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公开(公告)号：CN102672992A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210157049.9
申请日：2012-05-21
Applicant: 湖州师范学院
IPC: B30B9/32
CPC classification number: B30B9/321
Abstract: 本发明公开了一种便携式稳定型自复位易拉罐压缩器，该便携式易拉罐压缩器包括底部、顶部；底部设置圆形凹槽，圆形凹槽的直径与易拉罐的直径相当，顶部呈环状，顶部上设置有翻盖踩板，底部与顶部之间由弹簧连接，翻盖踩板的内侧设置有柱状凸，柱状凸起的长度大于顶部的长度。本发明提供的易拉罐压缩器，结构小巧，动力来源于人力，底座上的圆形凹槽可以稳固易拉罐体，底座和顶部之间的压簧保证在压扁易拉罐后压缩器恢复原状，整体结构简单环保且操作方便，能轻易地将易拉罐压扁，节省家居空间。
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公开(公告)号：CN119245542A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411330290.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种用于光学测量的双状态抗扰动一体式夹持装置，本发明的原理在于：明所设计的夹持装置将斐索干涉仪与被测镜夹具之间通过连接架模块的刚性连接使整个干涉测量系统实现一体化连接；所设置的保护帘模块与被测镜夹具模块能够保护干涉腔，其中保护帘模块中的伸缩管与被测镜夹具中的遮光帘能够将干涉腔与外部环境隔离防止杂散光线对干涉测量系统的扰动；同时，所设计的装置能够通过液压驱动模块中的基座实现干涉仪水平和竖直(也即卧式和立式)两种形态放置，可以通过姿态转换进行卧式干涉测量和立式干涉测量。
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公开(公告)号：CN108657725B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810589520.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明公开一种凸轮顶升式移载机，包括：下架体；多个辊轴，其并列设置在所述下架体上，所述辊轴两端可旋转设置在所述下架体顶部；多个凸轮，其均匀固定设置在所述辊轴上且能够跟随所述辊轴旋转；多个同步轮，其分别固定设置在所述辊轴上；多个第一皮带，其分别连接相邻所述辊轴上的所述同步轮，使相邻的所述同步轮能够共同旋转；从动轮，其固定设置在任一所述辊轴一端；动力机构，其输出端与所述从动轮连接，用于驱动所述从动轮旋转，进而带动与所述从动轮连接的所述辊轴旋转。本发明还公开一种凸轮顶升式移载机的控制方法，能够精准确定货物到达凸轮上方，使得物品能够平稳顶起，进入分流线。
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公开(公告)号：CN117593460A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311597839.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 湖州师范学院 , 浙江长兴和良智能装备有限公司
Abstract: 本发明适用于半实物仿真技术领域，提供了管端成型一体机的半实物仿真系统，包括：上位机、虚拟串口和下位机。上位机由PLC及其配套设备和运行整个系统的计算机组成，上位机以PLC端为核心；下位机为在PC端构建的管端成型一体机虚拟三维模型；虚拟串口用于实现上位机和下位机之间的实时交互。本发明能够实现在模拟管端成型一体机加工管材的过程中实现个性化调试，在满足调试功能的同时兼顾了实时性和稳定性，能够快速验证个性化研发的正确性，提高研发效率，实现快速研制和交付以提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN117380807A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311430697.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司 , 湖州师范学院
IPC: B21D7/12
Abstract: 本发明涉及一种移动式弯管机器人的弯管加工方法，其包括坐标系建立步骤、加工轨迹规划步骤、弯管执行步骤，所述坐标系建立步骤为：S11、建立基座标系；S12、建立机器人基底坐标系；S13、建立机器人加工坐标系；S14、建立管件坐标系；所述加工轨迹规划步骤为：S21、建立管件三维模型；S22、基于管件三维模型的机器人加工坐标系标定；S23、管件加工参数求解计算；所述弯管执行步骤为：加工轨迹Traj以每一弯起始点N为间断点，机器人先运动至轨迹间断点，进行弯管操作，至该弯加工结束后，再继续下一段轨迹运动。本发明基于移动式弯管机器人提出的弯管加工方法，能提高弯管精确性、缩短整体加工时间、提高弯管效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117380805A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311430698.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明为一种双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法。该双轨弯管机器人系统包括：均呈弧形且并行设置第一导轨(11)和第二导轨(12)；位于第一导轨(11)上并可沿着第一导轨(11)行走的弯管机构(21)，弯管机构(21)的顶端设有弯管机头(211)；可沿着第二导轨(12)行走的管件夹持器(31)；预弯机构(41)，用于对直线形的管件(50)预先弯折成弧形；管件引导机构(32)，用于承接从预弯机构(41)的出料端导出的弧形管件(50)。本发明提出一套弯制以弧形为基础形状的异型管件的系统，先将直线形的管件预先弯折成弧形，再利用保持相对静止状态的弯管机器人与管件夹持器实施二次弯折，边移动边弯折，具有较高的弯折效率。
