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公开(公告)号：CN110653850A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911084132.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制机械手的预设输入端模拟开模完成信号，其中，预设输入端为开模完输入端，开模完输入端的两个接线端子与一个中间继电器的两个端子相连接；基于模拟的开模完成信号，机械手控制器控制机械手进行测试。通过本发明，解决了相关技术中在传统的注塑机械手安装完成后，在没有注塑机或模拟器的情况下，无法完成对机械手的循环测试，导致机械手测试效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421975A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910792075.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：接收打标指令，其中，打标指令用于指示需要对待打标对象执行打标操作；基于打标指令向至少一台打标机发送启动指令；在确定至少一台打标机中的每台打标机均启动的情况下，向至少一台打标机中的每台打标机的运动控制板卡发送打标任务；控制每台打标机的运动控制板卡基于打标任务驱动打标机对待打标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机与工控机是一对一的控制方式，当需要同时多台激光打标机运行时，就需要多台工控机导致的成本比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421974A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910784273.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的定位信息，其中，定位信息用于对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位；获取待打标产品的打标指令，其中，打标指令为基于需要在待打标产品上标识的信息确定的；利用定位信息对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位，并控制打标设备基于打标指令对一个或多个打标区域进行打标，以将打标指令对应的信息标识在一个或多个打标区域。本发明解决了相关技术中用于对产品进行打标的方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109230322A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811191468.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种输送设备，包括：输送架；工装板，工装板沿输送架可移动地设置在输送架上；同步带，同步带与工装板连接，以带动工装板沿输送架移动；驱动装置，驱动装置安装在工装板上，驱动装置与同步带驱动连接，以驱动同步带运动。以解决现有技术中的输送设备对工装板的驱动效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN109226546A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811015490.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种收口设备，该收口设备包括：机座；上料机构，上料机构用于固定截止阀；收口组件，收口组件的至少部分可转动地设置在机座上，收口组件包括多个滚压头，多个滚压头间隔地设置以形成收口空间；其中，当上料机构对截止阀进行固定后，截止阀的一端位于收口空间内，以通过使收口组件的至少部分转动以带动多个滚压头环绕截止阀的一端转动以进行收口处理。本发明的收口设备解决了现有技术中的收口设备的收口效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113210900B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110513269.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种后交换装置以及机械加工设备，后交换装置包括工作台以及切换装置。工作台包括机架和台面，台面包括平行设置的第一台面和第二台面，第一台面和第二台面分别滑动设于机架，第一台面设有第一牵引部，第二台面设有第二牵引部；切换装置包括顶升件和限位件，机架可升降地设于顶升件，限位件与第一牵引部或第二牵引部活动连接。本发明，在需要交换第一台面和第二台面时，利用切换装置中的顶升件来改变台面的高度，从而使得第一台面和第二台面交替与限位件配合，若限位件与第一牵引部连接则实现对第一台面的限位，若限位件与第二牵引部连接则实现对第二台面的限位。采用限位件的物理结构实现限位，无需采用其它电气结构，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN113070569B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110475831.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了辅助提升装置及具有其的激光切割机，包括：支撑架；位移组件安装在支撑架上，位移组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，位移组件用于与执行部件连接，通过位移组件带动执行部件移动；缓冲组安装在支撑架上，缓冲组件包括缓冲件和固定块，固定块与支撑架连接，缓冲件的第一端与固定块连接，缓冲件的第二端与位移组件相对，以在位移组件向下移动直至对缓冲件进行压缩时，通过缓冲件对位移组件施加作用力。解决了现有技术中的激光切割机上的切割头无法消除惯性力的问题。
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公开(公告)号：CN115401859A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211053153.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种色母机、控制方法以及非易失性存储介质，包括：输料驱动结构包括驱动件和输料件，驱动件驱动输料件运动；驱动件具有驱动连接部，驱动连接部具有第一驱动连接线路；控制件具有控制连接部，控制连接部具有与第一驱动连接线路相适配的第二驱动连接线路；其中，当驱动连接部处于连接状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路接通，控制件控制驱动件进行驱动、并控制取料结构维持取料操作；当驱动连接部处于分断状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路断开，控制件控制取料结构停止取料操作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的驱动色母料斗的驱动件没有工作而导致塑料制品存在色差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113858818A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111124590.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打标系统，包括：工作台，工作台上设置有多个工位，多个工位包括上料工位、第一打标工位、检测工位和下料工位，第一打标工位位于上料工位和下料工位之间，检测工位位于第一打标工位和下料工位之间；定位装置，与工作台连接且相对工作台可活动地设置，以在多个工位之间转移；在定位装置处于上料工位时接收产品的待打标件，在定位装置处于下料工位时下料待打标件；第一激光打标机，位于第一打标工位，以对第一打标工位的待打标件进行打标操作，以将产品的产品信息打标在待打标件上；第一视觉检测装置，位于检测工位，第一视觉检测装置用于检测产品信息是否打标合格。本发明解决了现有技术中的打标系统的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113210900A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110513269.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种后交换装置以及机械加工设备，后交换装置包括工作台以及切换装置。工作台包括机架和台面，台面包括平行设置的第一台面和第二台面，第一台面和第二台面分别滑动设于机架，第一台面设有第一牵引部，第二台面设有第二牵引部；切换装置包括顶升件和限位件，机架可升降地设于顶升件，限位件与第一牵引部或第二牵引部活动连接。本发明，在需要交换第一台面和第二台面时，利用切换装置中的顶升件来改变台面的高度，从而使得第一台面和第二台面交替与限位件配合，若限位件与第一牵引部连接则实现对第一台面的限位，若限位件与第二牵引部连接则实现对第二台面的限位。采用限位件的物理结构实现限位，无需采用其它电气结构，稳定性更强。
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