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公开(公告)号：CN113715790B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011083700.3
申请日：2020-10-12
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。
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公开(公告)号：CN110371135B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910279246.X
申请日：2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
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公开(公告)号：CN110371118B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201811478859.8
申请日：2018-12-05
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以：使用所述输入设备接收所述车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。
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公开(公告)号：CN110356418B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910255524.8
申请日：2019-04-01
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法。所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权转移的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。
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公开(公告)号：CN110356413B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442946A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011125872.2
申请日：2020-10-20
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆的自动驾驶控制装置、自动驾驶控制方法及具有该装置的系统。所述自动驾驶控制装置包括：处理器和存储装置，在自动驾驶控制期间，在当前驾驶情况处于限制情况时，所述处理器请求将车辆的控制权转移给车辆的用户，当控制权没有转移给用户时，启动最小风险策略，禁止自动驾驶控制的重新激活；所述存储装置存储由处理器执行的一组命令以及由处理器确定和执行的数据。具体地，当启动最小风险策略时，所述处理器使紧急信号灯自动闪烁；当车辆没有处于停车状态时，所述处理器控制紧急信号灯的自动闪烁不被用户解除。
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公开(公告)号：CN113135194A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011022405.7
申请日：2020-09-25
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的引导装置及方法。所述引导装置包括：第一引导装置，其通过第一响应信息来引导自动驾驶车辆中的乘员；第二引导装置，其通过第二响应信息来引导自动驾驶车辆外部的救援人员；以及控制器，当自动驾驶车辆中发生异常时，其控制关于第一响应信息的引导和关于第二响应信息的引导。
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公开(公告)号：CN113071513A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011411946.9
申请日：2020-12-04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制器及自动驾驶控制方法。所述自动驾驶控制器包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制自动驾驶，计算安全区域，并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定转换为自动驾驶模式；所述存储装置配置为存储有关安全区域的信息以及由处理器运行的数据和算法。在手动驾驶模式下驾驶时输入了转换为自动驾驶模式的请求的情况下，当驾驶员座椅的当前位置在安全区域内时，处理器配置为将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式；当驾驶员座椅的当前位置不在安全区域内时，将驾驶员座椅的当前位置移动到安全区域内并且将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110371138A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910289469.4
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110371125A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910279596.6
申请日：2019-04-09
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括：多个传感器，所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶，以完成车道变换；并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令，控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
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