一种双向扭矩制动器和电机

    公开(公告)号:CN216589683U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202123273409.5

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本实用新型提供一种双向扭矩制动器和电机,双向扭矩制动器包括:定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板;当定子通电时,能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力,同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本实用新型能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用,形成双向扭矩制动器,使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加,能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力,因此不会导致制动器功率升高,不会导致制动器温升增加。

    电机和电器
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216451258U

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202123448695.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型提供一种电机和电器,电机包括转轴以及均安装在转轴上的定转子组件、制动器、第一轴承、第二轴承和磁电编码器;定转子组件、制动器和磁电编码器沿着转轴的轴向依次布置;制动器位于转轴的第一轴向端,第一轴承和第二轴承在轴向上分别位于定转子组件的两侧;磁电编码器包括磁钢和磁钢轴套,磁钢轴套由非导磁材料制成,磁钢轴套连接在转轴的第一轴向端,磁钢设在磁钢轴套远离转轴的一端。转轴由导磁材料制成,磁钢轴套的端壁上设有定位槽,转轴的第一轴向端与定位槽通过轴孔配合的方式连接,转轴的第一轴向端的端壁与磁电编码器在转轴的径向上相对。该电机能够降低磁电编码器工作的干扰性,同时保证轴承安装的同心度,降低加工成本。

    电机及动力传动装置、机器人

    公开(公告)号:CN221597569U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202323467270.7

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本实用新型提供一种电机及动力传动装置、机器人,其中电机,包括:机壳、转轴及油封,所述机壳的端部具有端孔,所述转轴具有伸出轴段且所述伸出轴段经由所述端孔伸出至所述机壳的外侧,所述油封设置于所述端孔内且环绕所述伸出轴段设置,所述电机还包括:端部挡板,间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧且连接于所述端孔的外侧孔口,以遮挡所述外侧孔口,所述端部挡板上设置有磁环,所述磁环间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧。本实用新型能够对靠近端部挡板乃至磁环与伸出轴段之间的配合间隙位置铁屑形成可靠吸附,进而有效防止近轴位置的铁屑渗入油封的唇口位置破坏油封的完整性,提高电机的运行可靠性与稳定性。

    绝缘骨架、电机定子和电机

    公开(公告)号:CN218920106U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202222989938.3

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种绝缘骨架、电机定子和电机。该绝缘骨架包括:第一挡壁(1),被构造为位于定子铁芯内周侧并对漆包线(4)进行阻挡;承载壁(2),被构造为缠绕漆包线(4)并对漆包线(4)进行承载;第二挡壁(3),被构造为位于第一挡壁(1)的径向外侧,并对漆包线(4)进行阻挡;第一挡壁(1)和第二挡壁(3)相对设置,承载壁(2)连接在第一挡壁(1)和第二挡壁(3)之间,第一挡壁(1)、承载壁(2)和第二挡壁(3)依次连接围成绕线槽(5),沿着由第一挡壁(1)至第二挡壁(3)的方向,承载壁(2)的厚度递减。根据本实用新型的绝缘骨架,能够降低绝缘骨架壁面因受到集中应力过大而导致破损的风险。

    电机转子、电机、机床
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213637247U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022679384.8

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本实用新型提供一种电机转子、电机、机床,其中的电机转子包括转子铁芯,所述转子铁芯具有多个磁极,同一磁极下,所述转子铁芯上构造有一字型磁钢槽,所述一字型磁钢槽内嵌装有磁钢,所述磁钢的周向两端的径向厚度低于所述磁钢的中间位置的径向厚度,使所述磁钢形成凸字形结构,且所述凸字形结构的凸出部位朝向所述转子铁芯的外周侧。根据本实用新型,降低了电机的反电势畸变率,提高了电机气隙磁场的正弦性,同时降低了谐波损耗,进而有利于提高电机控制精度及降低电机温升。

    衔铁、电磁制动器、电机
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221003580U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322931080.X

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型提供一种衔铁、电磁制动器、电机,其中的衔铁包括本体,本体具有第一端面,第一端面上形成有环绕所述本体一周的摩擦面,第一端面上构造有环绕本体一周的第一储尘槽和/或第二储尘槽,沿本体的径向,第一储尘槽处于摩擦面的外侧,第二储尘槽处于摩擦面的内侧,且第一储尘槽和/或第二储尘槽均紧邻摩擦面。根据本实用新型,当本申请的衔铁应用于电磁制动器内,且电磁制动器处于制动状态时,摩擦片和衔铁的摩擦面在相互摩擦过程中产生的粉尘会进入到内外两个储尘槽内而被储存起来,这样可以显著地减少粉尘进入到摩擦片和衔铁的接触面之间,从而缓解粉尘使得电磁制动器的摩擦扭矩受到影响,导致制动器的制动效果不良的状况。

    转子及电机
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218829477U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223256490.0

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本申请涉及一种转子及电机,该转子用于电机,所述转子包括:转子铁芯,具有外侧壁,所述外侧壁设有多个间隔布置的凹陷部,沿所述转子铁芯的轴向方向,所述凹陷部贯穿所述外侧壁,其中,所述凹陷部的延伸方向相对所述轴向方向具有预设倾斜角度,以使所述转子铁芯转动时,沿所述轴向方向,所述凹陷部能够将流体从所述转子铁芯一侧导向另一侧。该转子及电机能够在不额外占用电机空间的同时具有较好的散热效果,避免电机因自身温度过高导致的性能下降、寿命缩短的问题。

    制动器及电机
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217873907U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202222365895.1

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种制动器及电机,所述制动器包括沿所述制动器的轴向依次设置的铁芯、衔铁、摩擦片以及限位板;所述摩擦片设于所述限位板上,所述衔铁通过弹性件与所述铁芯连接;所述限位板上相对所述衔铁处还设有磁性件;其中,当所述铁芯失电时,所述弹性件回弹带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片,以及,所述磁性件与所述衔铁磁性相吸带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片。本实用新型可以在失电的情况下提高衔铁的移动速度,提高了制动效率。

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