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公开(公告)号：CN115173107A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210927550.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网络接口扩展装置、总线模块及其网络接口扩展方法，该装置包括：PHY扩展板卡，具有第一连接端和第二连接端；其中，第一插接件，设置在PHY扩展板卡的第一连接端处、且与PHY扩展板卡的第一连接端连接，用于连接外部的第一模块；第二插接件，设置在PHY扩展板卡的第二连接端处、且与PHY扩展板卡的第二连接端连接，用于连接外部的第二模块；在第一插接件连接外部的第一模块、且第二插接件连接外部的第二模块的情况下，PHY扩展板卡，能够实现外部的第一模块与外部的第二模块之间的网络连接。该方案，通过设置PHY扩展板卡，采用该PHY扩展板卡实现各模块之间的连接和拓扑更新，可以降低成本并减小占用空间。
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公开(公告)号：CN111844030B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010664373.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种插补点生成方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：确定工业机器人在目标路径上的目标插补算法类型和目标运动速度；获取工业机器人在参考路径上的直线参考轨迹运动参数，其中，直线参考轨迹运动参数与目标插补算法类型以及目标运动速度相适配；基于直线参考轨迹运动参数在目标路径上生成多个插补点。本发明解决了相关技术中所提供的工业机器人在运动过程中所使用的插补运算，不仅操作复杂度较高、运算量较大，而且对控制器的性能要求较高，易增加硬件控制成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN110928243B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911214557.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明属于EtherCAT总线常用组态配置技术领域，公开了一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件；实现从站拓扑及信息的更新；退出EtherCAT组态配置界面，重启示教器，按照示教器操作流程，控制运动控制系统运行。本发明用户可根据实际应用需求，随意更改EtherCAT总线的拓扑结构，从站产品类型、数量及配置信息；实现从站拓扑结构及信息的更新，操作简单、灵活、快捷。
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公开(公告)号：CN109390793A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811301940.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R12/71 , H01R12/73
Abstract: 本发明属于电子连接件领域，尤其涉及一种新型的PCB板间连接器，包括插针，连接器主体，所述的插针位于连接器主体中，所述的连接器分为顶部和底部，所述的连接器顶部和/或底部设有定位结构。具有防反插功能，不会接错网络；具有预对准功能，不会损坏连接器插针；可以连接PCB板的大地网络，即使不连接金属外壳，也可以做到PCB板间电气网络共地处理。
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公开(公告)号：CN106272430B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610829493.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中，该方法包括：在对机械手进行原点复归的过程中，驱动机械手沿给定方向运行；在原点开关出现跳变沿时，确定机械手的原点的大致区域，其中，原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关；在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时，从大致区域中确定出原点的精确位置，其中，编码器安装在伺服电机中，伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时，由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629221A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411839883.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于EtherCAT的配置文件生成方法、装置及相关介质，应用于主站，该方法包括获取从站的从站信息接口数据；对所述从站信息接口数据进行解析处理，得到从站解析数据；获取主站配置数据和从站过程数据；将所述从站解析数据与所述主站配置数据和从站过程数据进行结合处理，生成配置文件。本发明将获取到的从站解析数据与主站配置数据和从站过程数据进行结合处理，生成配置文件，再将生成的配置文件存放在主站中使用，从而使主站可以快速与不同拓扑的从站建立组态并进行通信数据交互，无需依赖电脑主站软件，减少设备成本，在更换或调整拓扑时也无需重新生成ENI文件，提高了配置灵活性。
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公开(公告)号：CN117459384A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311407269.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/22 , H04L12/40 , H04L67/141 , G06F16/22 , G06F16/2457 , G06F9/445
Abstract: 本申请提供了一种主站与从站的适配方法、主站与存储介质。该方法包括：获取各从站的PDO过程数据分配信息；在从站的目标PDO过程数据的对象字典，未在预设对象字典存储库中定位成功的情况下，确定目标PDO过程数据为用户自定义PDO过程数据且生成提示信息，提示信息用于提示用户通过自定义配置界面配置目标PDO过程数据的对象字典；接收并响应于用户配置的对象字典更新预设对象字典存储库得到更新后的预设对象字典存储库控制主站的程序重新加载更新后的预设对象字典存储库，以更新主站与从站进行交互的PDO交互数据组，以建立主站与从站之间的通信连接。解决了无法实现用户自定义PDO过程数据的变化映射的问题。
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公开(公告)号：CN115309685A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211048185.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质。其涉及EtherCAT总线配置技术领域。其中，所述方法包括：响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令，配置平台向多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求，以使多个待配置运动控制器对各自的拓扑结构进行扫描得到多个从站拓扑信息，配置平台根据多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新；针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器，响应于用户在配置子页面上的文件生成指令，获取配置子页面中的拓扑配置信息，并将拓扑配置信息发送至待配置运动控制器，以使待配置运动控制器根据拓扑配置信息生成拓扑配置文件。本发明实施例不仅提高了拓扑配置效率，而且还节约了成本。
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公开(公告)号：CN112035135A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010791306.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种从站设备的固件程序更新方法、设备和存储介质。该方法包括：上位机向主站设备发送固件更新数据；固件更新数据用于更新与主站设备相连接的目标从站设备的固件程序数据；控制主站设备调用预设的固件传输协议，主站设备根据固件传输协议生成携带固件更新数据的固件传输报文组，并将固件传输报文组发送给目标从站设备，目标从站设备根据固件传输报文组中携带的固件更新数据进行固件程序更新。本发明在上位机进行控制即可，无需将目标从站设备从控制柜中拆下，也无需从壳体中将目标从站设备取出，更不会为目标从站设备外接仿真器，通过EtherCAT网络就可以完成，所以本发明的固件程序更新过程较为简单，容易操作，更新效率高，人工成本低。
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公开(公告)号：CN111844030A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010664373.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种插补点生成方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：确定工业机器人在目标路径上的目标插补算法类型和目标运动速度；获取工业机器人在参考路径上的直线参考轨迹运动参数，其中，直线参考轨迹运动参数与目标插补算法类型以及目标运动速度相适配；基于直线参考轨迹运动参数在目标路径上生成多个插补点。本发明解决了相关技术中所提供的工业机器人在运动过程中所使用的插补运算，不仅操作复杂度较高、运算量较大，而且对控制器的性能要求较高，易增加硬件控制成本的技术问题。
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