公开(公告)号：CN107727659B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201710877672.4

申请日：2017-09-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李林 ,  罗文婷

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种道面刻槽与板坯接缝的区分方法，根据计算的刻槽尺寸自动定位第一个板坯接缝的位置，利用板坯设计长度和板坯实际长度允许误差范围，预估下一个板坯接缝位置的范围，根据在预估的板坯接缝位置的范围内识别到的刻槽数目，确定下一个板坯接缝位置。本发明可正确地区分刻槽及板坯接缝，避免利用道面纹理数据因为板坯接缝沉积物而检测不到板坯接缝的问题。

公开(公告)号：CN110674732B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201910897749.3

申请日：2019-09-21

Applicant: 福建农林大学 ,  福建省锐道工程技术咨询有限公司

Inventor： 罗文婷 ,  刘乐璇 ,  李林

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/70 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/26 ,  G01B11/28

Abstract: 本发明涉及一种融合多元数据的沥青路面车辙三维尺寸自动检测及定位方法，将多元数据，进行匹配融合。针对路面车辙三维尺寸的自动检测，首先通过噪声剔除、坡度校正对横剖线数据进行预处理；然后提出一种通过建立路面未形变轴来定位车辙特征点的方法；最后根据确定的车辙谷底点及边缘点，测量车辙的宽度、最大深度、车辙壁坡度，以及凹陷面积。针对路面车辙的自动定位，首先通过路面二维图像，进行车道边缘线的识别，并结合识别的车道边缘线定位车道中心线；然后以车道中心线为参照，测量左右车辙谷底点的位于车道内的位置；最后测量左右车辙中心相对车道中心的偏移量。本发明为路面车辙检测提供了更丰富的信息。

公开(公告)号：CN110647850A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910921062.9

申请日：2019-09-27

Applicant: 福建农林大学 ,  福建省锐道工程技术咨询有限公司

Inventor： 罗文婷 ,  李林 ,  连丽容

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于逆透视原理的车道偏移自动测量方法，首先进行道路图像预处理，对车载惯导视觉系统拍摄的图像使用梯度阈值、颜色阈值进行处理，得到二进制图；其次使用透视变换得到二进制图的鸟瞰图；再是对车道边缘线提取，通过车道线边缘灰度变化特点用传统的车道线边缘检测，检测车道线像素并提取车道边界；最后计算车道曲率及车辆相对车道中央的位置，以获得车道的偏移量，进行车辆位置匹配，获得车辆在车道的位置信息。本发明利用图像处理与计算机视觉检测技术，实现对行驶车辆在车道内的位置进行定位，防止行车偏移的发生，辅助驾驶，并能及时对异常情况做出反应和处理。

公开(公告)号：CN107665279A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710877673.9

申请日：2017-09-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李林 ,  罗文婷

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种道面刻槽自动识别方法，获取3D道面刻槽纹理图像后提取道面刻槽原纵剖面，建立基于欧拉-伯努利梁模型的滤波器，对原纵剖面 进行过滤，计算过滤后的纵剖面与原纵剖面 的高度差 ，提出基于道面几何轮廓的算法来识别刻槽的位置。本发明可抑制刻槽对过滤后的纵剖面数据的影响，使原纵剖面与滤波后纵剖面的高度差接近真实槽深，从而更准确的识别刻槽的位置。

公开(公告)号：CN211142866U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921646438.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 孟欣强 ,  苏灿航 ,  郭任坤 ,  郭建钢 ,  李林 ,  罗文婷 ,  廖飞宇 ,  盛叶 ,  曾铖泓 ,  吴尉健 ,  吴益源 ,  刘丹丹

IPC: E01F9/576 ,  E01F9/524 ,  E01F9/518 ,  E01C11/24

Abstract: 本实用新型涉及一种防滑人行横道线，包括平行设于路面上的底层，所述底层的表面沿其长度方向间隔均布有若干个防滑凸起部，所述防滑凸起部沿着底层的宽度方向延伸，相邻两个防滑凸起部之间形成凹槽。该人行横道线的表面采用凹凸交错的结构，可以降低打滑的风险，提高行人行走的安全性，同时增加了车辆行驶过时的摩擦力，提高行车安全。