公开(公告)号：CN107161126A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201611162823.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑仁勇 ,  姜东勋 ,  李想协 ,  赵俊爽 ,  朴覠相

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

公开(公告)号：CN119459768A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202311615563.7

申请日：2023-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制主车辆的自动驾驶的装置和方法。该装置通过使用传感器设备来识别包括以下中的至少一者的其他车辆驾驶信息：该主车辆和前方车辆之间的相对速度、该主车辆和该前方车辆之间的相对距离、该前方车辆的加速度、该主车辆的后方车辆的平均减速量、该后方车辆的瞬时最大减速量、和/或该后方车辆的减速定时。该装置还识别该主车辆内的用户的无响应状态持续时间。当该无响应状态持续时间大于或等于指定持续时间时，该装置通过使用该其他车辆驾驶信息的至少一部分对该主车辆执行紧急停止控制。

公开(公告)号：CN116262503A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211042310.0

申请日：2022-08-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金良信 ,  姜东勋

IPC: B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制装置包括：摄像头，该摄像头获取车辆的周围图像；以及控制器，该控制器基于周围图像来估计连接到车辆的拖车的第一角点的位置和第二角点的位置，使用摄像头的位置、第一角点的位置和第二角点的位置来估计拖车的第三角点的位置，并且基于第一角点的位置和第三角点的位置来估计拖车的长度。车辆控制装置通过允许牵引拖车的自动驾驶车辆主动估计拖车的长度来降低车道侵占和车辆碰撞的风险，从而提高自动驾驶的稳定性。