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公开(公告)号：CN116016043A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111225300.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种大范围内快速估算频偏的方法，所述方法包括：发射端于T0时刻发出信号x(λ)，接收端于T1时刻得到接收信号y(λ)，通过处理器得到：通过处理器得到：Y(n)＝X(n‑fd)ej2πm；建立新函数：Y(1：N‑1)·conj(Y(2：N))＝X((1：N‑1)‑fd)·X*(2：N)‑fd)·ej2πτ；输出X((1：N‑1)‑fd)·X*((2：N)‑fd)；使用实值信号得到X(1：N‑1)·X*(2：N)；通过处理器将X(k‑fd)·X*((k+1)‑fd)及X(k)·X*(k+1)代入互相关函数，得到频偏fd＝B‑A。本发明基于FFT模型，筛除常数，分裂Y(n)，建立无频偏信号与频偏信号的模型，使其满足互相关函数的解算要求，实现频偏的快速测算，可广泛应用于现有无线上、下行通信系统中，解决终端之间通信时的时/频不同步问题。
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公开(公告)号：CN115876188A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111142459.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种相对位置的确认方法，包括：激活所述智能设备，调用所述智能设备中配置的惯性传感器，动态捕捉所述智能设备的运动信息；所述服务设备通过发射端发出带有设备标识信息的声波定位信号，所述智能设备的接收端听取到直达的声波定位信号后，解算得到距离及相对角度信息；当所述智能设备的运动方向与两个接收端连线所夹角度大于θ时，调用相机，捕捉环境图像，找到服务设备，判别服务设备在图像中位置，输出相对位置；其中，0≤θ≤45°。本发明通过融合惯性传感器、超声定位及图像识别，识别智能设备运动状态，再获得智能设备相对服务设备的位置，从而实现位置感知，便于提高智能交互精度、为更多的交互方式提供交互基础。
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公开(公告)号：CN115696209A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211293399.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种融合定位信号免干扰方法及发射系统，使其它定位信号覆盖范围向超声定位信号趋近。本发明通过使辅助超声定位的其它定位信号向超声定位信号的覆盖范围趋近，减小相邻其它定位信号之间的交集区域，保证定位设备能够选择最佳超声发射端进行定位交互，提高定位精度和定位效果。
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公开(公告)号：CN112969121A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110390287.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耳机与多媒体设备的智能交互系统及方法，包括：布置于多媒体设备上的声源模块，用于发出声音信号；布置于耳机上的至少两个声音检测模块，用于检测多媒体发出并直达的声音信号；处理器，被配置用于处理声源模块和声音检测模块的数据，解算出耳机与多媒体设备的实时相对位置，并完成交互；或者，声源模块和声音检测模块的位置互换。本发明通过对声音信号的实时解算，完成耳机与多媒体设备相对位置的感知，应用于各种场景时，将位置信息的变化转化为各类操作指令，实现耳机与多媒体设备的智能交互，同时，此类交互方法无需提前预设多媒体设备与耳机的相对位置或角度，大大提高了交互效果和实用性。
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公开(公告)号：CN112394325A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758469.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明提出了一种超声定位信号的多普勒频偏估算系统、方法和装置。方法包括：接收超声发射单元发射的主超声定位信号、次超声定位信号和频率校准信号；以锁相环方式计算频率校准信号的多普勒频偏；基于第一中心频率、第二中心频率和频率校准信号的多普勒频偏，计算主超声定位信号和次超声定位信号的多普勒频偏，其中主超声定位信号的多普勒频偏与次超声定位信号的多普勒频偏相等。基于频率校准信号实现针对主超声定位信号和次超声定位信号的频偏补正，可以节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112393726A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910759068.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种超声定位系统、方法、装置和计算机可读存储介质。系统包括：布置在各自固定位置处的多个超声发射单元，分别用于发射各自的超声定位信号；智能终端，用于对从各个超声发射单元接收到超声定位信号的强度进行比较，基于比较结果确定执行下列定位策略中的一个：一个超声发射单元所发射的超声定位信号的强度显著强于其它超声发射单元所发射的超声定位信号的强度的第一定位策略；至少两个超声发射单元发射强超声定位信号的第二定位策略；至少两个超声发射单元所发射的弱超声定位信号相互糅合的第三定位策略。选择不同的定位策略，可以提高定位精度。加入多普勒频偏的补正，提高定位效果。
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公开(公告)号：CN112104810A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010739397.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明提供全景拍照装置、全景拍照方法和计算机可读存储介质。包括：第一声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为被拍摄对象同时发射的；角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定该全景拍照装置与该被拍摄对象之间的相对角度；拍摄模块，用于当相对角度符合预定的角度时，拍摄被拍摄对象以生成拍摄图片；拼接模块，用于将拍摄图片拼接为全景图片。自动确定拍摄点以实现自动拍摄，既方便了用户，还保证成像质量。
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公开(公告)号：CN112098941A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010063204.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出了一种智能设备的定位方法、定位装置和智能设备。基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第一设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第一设备之间的第一相对角度；基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第二设备之间的第二相对角度；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定智能设备相对于所述第一设备和所述第二设备的相对位置。实现了基于相对角度的快捷定位。
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公开(公告)号：CN214718131U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120064996.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施方式公开了一种超声发射模块和超声发射组件。超声发射模块，包括：面板；抛物线旋转体；连接柱，连接所述面板和所述抛物线旋转体；超声发射器，布置在所述面板的表面上，其中所述表面朝向所述抛物线旋转体的抛物面；其中所述面板的中心、所述超声发射器的中心与所述抛物面的顶点在一条轴线上。本实用新型实施方式利用抛物面结构实现超声反射，可以将超声信号反射至远处，从而扩大信号覆盖范围。
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公开(公告)号：CN214718132U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120065068.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施方式公开了一种超声发射模块和超声发射组件。超声发射模块包括：第一抛物面板；第二抛物面板；连接柱，连接所述第一抛物面板和所述第二抛物面板；超声发射器，装设在所述第一抛物面板上且朝向所述第二抛物面板；其中所述超声发射器的布置位置与所述第二抛物面板的焦点重合；所述第一抛物面板的中心、所述超声发射器的中心与所述第二抛物面板的中心在一条轴线上。本实用新型实施方式利用抛物面结构实现超声波反射，可以将超声信号反射至远处，从而扩大信号覆盖范围。
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