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公开(公告)号：CN112809081A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110141180.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生曲面剪切刀，包括刀体以及用于安装刀体的安装壳，所述安装壳设于刀体顶部，刀体由两个对称设置的刀具拼接构成，刀具包括刀基体、刀背和刀尖，刀基体上位于刀背下方固定有第一仿生蛇形条和第二仿生蛇形条，第一仿生蛇形条和第二仿生蛇形条交错缠绕设置，安装壳上表面固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有曲轴，曲轴上间隔设有两个连杆轴颈，两个连杆轴颈分别与两根驱动杆配合，设有刀体以及用于安装刀体的安装壳，能够充分对刀尖和过渡段传递的力进行均匀分散，提高力学性能；设有驱动杆、曲轴、连杆轴颈、波形槽和凸出，带动两个刀具左右交错往复运动，两个刀具在左右运动时存在上下的震动，提高剪切效率。
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公开(公告)号：CN105691774B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610248359.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫套管式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持部输送机构有弯卷步进电机(25)，弯卷步进电机(25)上有弯卷外管(261)和弯卷内管(262)，弯卷外管(261)和弯卷内管(262)上开设有条状缺口(27)；位于外侧的支撑片(21)上设置有随动步进电机(28)；当夹持套管穿过限位孔(211)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，能自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。
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公开(公告)号：CN103994106B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410211470.2
申请日：2014-05-19
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种吊扇扇叶清洗机。该清洗机的动力机构(1)包括支柱(11)和传动齿轮外壳(12)，传动齿轮外壳(12)内设置一个主动锥齿轮(13)和3个从动锥齿轮(14)；该清洗机的动力传输机构(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)，第一连杆(21)的一端与刷子(3)铰接，第一连杆(21)的另一端与第二连杆(22)的顶部铰接，第二连杆(22)的底部铰接在支柱(11)上，第二连杆(22)上有一滑套(24)，第三连杆(23)的一端与从动锥齿轮轴(16)铰接，第三连杆(23)的另一端与滑套(24)铰接。使用该机器清洗吊扇扇叶，不仅省力，而且对扇叶的损伤较小。
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公开(公告)号：CN102660177A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210157139.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 湖州师范学院
IPC: C09D125/06 , C09D167/08 , C09D183/00 , C09D7/12 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种聚苯乙烯改性耐高温防腐涂料，原料及其质量分数为：PS泡沫塑料，11.5份；混合溶剂，37.4份，混合溶剂为二甲苯质量∶丁酯质量＝7∶3的混合溶剂；改性醇酸树脂，3份；有机硅共聚物，8份；邻苯二甲酸二丁酯，0.75份；铝银浆，2.75份；氧化铁红，25份；硫酸钡，3.8份；轻钙，4.8份；膨润土，3份；本发明产品以改性醇酸树脂和有机硅共聚物加以改性，使该产品具有优良的柔韧性和附着力，耐高温性加之原有耐防腐性，使该产品能广泛适应于电厂、化工的各类设备、管道等金属结构的防腐。
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