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公开(公告)号：CN104802166A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510137541.3
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
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公开(公告)号：CN104552291A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410524815.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN101733755B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN200910220824.9
申请日：2009-11-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/30164 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明涉及机械手系统、机械手控制装置及方法，根据从显示在闪动的图像中的标识器推定的PSF，复原不闪动的原图像，进行机械手的定位。机械手系统(5)包括：具有臂的机械手；设置在臂的移动目的地、即工件附近的基准图案(150)；设置在臂上的数字式照相机，其输出工件和基准图案被一同拍摄的拍摄图像、即输入通过在臂的移动中拍摄而将基准图案拍摄成轨迹像的摄影图像；从摄影图像中提取轨迹像的基准图案提取部(104)；通过进将提取出的轨迹像作为PSF的转换，复原没有闪动的图像的图像复原部(106)；根据复原后的图像计算工件位置的位置计算部(110)；和为了根据计算出的位置使臂移动而进行控制的机械手动作控制部(115)。
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公开(公告)号：CN103568022A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310303138.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
CPC classification number: B25J9/1666 , G05B2219/39085 , G05B2219/39095
Abstract: 本发明涉及碰撞检测系统、碰撞检测用数据生成装置以及机械手。其中碰撞检测系统包含：存储部，其存储与第1物体对应的第1碰撞检测用数据和与第2物体对应的第2碰撞检测用数据作为物体的碰撞检测用数据；以及处理部，其基于第1碰撞检测用数据和第2碰撞检测用数据来进行世界坐标系中的第1物体与第2物体的碰撞判定。存储部存储利用设定在模型坐标系中的立方体区域对在物体的模型坐标系中从规定的视点观察物体时的深度映射数据进行离散化而得到的代表点数据，作为碰撞检测用数据。
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公开(公告)号：CN102744733A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210116995.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
CPC classification number: G06K9/00664 , B25J9/1676 , G05B2219/49137
Abstract: 本发明涉及碰撞检测系统、机械手系统、碰撞检测方法以及程序。碰撞检测系统包括处理部、描绘部和深度缓冲器。在深度缓冲器将目标的深度信息设定为深度图信息。描绘部进行第1描绘处理，该第1描绘处理中，进行深度测试，一边参照深度缓冲器，一边对构成碰撞检测对象目标的图元面中的从规定的视点观察处于背面的图元面进行描绘。另外，进行第2描绘处理，该第2描绘处理中，不进行深度测试而对构成碰撞检测对象目标的图元面中的从规定的视点观察处于背面的图元面进行描绘。处理部基于第1描绘处理与第2描绘处理的结果，判定碰撞检测对象目标是否与对象面的目标碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100542292C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610151761.2
申请日：2006-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
IPC: H04N7/26
CPC classification number: G06F3/14 , G06F3/1415
Abstract: 本发明提供的图像显示系统，能够使从个人计算机向液晶投影机通过USB电缆应该传输的数据量变小，使传输适当地进行。在个人计算机(2)中，图像数据处理单元(221)对图像数据进行了校正处理之后，部分精度数据生成单元(222)将该校正图像数据分割为多个部分精度数据。发送数据判定单元(2231)，关于各部分精度数据对是否应该发送进行判定，并通过USB电缆(4)仅将被判定为应该发送的部分精度数据发送给液晶投影机(3)。从而，能够使通过USB电缆(4)所传输的数据量变小，使传输适当地进行。
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公开(公告)号：CN100459677C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200410098636.0
申请日：2004-12-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
Abstract: 本发明提供一种图像显示的控制方法以及控制装置。通过使用多个图像投影单元来显示部分图像，可以用少的运算量，使显示大画面以及高分辨率的整个图像时的边界线不明显。具有：分割位置生成单元(4)，生成分割位置，使得分割位置以规定的定时变化；图像分割单元(5)，在该分割位置生成单元(4)所生成的分割位置上分割图像；以及多个图像投影单元(PJ1、PJ2、…、PJN)，显示由该图像分割单元(5)分割后的图像。
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公开(公告)号：CN101017314A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710007060.6
申请日：2007-02-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N9/3182
Abstract: 本发明提供可以抑制数据发送接收的低速化并且显示良好的图像的投影系统。投影系统(1A)的PC(2A)计算对图像数据进行通常修正处理的通常中间数据和对图像数据进行高品质修正处理的高品质中间数据之间的差以生成第1差分数据。PC(2A)经由修正用数据电缆(42)向投影机(3A)输出第1差分数据。投影机(3A)对图像数据进行通常修正处理，并且进行基于第1差分数据的差分修正处理，显示第1高品质图像。
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公开(公告)号：CN1956053A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610137467.6
申请日：2006-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G09G5/377
CPC classification number: H04N21/4825 , G09G3/2096 , G09G5/008 , G09G5/397 , G09G5/399 , G09G2320/0247 , G09G2320/0261 , G09G2320/106 , H04N7/0132 , H04N7/014
Abstract: 本发明提供一种动态图像显示装置，其中，合成电路，从多路复用器输入表示亮度系数(K2)及亮度系数(K3)的信号，并以像素为单位从第1闩锁电路输入过扫描了的帧图像数据(D1)。合成电路，在同时输入在第3次读取的前帧图像和在第1次读取的后帧图像时，对于前帧图像的像素的亮度值，乘以亮度系数(K2)，对于后帧图像的像素的亮度值，乘以亮度系数(K3)。于是，将分别乘以亮度系数后的前帧图像的像素和后帧图像的像素进行合成，生成中间帧图像数据(D2)。其结果，可以利用比以往简易的方法抑制动态画面闪烁，实现平滑的动态图像显示。
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公开(公告)号：CN1929610A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610151761.2
申请日：2006-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 稻积满广
IPC: H04N7/26
CPC classification number: G06F3/14 , G06F3/1415
Abstract: 本发明提供的图像显示系统，能够使从个人计算机向液晶投影机通过USB电缆应该传输的数据量变小，使传输适当地进行。在个人计算机(2)中，图像数据处理单元(221)对图像数据进行了校正处理之后，部分精度数据生成单元(222)将该校正图像数据分割为多个部分精度数据。发送数据判定单元(2231)，关于各部分精度数据对是否应该发送进行判定，并通过USB电缆(4)仅将被判定为应该发送的部分精度数据发送给液晶投影机(3)。从而，能够使通过USB电缆(4)所传输的数据量变小，使传输适当地进行。
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