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公开(公告)号：CN109318210A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811416170.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种十三自由度主被动柔顺调姿对接平台，包括移动平台、主动调姿平台、被动柔顺平台和承载动平台四部分，移动平台位于底部的导轨上，主动调姿平台位于移动平台上，且其上平台机架二与被动柔顺平台串联，被动柔顺平台的上平台机架三与承载动平台相连。移动平台底部设有V型滚轮和普通平轮，主动调姿平台与被动柔顺平台均为六自由度并联机构，主动调姿平台通过电动推杆实现机架二的六自由度位置姿态的主动调整，被动柔顺平台各支腿设有弹簧与传感器，实现对接过程的柔顺运动和微动检测，承载动平台能固定承载舱段。本发明的装置及其柔性对接方法具有检测精度高、对接效率高、控制精细、智能化程度高、内应力控制响应快的特点。
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公开(公告)号：CN206810520U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720262094.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及卫浴五金领域，提供了一种新型淋浴花洒。该装置由螺旋桨叶片、螺旋桨叶片轴、风扇叶片、组合滑动轴套、淋浴头、储水箱体等组成。利用淋浴喷水管道的水的动能，带动管道内部的螺旋桨叶片转动，再通过机械传动将动力传递出来，最终带动风扇叶片的转动，排走浴室积聚的热气。本装置以现有的淋浴喷头为基础，设计上除了满足基本的淋浴头洒水效果外，还可以利用水的动能转化机械能带动外置风扇转动达到排风散热效果。该装置不使用电能，是一款绿色节能环保的产品，经济实用，可行性高，实用性强，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN209724609U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920592613.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种气球充气及封装一体化装置，包括箱体、第一封装单元和两用真空泵，第一封装单元包括动力源和两个卡头，动力源与卡头传动相连，动力源能够带动两个卡头运动并夹紧气球，卡头上设置加热片，加热片设置于卡头与气球的抵接面上，加热片能够对气球进行加热使其熔融并粘结。使用时，将气球由气球进口处放入箱体内，两用真空泵抽气，使得气球进入负压腔体内，两用真空泵抽气过程中，气体由气体进口进入气球中，对气球进行充气，控制两用真空泵抽气时间以控制气球充气量，气球充气完成后，第一封装单元的两个卡头夹紧气球，加热片对气球加热使其粘结，充气封口完成后，两用真空泵向负压腔体内充气，使得气球由气球出口处导出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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