公开(公告)号：CN115173107A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210927550.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 万宝城 ,  胡飞鹏 ,  曲菲 ,  李婕

IPC: H01R13/02 ,  H01R27/00 ,  H01R31/06

Abstract: 本发明公开了一种网络接口扩展装置、总线模块及其网络接口扩展方法，该装置包括：PHY扩展板卡，具有第一连接端和第二连接端；其中，第一插接件，设置在PHY扩展板卡的第一连接端处、且与PHY扩展板卡的第一连接端连接，用于连接外部的第一模块；第二插接件，设置在PHY扩展板卡的第二连接端处、且与PHY扩展板卡的第二连接端连接，用于连接外部的第二模块；在第一插接件连接外部的第一模块、且第二插接件连接外部的第二模块的情况下，PHY扩展板卡，能够实现外部的第一模块与外部的第二模块之间的网络连接。该方案，通过设置PHY扩展板卡，采用该PHY扩展板卡实现各模块之间的连接和拓扑更新，可以降低成本并减小占用空间。

公开(公告)号：CN116577550A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310667103.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 万宝城 ,  胡飞鹏 ,  曲菲

IPC: G01R19/25 ,  G01R15/08 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度电压采集方法及装置、电压采集系统。其中，该方法包括：获取电压采集范围；确定与电压采集范围对应的目标电压量程，其中，目标电压量程是从多个电压量程中选择出来的量程，多个电压量程是根据不同外围设备的电参数预先确定的量程；根据目标电压量程从量程‑增益映射关系中选择与目标电压量程对应的目标增益；在采样芯片中利用目标增益对电压采集系统的采样电压进行处理，得到目标电压值，其中，采样电压是利用零位校准后的电压采集系统进行电压采集得到的电压。本发明解决了相关技术中高精度采样电路由于结构繁琐，占用空间大，无法满足小型化机器人信号采集需求的技术问题。