公开(公告)号：CN107792176A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710756369.9

申请日：2017-08-29

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 岩见浩 ,  古城聪子 ,  稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  石原昌弘

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在出库辅助装置(12)中，在本车(10)不进行操纵切换就无法出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为第一舵角(θ1)来进行出库辅助控制，在本车(10)不进行操纵切换就能出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为比第一舵角(θ1)小的第二舵角(θ2)来进行出库辅助控制。

公开(公告)号：CN104512413A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410513463.8

申请日：2014-09-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/00 ,  B60W2710/20

Abstract: 一种停车支援装置，其具有：自身车辆位置信息获取部，获取表示停在停车区域(P)的车辆(1)的当前位置的自身车辆位置信息；倾斜度计算部，计算车辆(1)的车长方向(ML)和停车区域(P)的长边方向(PL)之间的倾斜度；倾斜度修正路径计算部，根据倾斜度来计算倾斜度修正路径(KR)，倾斜度修正路径是指：在从车辆(1)的停车位置以规定的舵角让车辆(1)前进行驶后，使车辆(1)的规定位置，在停车区域(P)的宽度以下的范围内到达停车区域(P)的前端的路径；中央靠拢路径计算部，计算中央靠拢路径(DK)，中央靠拢路径是在所述车辆(1)的规定位置到达停车区域(P)的前端之后，使车辆向中央区域(D)前进行驶的路径。

公开(公告)号：CN104015659A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410064766.6

申请日：2014-02-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  鸟居正宪 ,  山本泰正

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 提供停车支援装置（驻车辅助装置）、停车支援方法。停车支援装置包括：检测部，利用逐次拍摄车辆能够停车的区域的设在车辆上的拍摄部拍摄的拍摄图像或逐次计测与车辆之间的距离的设在车辆上的测距部计测出的距离信息，检测表示能够停车的区域的位置的停车目标位置；设定部，将所检测出的停车目标位置设定为停车支援的目标；移动量计算部，在将停车目标位置设定为停车支援的目标之前，计算从拍摄图像的拍摄时间点或距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的车辆的移动量；修正部，基于计算出的移动量来修正停车目标位置；显示部，重叠显示表示车辆的周围外部环境的周边图像和表示由修正部修正的停车目标位置是能够停车的区域的停车区域图像。