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公开(公告)号：CN112012758A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010923791.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机推进控制系统性能优化方法，所述方法至少包括：基于曲率均匀变化的缓和曲线构建纠偏轨迹模型，所述纠偏轨迹模型至少包括彼此相接的第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第二曲线为缓和曲线且其曲率半径大于盾构机的最小转弯半径，并且第二曲线的曲率半径小于所述第一曲线和第三曲线的曲率半径；基于至少一个直线段拟合所述纠偏轨迹模型，基于人工蜂群算法以盾构机的推进系统、转向参数、探测参数中的一个或几个为约束条件搜索相邻两个直线段之间连接的位置信息，从而确定直线段的数量和长度。
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公开(公告)号：CN111911106A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786091.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21B31/18
Abstract: 本发明提供一种用于取出浅层钻探岩芯的打捞装置，包括筒体，筒体内设有活塞，活塞由螺接在筒体上端的螺纹杆带动其在筒体内运动，螺纹杆的端部设有转杆，筒体的上端还设有气体阀门，筒体的下端设有抓取结构；抓取结构包括位于外侧的限位层，限位层的内侧设有膨胀层，膨胀层的内侧设有吸盘，膨胀层设有向上延伸的充气通道，充气通道通过连接口与筒体的内部连通。本发明通过巧妙的利用吸盘的吸附力和膨胀层的夹持力，可以高效对表面光滑的岩芯或者表面不光滑的岩芯进行夹持固定，并使之能够稳定取出，具有结构设计精巧、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN114966227B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210613745.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种变温岩石介电特性测试装置及其测试方法，涉及微波技术领域，包括温控仪、矢量网络分析仪和介电特性测试操作平台；有益效果在于：通过设置加热箱在滑轨上滑动调节位置，保证加热位置的准确，提高加热效率；设置第一导轨和第二导轨使支撑滑动，限位装置限制顶紧板右移，保证岩石样品内外与高温同轴线内外导体紧密接触，避免缝隙影响测量结果精度，减小测量误差；设置左水冷基座和右水冷基座进行冷却降温，避免对射频同轴转换接头的损坏和影响；设置气泵根据需要启动吹风，避免岩石样品存在刺激性气味时影响人工操作。
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公开(公告)号：CN119777927A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411989975.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 刘永胜 , 杨延栋 , 徐鹏祖 , 卢高明 , 徐海峰 , 鲁义强 , 张洋凯 , 耿超 , 颜仁富 , 吕乾乾 , 赵云 , 王凯 , 李帅远 , 刘超尹 , 许自文 , 孔德卿 , 卢智勇 , 范文超
Abstract: 本发明公开了一种破碎坍塌与挤压变形地层护盾式TBM的支护系统及方法，涉及岩石隧道掘进机施工技术领域，包括前盾位置的管棚支护、中盾位置的管棚支护、盾尾位置的管片支护、出护盾位置的锚索支护；前盾位置的管棚支护为通过前盾预留管棚孔，利用手持式钻机安装管棚加固围岩；中盾位置的管棚支护为通过中盾预留管棚孔，利用机载式钻机安装管棚加固围岩；盾尾位置的管片支护为利用管片拼装机安装管片，并在管片壁后充填速凝水泥砂浆和豆粒石；出护盾位置的锚索支护为利用锚索钻机安装预应力锚索；有益效果在于：本发明能够有效保障破碎坍塌与挤压变形地层下护盾式TBM设备与隧道结构安全。
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公开(公告)号：CN118482978A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410759794.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微波辅助的月岩表面取样装置，包括取样车主体，在取样车主体的下方设置有用于驱动取样车主体移动的行驶装置，在取样车主体的顶部两侧对称安装有为行驶装置供能的两组太阳能组件，在取样车主体内底部包括放样仓以及设备放置仓，在设备放置仓内设置有微波辅助取样装置以及多自由度机械臂，在取样车主体行驶方向的前部设置有用于接收信号的雷达，其通过微波辐射在岩石内部产生热效应，软化岩石表面，并结合可伸缩的螺旋上料器对月岩表面不同深度的岩样进行取样，从而减少了取样难度，提高了取样效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118032567A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410348264.