带动防振锤运动。本实用新型提供的防振锤追回器整体结构较为简单，并且操作方便，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218449169U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221344282.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供了绝缘子串取销器，属于定位销夹取技术领域，包括：安装架、两个摆动杆、蜗轮、牵引绳和蜗杆。两个摆动杆远离铰接点的两侧分别设定为两个夹紧端和两个施力端。蜗轮安装在安装架上；蜗轮上同轴固定有驱动轴。牵引绳贯穿驱动轴且两端分别栓接在两个施力端上。蜗杆安装在安装架上并与蜗轮传动配合；蜗杆通过蜗轮带动驱动轴转动；驱动轴旋拧牵引绳用于使两个施力端靠近，两个施力端相互靠近用于使两个夹紧端夹紧定位销。本实用新型提供的绝缘子串取销器通过转动蜗杆即可使两个夹紧端将定位销稳定夹持，并且借助蜗轮与蜗杆传动自锁的特性，避免了定位销在夹紧之后滑脱，整体结构较为简单，方便了日常的维修作业。
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公开(公告)号：CN216530224U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122976893.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种悬垂线夹用穿销工具，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑臂、第一支撑件、第二支撑件和反光镜。反光镜包括安装座和镜片，安装座安装在支撑臂上，安装座上设有用于容纳镜片的安装槽，安装座上设有弹性顶销，镜片的侧面设有与弹性顶销配合安装的卡槽；安装座借助弹性顶销与卡槽的卡接配合，将镜片固定在安装槽内。本实用新型提供的一种悬垂线夹用穿销工具，不仅能够完成穿销操作，同时利用弹性顶销将镜片卡接固定在安装座上，解决了镜片拆装不便的问题。
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公开(公告)号：CN216289872U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122586638.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种悬垂线夹穿销装置，属于输电线维修设备技术领域，包括存放盒、推板、第一弹性件、齿轮、齿条和拨杆。本实用新型提供的一种悬垂线夹穿销装置，维修人员通过向下按压推板，从而将R型锁紧销从存放盒的出销孔处推出，由于出销孔正对插销的插孔，所以R型锁紧销能够自动插入到插销的插孔内，与此同时，推板带动齿条向下运动，从而驱动齿轮绕轴转动，拨杆随齿轮转动的过程中，对R型锁紧销的开口端进行挤压，使R型锁紧销的开口端发生弯曲变形，从而完成对R型锁紧销的穿销操作，操作完成后，推板在第一弹性件的作用下向上运动，实现对推板进行复位，保证下次穿销操作能够顺利进行。
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