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公开(公告)号：CN101277088B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810008686.3
申请日：2005-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
Abstract: 电机的驱动电路。该驱动电路所针对的电机包括具有多个线圈的线圈组；被配置为使多个磁极要素交替地成为异极的永久磁铁，该电机利用该线圈组和该永久磁铁之间的磁性吸引和磁性排斥使线圈组和永久磁铁相对移动；霍尔传感器，检测伴随该线圈组和该永久磁铁的相对移动的该永久磁铁的磁性变化，输出对应于该磁性变化的信号、该信号与产生在该线圈的反电动势的图形的波形相当的模拟信号，该驱动电路将将多个线圈励磁为交替的异极的驱动信号提供给线圈组；该驱动电路还具有设定对于来自该霍尔传感器的输出值的比较电平的第1单元；第2单元，比较该比较电平和来自霍尔传感器的输出值；第3单元，根据第2单元中的比较结果生成提供给线圈组的驱动信号。
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公开(公告)号：CN102647131A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210034424.0
申请日：2012-02-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02P6/24 , B60L7/18 , B60L2200/12 , B60L2200/26 , Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及一种电机械装置、移动体以及机械手。一种电机械装置，其具备：第一驱动部件，其具有电磁线圈；第二驱动部件，其能够相对于上述第一驱动部件相对移动；控制部，其驱动上述电磁线圈，并且在上述第二驱动部件减速时进行来自上述电磁线圈的能量的再生，其中，上述控制部具有第一再生模式，该第一再生模式中对以上述电磁线圈产生的感应电压的零交叉点为中心的第一再生区间进行设定并执行再生。
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公开(公告)号：CN101388589B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200810213564.8
申请日：2008-09-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
CPC classification number: H02K41/031 , B60L7/10 , B60L2200/12 , B60L2220/44 , H02K1/2726 , H02K21/12 , H02K21/20 , H02K2201/06 , H02P6/28 , H02P6/34 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种控制电路的结构更简单且效率高的无刷电力机械。第一移动部件具有包含至少一个永久磁铁对(10pair)的磁铁集合体(20)，第二移动部件包含电磁线圈(30)。控制电路控制向电磁线圈(30)提供电力或从电磁线圈(30)再生电力。永久磁铁对(10pair)沿着第一极彼此接触的同极接触面(10c)上的磁场方向(MD)、即从永久磁铁对的中央朝向外侧的磁场方向(MD)产生最强的磁场。电磁线圈(30)被配置成电流在与磁场方向(MD)交叉的方向(CD)上流过。
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公开(公告)号：CN101149404B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200710153440.0
申请日：2007-09-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
CPC classification number: H05B41/392 , H04N9/3155 , H05B41/2883
Abstract: 特定相位位置检测电路以及特定相位位置检测方法。本发明的目的是提供一种即使在模拟信号的振幅发生变化时，也可以准确地检测该模拟信号的峰值位置的技术。本发明的特定相位位置检测电路将具有周期性的模拟信号的上峰值位置和下峰值位置分别作为基准，分别检测出成为预期相位的第1和第2时间位置，并输出表示检测出的上述第1和第2时间位置的相位信号。
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公开(公告)号：CN101192830B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200710186989.X
申请日：2007-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
Abstract: 本发明提供进行数据传输的电路和方法及利用时钟脉冲的电路和方法。可变电源电压生成电路生成可变电源电压并提供给其他电路。发送电路在上述可变电源电压下动作，生成多值模拟信号并发送给其他电路。接收电路在上述可变电源电压下动作，接收上述多值模拟信号并通过AD转换而生成多值数字信号。阈值电压生成电路根据具有上述可变电源电压或者与上述可变电源电压成正比的电压值的信号，生成用于AD转换的阈值电压并提供给接收电路。模拟时钟生成电路生成具有周期性模拟波形形状的模拟时钟信号。时钟脉冲生成电路根据模拟时钟信号生成具有模拟时钟信号周期的1/N周期的时钟脉冲信号。时钟同步电路与时钟脉冲生成电路所生成的时钟脉冲信号同步地动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1905335B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200610106429.4
