-
公开(公告)号：CN101533105B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810231673.2
申请日：2008-10-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光斑漂移的水中动态目标尾迹探测系统及方法。该探测系统包括：激光器、CCD器件和信号处理器，使用时系统置于水中，激光器产生单一方向的高斯光束；CCD接收光斑信息；信号处理器对CCD的输出进行实时处理，通过对激光光斑漂移量的检测，实现对水中动目标尾迹的检测。其过程为：1.在实验室环境多次测量激光光斑漂移量，并给出目标尾迹是否存在的判断标准和目标尾迹特征的判断范围；2.在实际水域中实时测量光斑漂移量，将若干次测量的光斑漂移量的样本均值和样本方差分别与判断标准和判断范围比较，判断出目标尾迹的存在和特征。本发明具有探测精度高和探测距离远的优点，可用于对水面舰船和水下航行器的远距离精确探测。
-
公开(公告)号：CN101464522B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910020852.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光波前变化的水中动态目标尾迹探测系统及方法。该探测系统包括：激光器、哈特曼波前传感器和信号处理系统。本方法是将探测系统置于水中，激光器产生高斯光束，哈特曼波前传感器接收并检测激光束通过待测水域后的波前信息，信号处理系统实时处理波前信息并输出波前畸变量，实现对水中动目标尾迹的检测。其探测过程为：在实验室条件下多次测量激光束波前的畸变量，给出目标尾迹存在的判断标准；在实际水域中实时测量激光束波前的畸变量并与判断标准比较，如果波前畸变量大于判断标准，则判定目标尾迹存在，否则判定目标尾迹不存在。本发明具有探测精度高和探测距离远的优点，可用于对水面舰船和水下航行器的远距离精确探测。
-
-
公开(公告)号：CN119417973A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410547444.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种将多代价体聚合模块结合D‑RFP网络结构并在其中加入了深度可分离机卷积的新型MHM模型，D‑RFP通过多次的使用FPN结构的特征提取网络进行特征的提取和融合，以此强化所提取特征的表达能力，并且在常规的RFP网络的基础上加入了深度可分离卷积，此操作可以有效的降低卷积操作的参数量，从而降低运行模型的内存需要。多代价聚合模块能够通过先聚合特征体之后按逐个视角构建代价体，再通过聚合构成最终代价体，这种相关特征的相似度计算方式，提供了有效的代价体表示，避免了过多的信息丢失从而提升了整体网络的精度。模型流程首先通过D‑RFP结构获得特征体，紧接着再使用多代价体聚合模块构建代价体，然后通过3D卷积正则化获得最初的深度图，最后通过深度图细化网络并进行深度融合生成最终的三维点云。
-
公开(公告)号：CN113627332B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110915158.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 宜宾电子科技大学研究院
IPC: G06V20/59 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度控制联邦学习的分心驾驶行为识别方法，首先各车辆节点在车辆行驶时采集图像数据；之后使用梯度控制联邦学习共同训练一个卷积神经网络模型；最后，各节点使用该模型识别分心驾驶行为。在驾驶行为识别场景中，本发明使用基于边缘计算的去中心化方式实现模型的训练与推理，相较现有的中心化训练与推理方式具有保护用户隐私、实时性好、升级方便等优点。提出的梯度控制联邦学习算法相较于传统的联邦学习算法能够有效提高模型的收敛速度，且不增加任何计算开销。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239527A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411473314.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车制动模式切换过程的电液协调控制方法，通过多目标优化算法，综合考虑制动稳定性和能量回收率，实现电液制动力的优化分配，同时通过海鸥优化的模型预测控制算法控制器控制电机对液压力矩进行补偿，可以消除电机制动系统和液压制动系统动态响应特性的差异，最大程度的减小电液切换过程的冲击度和冲击持续时间。
-
公开(公告)号：CN117240386A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311148918.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B17/391 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了发射阵列馈电幅相随机误差对传输效率影响的分析方法，通过分析，微波无线传能系统传输效率与系统传输参数矩阵[Srt]、无误差时的激励幅度[It]、输入功率Pt0、接收功率Pr0以及幅相随机误差的标准差δ、σ有关，具体关系为：本发明方法从概率统计的角度，结合微波网络理论，在假设误差模型为高斯分布的前提下，建立微波无线传能系统中发射阵列馈电幅相随机误差存在时的传输效率数学模型，该模型可以对这类具有随机性、难以预先严格确定及补偿的误差对传输效率的影响进行分析。
-
公开(公告)号：CN113759713B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110880826.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种忆阻模型与神经网络混合的谐波减速器误差补偿控制方法，将忆阻器模型改进成为忆阻迟滞模型，用于描述谐波减速器迟滞输出的基本变化规律；借助具有非线性拟合能力的RBF神经网络对谐波减速器迟滞模型与忆阻迟滞模型之间的差值进行补偿。RBF神经网络与忆阻迟滞模型输出叠加，构成谐波减速器混合迟滞模型，通过谐波减速器迟滞特性建模，预测在不同转矩下的扭转角输出，从谐波减速器驱动端进行传递误差的补偿。与从制造角度解决谐波减速器传递误差的方法完全不同，回避了谐波减速器的复杂结构与柔轮与刚轮之间周期性的啮合、脱开、再啮合的正反转传动的复杂运行机制，从信息建模与补偿的角度，提高谐波减速器的转换精度。
-
公开(公告)号：CN117055356A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311171348.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络调节参数的阻尼自适应阻抗控制方法，基于李雅普诺夫稳定性理论设计得到阻尼补偿的数学描述，设计阻尼自适应阻尼控制器。根据阻尼自适应阻尼控制器数学模型的特殊结构，设计不同的激励函数用于反映阻尼系数在多种因素影响下变化的特征，构建神经网络，用于阻尼自适应阻尼控制器中阻尼调节参数的自适应调节。通过所构建的神经网络在线学习，实现阻尼自适应阻尼控制器中阻尼调节参数的优化，以适应打磨过程环境变化，实现阻尼控制适应于斜面、平面及曲面等不同环境下的刚度突变、刚度动态变化、期望力动态变化情况，在保证稳定的前提下，有效地提高了控制精度。
-
公开(公告)号：CN116663481A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310768782.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/394 , G06F30/398 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了低剖面整流天线的直流合成走线设计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、选取低剖面天线作为直流合成走线布局的基础天线；步骤2、进行网格化处理；步骤3、对步骤2网格化后直流合成走线的可行域进行数字化处理；步骤4、计算初始种群中个体的适应度值；步骤5、采用遗传算法判断是否达到终止条件；步骤6、平滑处理布局方案。本发明通过对于低剖面整流天线的直流合成走线布局设计，从而提高天线性能和整个微波无线供电系统的性能表现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
203
records
(took 0.035 seconds)
