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公开(公告)号：CN111911106A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786091.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21B31/18
Abstract: 本发明提供一种用于取出浅层钻探岩芯的打捞装置，包括筒体，筒体内设有活塞，活塞由螺接在筒体上端的螺纹杆带动其在筒体内运动，螺纹杆的端部设有转杆，筒体的上端还设有气体阀门，筒体的下端设有抓取结构；抓取结构包括位于外侧的限位层，限位层的内侧设有膨胀层，膨胀层的内侧设有吸盘，膨胀层设有向上延伸的充气通道，充气通道通过连接口与筒体的内部连通。本发明通过巧妙的利用吸盘的吸附力和膨胀层的夹持力，可以高效对表面光滑的岩芯或者表面不光滑的岩芯进行夹持固定，并使之能够稳定取出，具有结构设计精巧、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111811850A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010595314.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法，属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时，确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量，安装锚杆锚固体和锚索锚固体，利用牵引系统，同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式，以及应力、变形特征，评估锚杆索协同承载性能。其结构简单，操作方便，解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷，实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的，而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近，能够更科学有效指导现场施工。
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公开(公告)号：CN111622767A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN111608687A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484860.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种管片修补施工方法，包括以下步骤：(1)确认修补缺陷类型：根据管片破裂的深度、尺寸划分管片的缺陷类型；(2)调配修补材料：所述修补材料的强度不低于所述管片的强度；对于尺寸不大于5mm的缺陷采用单组分聚合物改性表面气孔填充剂进行修补，对于尺寸大于5mm的缺陷采用无收缩修补材料进行修补；(3)清理修补基面；(4)填充修补材料：对修补基面清理后迅速进行填充；(5)修饰打磨并验收。本发明首先对需要修补的管片缺陷进行分类，然后采用不同的修复方式和材料分别对其进行修补，操作简单，同时确保了缺陷修补的质量，使修补材料和缺陷处的管片完美结合。
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公开(公告)号：CN108868787B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810668353.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种过江隧道盾构始发施工方法，该施工方法主要包括地面设备安装、井壁设备安装、井底设备安装和盾构机安装四步骤；通过对上述步骤的梳理及流程优化，本发明从整体上提出了一套安全、高效的盾构始发施工方法，通过该方法可以保证后续施工的安全稳定性，并可节省施工成本和工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110987408A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911404134.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低真空隧道的多环管片原型实验装置，包括下沉的实验坑，设于实验坑内的管片环，与管片环相接触的管片环拼装装置，设于管片环左侧的顶推装置，与管片环相连接的真空加载装置，设于管片环内部的加热装置和设于管片环内的数据采集装置；管片环与实验坑相连接。本发明具有如下有益效果：可实现对低真空磁悬浮隧道拼装管片结构及运行环境的全面模拟，实验结果可对在低真空运输环境下隧道管片结构整体及接缝的水密性、气密性以及结构力学性能进行验证与优化。
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公开(公告)号：CN110985012A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911028741.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式，包括敞开式掘进、半敞开式掘进和全土压式掘进；敞开式掘进在土仓内不需要保持任何压力的一种盾构掘进模式；全土压式掘进就是在盾构开挖时，利用掘进渣土对土仓内的土加压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力，保持工作面的稳定，以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉的一种盾构掘进模式；半敞开模式介于敞开式和全土压式模式之间；本发明提供的转换方法能够根据不同的地层，转换为对应的掘进模式，选择对应的控制参数。
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公开(公告)号：CN110939460A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911399050.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试验用管片拼装系统，包括下沉的实验坑，设于实验坑内的反力墙，设于反力墙左侧并与反力墙垂直连接的管片承台，设于管片承台上的管片环，设于管片环内的管片支撑架，设于管片承台左侧的反力架和设于管片支撑架和反力架之间的管片支撑架移动装置；反力架与实验坑地面固定连接，反力墙与实验坑坑底垂直固定连接，管片支撑架移动装置一端与反力架连接，管片支撑架移动装置的另一端分别与管片支撑架和反力墙连接。本发明具有如下有益效果：在不依托隧道和盾构设备条件下的完整拼装，为成环管片在多种工况下的力学特性试验奠定了基础，避免了现场管片监测对正常施工的干扰，弥补了现场监测试验无法指导前期管片设计的缺陷。本发明同时拓展了隧道管片的应用场合，既可以用于不同工况下的试验研究，也可以用于管片实际拼装效果的展示。
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公开(公告)号：CN110500100A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819686.X
申请日：2019-08-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机推进荷载自适应调节的电液控制系统，包括信号控制组件、油路控制组件和负载组件，信号控制组件包括A/D转换模块、PLC控制单元、D/A转换模块和信号放大器；油路控制组件包括液压泵、用于驱动液压泵的主控电机，以及与液压泵的出油口相连通的三位四通电磁换向阀；负载组件包括至少一组液压油缸负载单元，主油路流量传感器和油缸流量传感器分别与A/D转换模块对应电连接，信号放大器与三位四通电磁换向阀的控制端对应电连接。本发明实现了盾构液压推进系统的自适应调节控制，使整个盾构推进控制系统更具有平稳性，且可为系统日常监测检修提供便捷，具有操作性强及突出的应用技术效果。
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公开(公告)号：CN110359923A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910681977.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM底部清渣系统，由设置在TBM横梁上的传动装置和设置在所述传动装置下方的除渣装置组成；所述除渣装置包括与所述传动装置连接的旋转梁和分别设置在所述旋转梁两端的岩块清除装置和细渣清除装置；所述岩块清除装置包括与所述旋转梁固定连接的第一液压缸、与所述旋转梁的一端可转动连接的第一伸缩臂，以及固定设置在所述第一伸缩臂底部的铲斗；所述细渣清除装置包括第二液压缸、与所述旋转梁的另一端连接的第二伸缩臂，以及固定在所述第二伸缩臂底部的抽渣斗；在所述第二伸缩臂的内部设有出渣通道，外侧设有出渣口。本发明结构简单，作业效率高，作业风险低，除渣速度快；通过除渣装置实现了TBM刀盘底部积渣堆的清除。
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