申请日：2006-07-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
IPC: H02K33/18
CPC classification number: H01F7/1615 , H01F7/066 , H01F7/081
Abstract: 本发明提供具有与以往不同的磁铁的磁极配置的电磁致动器。致动器机构100具有包括磁铁30的磁铁部210和包括电磁线圈的电磁线圈部110。磁铁部210和电磁线圈部110的相对的位置可以改变。磁铁部210包括支架部件20和2个或者2个以上的磁铁30。2个磁铁30以将支架部件20夹于中间而同极彼此相对的状态分别吸引到支架部件20上。
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公开(公告)号：CN100570692C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200510102581.0
申请日：2005-09-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够任意地设定图像显示与黑显示的比例的液晶显示面板的显示方法及其装置以及电子设备，包括沿着水平方向以及垂直方向分别扫描矩阵状地配置的液晶单元，写入图像信号进行显示的步骤；和对于用于写入上述图像信号的垂直方向的扫描，使垂直方向的扫描延迟预定时间，而且，在水平回扫期间内的预定时间中，通过上述垂直方向的扫描对已确定的行的所有液晶单元，写入预定固定电平的信号进行显示的步骤。
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公开(公告)号：CN101510716A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910007158.0
申请日：2009-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F03D7/0272 , F03D9/25 , F05B2220/7066 , F05B2220/7068 , H02K7/12 , H02K7/1838 , H02K21/02 , H02K21/026 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供一种即使当流速较小时也能开始发电的技术。接受流体进行发电的发电装置(1000)具有：第1部件(10A，10B)，具有多个线圈；第2部件(30)，能与第1部件(10A，10B)相对地旋转，具有多个永久磁铁；旋转部件(110)，与第1和第2部件中的任意一个部件机械地连接，接受流体进行旋转；以及间隙改变部(17，18，19)，使第1和第2部件中的至少一个部件移动，从而改变形成在第1和第2部件之间的间隙(CL)的大小。间隙改变部(17，18，19)改变间隙(CL)的大小，使得与在旋转部件(110)开始旋转以前的间隙(CL)的大小相比，在旋转部件(110)开始旋转以后的间隙(CL)的大小要小。
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公开(公告)号：CN100511928C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200580000609.8
申请日：2005-05-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02K21/24
Abstract: 本发明的电动机，具有包括多个线圈的第1线圈组和磁体组。第1线圈组被分类为M相的子线圈组，从第1相子线圈组到第M相子线圈组的各个子线圈组的线圈以规定的子线圈组间隔Dc逐个地顺序排列。把相当于电气角π的距离定义为磁极间距Pm时，子线圈组间隔Dc被设定为磁极间距Pm的K/M倍的值，这里K为除M的整数倍以外的正整数。相邻的子线圈组以(K/M)π的相位差被驱动。各个线圈实质上不具有磁性体制成的磁芯。
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公开(公告)号：CN101436841A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810185908.9
申请日：2005-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
Abstract: 本发明提供一种电动机。该电动机具有移动体和电磁线圈，移动体上连续配置了异极交替磁化的多个永磁，多个电磁线圈作为定子与移动体非接触地配置，通过将励磁电流直接作为驱动波形供给该电磁线圈，而使该移动体作移动运动，其特征在于，通过如下部件对该电动机进行控制：传感器，其输出电平对应于所述永磁的移动所引起的周期性磁场变化而变化的检测信号；频率电压转换部，其输出与检测信号相应的电压；电平调整电路，其输出与频率电压转换部的输出电压相应电平的磁滞电平信号；窗口比较器，其输出根据传感器的检测信号和磁滞电平信号的电平比较结果而设定了占空比的脉冲串状的驱动信号；以及驱动电路，其根据驱动信号向电磁线圈供应励磁电流。
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