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道修建及地下空间工程建设技术领域，特别是一种基于线性破岩的TBM滚刀性能试验检测装置，包括底座，在底座上设有框架，在框架内设有破岩机构、岩箱机构、破岩滚刀组件、岩箱本体，在刀具支座和液压油缸之间固定有载荷传感器，在刀具支座和刀座之间固定有三向力传感器；在岩箱本体上设有围压传感器，在框架内的底端设有称重装置，在称重装置上设有光电温度集成传感器。本发明通过实时监测滚刀载荷、温度、磨损等多种性能参数，分析滚刀直径和重量变化，分析不同滚刀破岩效果，研究滚刀破岩机理，实现量化评价不同滚刀的性能差异，为厂家制造优化滚刀性能提供参考，为隧道项目滚刀的选择和施工参数的选取提供关键性指导。
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公开(公告)号：CN117418850A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311585381.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种隧道硬岩掌子面包心式射流掘进方法，包括以下步骤：S1.掌子面岩石图像采集；S2.明确切割参数；S3.生成切割、钻孔虚拟路线图；S4.根据虚拟路线图使用直线型磨料水射流进行切割作业：切割掌子面轮廓迹线、包心圆环迹线和包心圆环截断线；并使用旋转磨料水射流进行掌子面包心圆环中心孔钻孔作业；S5.据水射流切割、钻孔虚拟路线图使用径向磨料水射流旋转切割掌子面岩石，并将剥落的岩石清理出掌子面。本发明实现了全断面水射流掘进过程，在切割装备体积较小的基础上进行高效切割破碎，单位体积破碎比小，适用于极硬并且围岩自稳性好的岩层掘进作业。
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公开(公告)号：CN117231240A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311192090.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开一种盾构泥土采集装置，属于土压盾构领域，主要包括连接件和采土管两大部分，连接件一端为法兰盘，另一端为卡扣设计便于拆卸，中间装有水封阀门。采土管主要用来采集盾构土仓泥土，设置泄压阀排出采土管内部高压，设置出料口便于排出采土管内部泥土进行分析，设置进出气口通过连接气泵移动活塞，实现泥土吸入和排出，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN116291471A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321752.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D1/08
Abstract: 本发明涉及竖井施工技术领域，发明了一种上软下硬地层大直径竖井施工方法及掘进设备。旨在解决现有技术中竖井施工直径较小、适用地层单一以及施工步骤难以同步实施的技术问题。本发明施工方法包括拼装刃角和筒形井壁、开挖岩土、将开挖的渣土与泥浆混合物排出地面、下沉刃角与筒形井壁。本发明掘进设备包括大尺寸扩径钻头、出渣管道、钻杆、回转驱动。本发明不仅能开挖软土软岩地层，而且能开挖硬岩地层；实现井筒开挖与井壁安装的同步实施。
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公开(公告)号：CN116199048A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310430233.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中原工学院
IPC: B65H75/38 , B65H75/44 , B65H63/028 , B65H63/04 , B65H63/00
Abstract: 一种用于岩爆检测的传感器线缆自动收放线装置，包括控制终端、伺服电机、卷线盘及导向器且四者均搭载于TBM上；控制终端与伺服电机电连接，伺服电机的电机轴通过扭力传感器与卷线盘的中心轴同轴固连；卷线盘上缠绕有线缆，线缆一端穿过卷线盘轴承支座上内置的集线器与隧道拱顶的固定线束相连，另一端通过导向器与TBM上搭载的传感器相连；卷线盘轴承支座上内置有盘线厚度传感器；盘线厚度传感器与控制终端电连接；导向器配置有导向滑轨，导向滑轨通过支座进行固定，导向器可沿导向滑轨自由滑动，支座采用快拆式结构；线缆在卷线盘处配置有导线游丝；导向器上方设有保护罩；控制终端内部设有报警器。本发明可在自动收放线时实现传感器信号不间断传递。
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