一种太赫兹波段MEMS复合梁开关
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116799451A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310783506.3

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种太赫兹波段MEMS复合梁开关,属于射频前端器件技术领域。其由直流端口金属块,直流偏置线,微带线匹配结构,复合梁,中间导通结构,金属电极,氮化硅绝缘层,硅基衬底,金属地组成。该开关为复合固支梁电容式开关,复合梁由二氧化硅材料固支梁及吸附在其下方的金属梁组合而成,直流端口分别经过直流偏置线连接到金属梁锚点位置及金属电极,可以通过直流端口输入不同直流电压控制复合梁的抬起状态与吸附到电极的下拉状态,分别对应着开关的断开状态与导通状态。本发明可以在太赫兹波段350GHz频率以下实现高隔离度:微秒量级的响应时间,且不易发生破坏性形变;结构简单、制造方便,可以通过硅基工艺进行制造。

    一种基于深度强化学习的多旋翼无人机PID自整定方法

    公开(公告)号:CN116755323A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310857621.0

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多旋翼无人机PID自整定方法,涉及无人机运动控制系统技术领域,该方法通过深度强化学习算法,在无人机的飞行控制环境中进行训练,使其能够根据当前状态和目标性能指标,自动调整PID参数。训练过程中,无人机通过与环境的交互,不断优化控制策略,以获得最佳的PID参数配置。通过将环境中的状态、动作和奖励进行建模,利用深度神经网络对策略进行学习和优化,实现PID参数的自动调整。本发明能够实现快速、精确地自动调整多旋翼无人机的PID参数,无需事先了解系统参数,适用于各种多旋翼飞行器平台。本发明解决了现有技术中调整过程繁琐、收敛速度慢、参数调整不精确等问题,具有较高的实用性和经济效益。

    基于双通道联合处理的合成孔径宽带信号源侦察成像方法

    公开(公告)号:CN111103585B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201911206778.7

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理领域,具体涉及基于双通道联合处理的合成孔径宽带信号源侦察成像方法,包括:获取第一雷达信号和第二雷达信号;对第一雷达信号和第二雷达信号进行去载频操作得到去载频后的第一雷达信号和去载频后的第二雷达信号;对去载频后的第一雷达信号和去载频后的第二雷达信号分别进行距离维压缩得到第一距离维压缩信号和第二距离维压缩信号;对第一距离维压缩信号和第二距离维压缩信号分别进行方位维压缩操作得到第一压缩信号和第二压缩信号;对第一压缩信号和第二压缩信号进行时差估计操作与频差估计操作得到时差和频差。本发明具有平台间数据传输量少,本发明方法具有单通道处理的能力,也有双通道联合处理的精度。

    一种宽波束内弧形微带天线
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115632242A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211349298.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种宽波束内弧形微带天线,自下而上依次设置几何中心共线且呈方形的第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层和回型寄生单元;其中,所述回型寄生单元下方设有辐射贴片;所述第一介质层中设有馈电网络,所述第二金属层上设有U型缝隙,共同构成馈电结构;所述微带天线还具有SIW结构,所述SIW结构将辐射贴片与馈电结构在水平方向上完全包围起来;所述SIW结构具有多个金属通孔,贯穿微带天线上下全部结构。该天线加载回型寄生单元位于天线最顶层,能够减小天线的辐射口径和增益,从而增大波束宽度。具有结构简单、设计方便、宽带宽、宽波束等特点。

    金属薄板屈服应力测量工具及方法

    公开(公告)号:CN113790959A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111030473.2

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种金属薄板屈服应力测量工具,包括本体,所述本体具有一曲面,所述曲面的曲率自始端向末端逐渐增大,且所述曲面的曲率与曲面的长度呈函数关系。本发明还公开一种金属薄板屈服应力测试方法,基于金属薄板屈服应力测量工具,包括步骤:获取金属薄板标本,测量金属薄板标本的初始曲率半径Rr;提供测量工具,使金属薄板标本沿曲面弯曲,释放金属薄板标本,记录从曲面的始端到曲率变化转折点的长度Lm;根据长度Lm和曲面的曲率函数公式进行计算,获取曲率半径Rm;利用公式式中E是金属薄板标本的材料的弹性模量,t是金属薄板标本的厚度,得到金属薄板标本的屈服应力σy。本发明提供的金属薄板屈服应力测量工具及方法,快速测量材料屈服应力。

    基于遗传算法的二维分布式天线子阵位置优化方法

    公开(公告)号:CN112100701A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010760077.4

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的二维分布式天线子阵位置优化方法,包括:S1:获取二维天线阵列并初始化二维天线阵列参数;S2:根据二维天线阵列参数创建种群,并初始化遗传算法参数;其中,种群包括子阵的方位向间隔染色体集合和俯仰向间隔染色体集合;S3:根据二维天线阵列参数和遗传算法参数构造适应度函数,并计算每个染色体的适应度值;S4:根据每个染色体的适应度值对种群进行遗传迭代,并更新每个染色体的适应度值;S5:重复步骤S4,直至满足预设终止条件,得到最优二维天线阵列子阵排布构型。本发明提供的方法降低了计算量和计算复杂度,且能够得到具有较低峰值旁瓣比的二维分布式天线阵列,有效满足分布式雷达对大孔径天线的需求。

    一种基于子空间投影的动目标径向速度估计方法

    公开(公告)号:CN112098988A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010797990.1

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于子空间投影的动目标径向速度估计方法,包括:获取动目标信号及用于子空间投影的采样信号;构造多个子空间投影矩阵;将所述采样信号投影到子空间上,得到投影信号;计算所述投影信号的协方差矩阵的迹;获得所述多个子空间投影矩阵对应的所有投影信号的协方差矩阵的迹;从所有投影信号的协方差矩阵的迹中获取最大迹值;根据所述最大迹值获得动目标径向速度的估计值。该动目标径向速度估计方法不需要获得目标的真实方位位置,即可对动目标径向速度进行估计,提高了估计方法的灵活性。

    一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人

    公开(公告)号:CN111313322A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010217328.4

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人,在无障碍的电力线上进行巡检时,采用轮式沿电力线行走,同时通过取能铁芯装置从高压的电力线上持续获取电能,以补充行走巡线机器人运行过程中的能量消耗,同时,为行走巡线机器人内的蓄电池充电;在遇到障碍(如张力塔、换相塔)时,则利用多旋翼飞行装置为行走巡线机器人提供升力,然后取能铁芯装置张开,与电力线脱离,行走轮和电力线脱钩,多旋翼飞行装置带着行走巡线机器人飞行到下一工作点,再把行走轮挂到电力线上并锁紧,取能铁芯装置重新闭合环绕在电力线上,从而越过障碍。跨越障碍的能力得到了提高,在巡线过程中无需更换,降低了巡线成本。

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