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公开(公告)号：CN109598816B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910127532.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
Abstract: 本发明实施例提出一种车辆行为特征收集方法、装置、服务器及系统，其中方法包括：采集自动驾驶车辆感知范围内其他车辆的行驶数据；所述行驶数据包括道路信息、车辆基本信息及车辆行为信息中的至少一项；将所述行驶数据上报至服务器，以供所述服务器对多个自动驾驶车辆上报的所述行驶数据进行分析，得到对应不同行驶环境的车辆行为特征；所述行驶环境包括位置及路况环境。本发明实施例能够收集车辆行为特征，为自动驾驶车辆的行驶决策提供数据参考。
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公开(公告)号：CN106227204B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610538408.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置。所述车载装置的一具体实施方式包括：探测装置包括多个探测器件，多个探测器件放置在无人驾驶车辆预设的探测位置处，每间隔第一预设时间段探测无人驾驶车辆周围的无线信号，并将探测到的无线信号的信息发送给定位装置；定位装置，用于根据接收到的探测到的无线信号的信息及探测位置的坐标，确定至少一个无线信号源与无人驾驶车辆的相对位置，并将相对位置发送至速度控制装置；速度控制装置，用于根据相对位置，控制无人驾驶车辆的速度。该实施方式实现了提高了行人检测的正确率，并通过控制无人驾驶车辆的速度，保证了无人驾驶车辆和行人的安全。
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公开(公告)号：CN109823243A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910127528.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
IPC: B60N2/427
Abstract: 本发明实施例提出一种基于座椅的安全防护方法和装置，方法包括预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；根据碰撞力方向以及牵引力方向，确定主车受撞击时的最大受力方向；将主车的座椅的朝向向最大受力方向调整。装置包括预测模块，用于预测主车受撞击时的碰撞力方向以及牵引力方向；确定模块，用于根据碰撞力方向以及牵引力方向，确定主车受撞击时的最大受力方向；调整模块，用于将主车的座椅的朝向向最大受力方向调整。本发明实施例的座椅由于能够根据主车发生碰撞时的最大受力方向进行朝向调节，因此可以通过座椅靠背吸收主车最大受力对车内乘客的影响，将车辆碰撞时乘客的伤害降至最低。
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公开(公告)号：CN109808588A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910123171.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
IPC: B60Q1/26
Abstract: 本发明实施例提出一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；在所述自动驾驶车辆的外部区域显示所述预期行驶行为。本发明实施例能够使得道路上的其他交通参与者能够知晓自动驾驶车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN109808493A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910124929.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明实施例提出一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。本发明实施例使得乘坐在自动驾驶车辆内的人员能够知晓自动驾驶车辆的行驶意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109598816A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910127532.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
Abstract: 本发明实施例提出一种车辆行为特征收集方法、装置、服务器及系统，其中方法包括：采集自动驾驶车辆感知范围内其他车辆的行驶数据；所述行驶数据包括道路信息、车辆基本信息及车辆行为信息中的至少一项；将所述行驶数据上报至服务器，以供所述服务器对多个自动驾驶车辆上报的所述行驶数据进行分析，得到对应不同行驶环境的车辆行为特征；所述行驶环境包括位置及路况环境。本发明实施例能够收集车辆行为特征，为自动驾驶车辆的行驶决策提供数据参考。
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公开(公告)号：CN106080606B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610539205.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的当前驾驶模式；如果当前驾驶模式为自动驾驶模式，则检测无人驾驶车辆的驾驶控制设备发出的控制指令；响应于检测到控制指令，则获取控制指令、无人驾驶车辆的当前车辆状态信息以及无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；根据所获取的控制指令、当前车辆状态信息和当前行驶环境信息，确定是否将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式；响应于确定将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式，控制无人驾驶车辆退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式。该实施方式实现了不同厂商不同型号的无人驾驶车辆的安全性的提高。
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公开(公告)号：CN107666400A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610602711.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L41/145 , H04L12/40006 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本申请公开了用于模拟调试系统的车辆模拟调试方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：从所述车辆控制器接收至少一个控制信号；对于每个控制信号，基于车辆通信协议封装所述控制信号，生成控制报文，所述车辆通信协议是根据待模拟调试车辆的车型信息确定的；根据所述控制信号的类型，基于预设的控制信号类型与优先级的对应关系，确定每个控制报文的传输优先级；基于所接收的控制信号的数量及每个控制报文的传输优先级，确定每个控制报文的第一传输延时；基于所述第一传输延时，对所述控制报文进行解析，生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至所述模拟器。该实施方式提高了模拟调试的准确性，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN106289797A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610569672.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：从预设的测试场景参数组合集合中选取出用于测试无人驾驶车辆的测试场景参数组合；根据所选取出的测试场景参数组合，从预先建立的对照表中选取与所述测试场景参数组合对应的控制参数值作为初始控制参数值；按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制所述无人驾驶车辆；获取所述无人驾驶车辆在按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制后的行驶信息，所述行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息；根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆是否行驶正常。该实施方式提高了测试无人驾驶车辆的效率。
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公开(公告)号：CN106228233A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610552074.5
申请日：2016-07-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的构建方法和装置，所述方法包括：获取待构建的智能体的特征信息；根据获取到的特征信息生成智能体，并验证智能体的行为是否合理；若确定智能体的行为合理，则将该智能体作为构建出的智能体。应用本发明所述方案，能够快速地构建出满足无人驾驶车辆测试需求的智能体。
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