公开(公告)号：CN107527000A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610994456.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳成淑 ,  李秉俊 ,  金镇权 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00845 ,  A61B5/163 ,  A61B5/18 ,  B60K28/066 ,  B60K35/00 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60Y2302/03 ,  B60Y2400/90 ,  B60Y2400/92 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6265

Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法，其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息，使得随着车辆的行驶当主要信息改变时，当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括：集中度确定器，其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域，并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值，以生成对应于前方图像的集中度映射，所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域；感兴趣区域确定器，其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域，该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度；以及集中状态确定器。

公开(公告)号：CN106541891A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610318929.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  蒋裕珍 ,  崔赈旭 ,  尹大仲 ,  柳成淑

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/00

CPC classification number: B62D15/0275 ,  G01S2015/933 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B60W30/00 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。

公开(公告)号：CN104627072A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410341860.1

申请日：2014-07-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 柳成淑 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  尹大仲 ,  徐在逵 ,  郑昊基

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00812 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。

公开(公告)号：CN104217611A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310482781.8

申请日：2013-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在燮 ,  柳成淑 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍 ,  郑昊基 ,  徐在逵

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G06K9/00812

Abstract: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。