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公开(公告)号：CN111757960A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980014837.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 主设备侧装置(60)设置在工程机械(1)的外部，将对致动器(23)的工作进行控制的指令发送至从设备侧装置(50)。主设备侧装置(60)包括主设备侧操纵杆(63)和操作模式切换部(83)。操作模式切换部(83)切换组合了与主设备侧操纵杆(63)的操作对应的第一指令、和针对机械侧操纵杆(17)的操作的第二指令的主设备侧操作模式。从设备侧装置(50)将操作模式切换阀(30)选择的机械侧操作模式的信息发送至主设备侧装置(60)。
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公开(公告)号：CN113039094B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980072633.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种可使工程机械的操作人员在恰当的时期识别到该工程机械的周边状况的工程机械用周边监视装置。该装置包括：操作状态检测器(46)，检测为了使工程机械(10)动作而通过操作人员施加给操作装置的操作的状态即操作状态；周边物体检测部(25b)，检测工程机械(10)的周围的对象空间(AR)中有无物体；扬声器(43)，对操作人员输出通知信息；以及，输出信息控制部(47a)，根据操作状态检测器(46)检测到施加用于使工程机械(10)启动的初始操作给操作装置的初始操作状态来使扬声器(43)输出表示周边物体检测部(25b)的检测结果的声音。
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公开(公告)号：CN117616176A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280049233.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种易于上下的远程操作装置、且无需具备牢固的脚保持部就能够上下的远程操作装置。远程操作装置具备座椅装置(40)，通过远程操作来操作机械。远程操作装置具有受理操作者对所述机械的操作的操作模式以及操作者上下座椅装置(40)的上下模式。在上下模式下，与操作模式相比，座椅装置(40)的至少一部分处于接近地板的位置。
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公开(公告)号：CN113994052B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202080041900.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统等，在实现用于环境信息输出的数据通信负荷降低的同时，能以从根据多个操作员各自的远程操作技能等而由该多个操作员各自适当掌握作业机械的环境的观点出发适当的方式来避免环境信息的信息量的过度降低。根据远程操作系统或构成该系统的远程操作服务器(20)，通过根据操作员的技能等执行“通信资源分配处理”，对多个远程操作装置(10)分配通信资源。通过执行“环境信息控制处理”，以一个或多个低环境信息因子的信息降低量比一个或多个高环境信息因子的信息降低量(表示该环境信息因子的变化引起的环境信息的信息降低量)更大的方式降低环境数据的数据量。根据分配资源的差异以不同的方案执行该环境信息控制处理。
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公开(公告)号：CN115362295A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180023578.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器等。在由一操作员通过作为第一远程操作装置的一远程操作装置(20)对作业机械(40)的远程操作停止时，存在有可能通过作为第二远程操作装置的另一远程操作装置(20)继续对同一作业机械(40)进行远程操作的另一操作员时，不停止该作业机械(40)的发动机(460)的动作而继续。因此，该另一操作员能够通过第二远程操作装置立即对该作业机械(40)进行远程操作，而无需使此前作为第一远程操作装置的操作对象的作业机械(40)的发动机(460)重新启动来进行预热运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115198835A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210317079.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 佐佐木均
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程驱动装置，其能够容易地加装在操作杆上，且具备操作量检测装置。远程驱动装置(100)具有：操作杆(1)，其基于操作指令信号进行操作；以及第一操作机构(30)，其使操作杆(1)倾倒。第一操作机构(30)具备：第一致动器(31)，其基于操作指令信号，产生使操作杆(1)倾倒的驱动力；第一传递装置(41)，其传递第一致动器(31)的驱动力；第一检测器(61)，其检测操作杆(1)的倾倒量；以及第一驱动轴(51)。在第一驱动轴(51)上设置有第一旋转输出部(52)，且第一驱动轴(51)随着操作杆(1)的倾倒而转动。第一检测器(61)经由第一旋转输出部(52)检测操作杆(1)的倾倒量。
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公开(公告)号：CN111868335B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980019466.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主机(20)从从设备(10)获取从工程机械(30)的操纵席(3C)内拍摄工程机械(30)的周围的周围图像(G31)，判断周围图像(G31)是否包含作业装置(330)，在判断为周围图像(G31)不包含作业装置(330)的情况下，根据工程机械(30)的姿势计算出作业装置(330)的位置，并将用于将计算出的位置通知操作人员的显示对象(OBX)与周围图像(G31)一起显示于显示装置(23)。
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公开(公告)号：CN114730411A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080963.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种服务器以及系统，能够使作业机械的作业员直观地识别出使用在多个作业地点处的作业机械而分别应该执行的作业内容等。通过远程操作装置(20)的远程输入接口(210)而具有第1指定操作，根据该情况向该远程操作装置(20)的远程输出接口(220)输出示出指定作业地点(Q1)以及(Q2)的位置的作业环境图像、以及关于指定作业期间及指定作业内容中的至少一方的信息。指定作业地点、指定作业期间以及指定作业内容被包含在数据库(102)中登记的多个作业信息中的、与该第1指定操作所对应的指定位置相匹配的作业信息即指定作业信息中。
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公开(公告)号：CN113994052A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080041900.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统等，在实现用于环境信息输出的数据通信负荷降低的同时，能以从根据多个操作员各自的远程操作技能等而由该多个操作员各自适当掌握作业机械的环境的观点出发适当的方式来避免环境信息的信息量的过度降低。根据远程操作系统或构成该系统的远程操作服务器(20)，通过根据操作员的技能等执行“通信资源分配处理”，对多个远程操作装置(10)分配通信资源。通过执行“环境信息控制处理”，以一个或多个低环境信息因子的信息降低量比一个或多个高环境信息因子的信息降低量(表示该环境信息因子的变化引起的环境信息的信息降低量)更大的方式降低环境数据的数据量。根据分配资源的差异以不同的方案执行该环境信息控制处理。
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