公开(公告)号：CN110052665A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910377668.0

申请日：2019-05-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  李林杰 ,  侯雨雷 ,  郑东豪 ,  石晗 ,  齐晓凤 ,  张泰铭 ,  宋彦佐

IPC: B23D79/02 ,  B23D79/00 ,  B23Q5/26 ,  B23Q1/25

Abstract: 本发明公开了一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置，包括固定支架、焊缝导向辊总成、刀杆总成、扳手机构和升降机构、旋转机构、抬刀机构。升降机构、旋转机构和抬刀机构依次串联构成实现设备功能要求的基础，并将升降机构安装在固定支架。固定支架和设备采用滑动导轨联结，实现侧向移动。刀杆总成与抬刀机构连接。焊缝导向辊总成与升降机构连接，适用于不同规格的钢管并进行微量调整。本发明采用了刀杆悬臂式放置，并设有内毛刺打断装置。对于不同管径规格的钢管，只需要更换刀杆即可适应。在生产中提高了内毛刺清除的表面质量、恒底面成型钢管的生产效率和成材率，使企业的生产成本大为下降。

公开(公告)号：CN109848669A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910052295.X

申请日：2019-01-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  胡金明 ,  余鹏 ,  姚建涛 ,  丰宗强 ,  王若超 ,  赵川 ,  刘毅 ,  商涛 ,  张泰铭

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，装夹装置装夹在工件上部，调姿装置安装在装夹装置的横向导杆上，调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置。Y向调姿装置以横向导杆为导向，以丝杠螺母作为驱动沿Y方向移动；X向调姿装置实现工件X向移动，X向调姿装置上的悬吊钢丝绳与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿；编织物安装在工件底部，两根紧固钢丝绳的两端分别与紧固钢丝绳张紧装置和编织物连接，两根柔性连接件的两端分别与横向导杆和编织物连接。本发明能够实现对大型工件在狭小空间内的侧装作业，利用软硬混合连接，有效保护工件表面。

公开(公告)号：CN109736428A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910020430.2

申请日：2019-01-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  刘毅 ,  姚建涛 ,  王若超 ,  商涛 ,  张泰铭 ,  丰宗强 ,  赵川

IPC: E04B1/19

Abstract: 本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。

公开(公告)号：CN109707959A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811536176.3

申请日：2018-12-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  周玉林 ,  郑旭 ,  赵川 ,  许允斗 ,  刘毅 ,  张泰铭 ,  杜习春 ,  商涛 ,  胡金明

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。