公开(公告)号：CN108016433B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201710202635.3

申请日：2017-03-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金成润 ,  金准秀 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。

公开(公告)号：CN107640148B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201610987287.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金准秀 ,  郑灿喜 ,  梁完硕 ,  金成润

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

公开(公告)号：CN108016433A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710202635.3

申请日：2017-03-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金成润 ,  金准秀 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285

Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。