-
公开(公告)号：CN117593460A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311597839.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 湖州师范学院 , 浙江长兴和良智能装备有限公司
Abstract: 本发明适用于半实物仿真技术领域，提供了管端成型一体机的半实物仿真系统，包括：上位机、虚拟串口和下位机。上位机由PLC及其配套设备和运行整个系统的计算机组成，上位机以PLC端为核心；下位机为在PC端构建的管端成型一体机虚拟三维模型；虚拟串口用于实现上位机和下位机之间的实时交互。本发明能够实现在模拟管端成型一体机加工管材的过程中实现个性化调试，在满足调试功能的同时兼顾了实时性和稳定性，能够快速验证个性化研发的正确性，提高研发效率，实现快速研制和交付以提高产品的市场竞争力。
-
公开(公告)号：CN117380805A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311430698.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明为一种双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法。该双轨弯管机器人系统包括：均呈弧形且并行设置第一导轨(11)和第二导轨(12)；位于第一导轨(11)上并可沿着第一导轨(11)行走的弯管机构(21)，弯管机构(21)的顶端设有弯管机头(211)；可沿着第二导轨(12)行走的管件夹持器(31)；预弯机构(41)，用于对直线形的管件(50)预先弯折成弧形；管件引导机构(32)，用于承接从预弯机构(41)的出料端导出的弧形管件(50)。本发明提出一套弯制以弧形为基础形状的异型管件的系统，先将直线形的管件预先弯折成弧形，再利用保持相对静止状态的弯管机器人与管件夹持器实施二次弯折，边移动边弯折，具有较高的弯折效率。
-
公开(公告)号：CN118070446A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410148191.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于金属塑性成形技术领域，具体为一种根据已知管材回弹数据建立目标管材回弹曲线模型的方法，步骤如下：步骤1、收集已知管件和目标管件的真实弯曲回弹数据与属性参数；步骤2、将步骤1得到的真实弯曲回弹数据与属性参数进行归一化处理；步骤3、将步骤2得到的已知管件和目标管件的弯管回弹数据集与属性参数分成训练集和预测集，为属性参数集的属性参数设置初始权重；步骤4、将步骤3的弯管回弹数据训练集与带权重的属性参数集同时作为SVR的输入，得到目标管件管弯曲回弹预测曲线；步骤5、管弯曲回弹预测曲线的误差检测。利用本申请提出的方法，可通过已知材料的回弹数据与属性参数作为替代进行预训练，仅需少量目标材料的回弹数据作为验证，有利于降低所需的实验时间和材料。
-
公开(公告)号：CN113996670B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111162014.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双旋压机头的双头旋压系统及双头旋压方法，属于管材加工处理技术领域。双头旋压系统包括双头旋压装置、管端修整装置与管料移送系统，管料移送系统包括管料移送夹爪；双头旋压装置包括管料旋压夹模及两个旋压机头；在管料移送系统将经双头旋压装置处理之后的管料移送给管端修整装置的过程中，控制管料移送夹爪在管料旋压夹模释放对管料的夹持之前，夹住被夹持在管料旋压夹模上的管料，及控制管端修整夹模在管料移送夹爪释放对管料的夹持之前，夹住由管料移送夹爪所移送的管料。该旋压系统在确保两端均需旋压处理管料的加工效率的同时，有效确保管料后续加工处理的质量，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
-
公开(公告)号：CN107282722B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710531565.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司
Inventor： 斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克 , 李良有 , 赵俊强 , 陈修素
Abstract: 本发明属于管件加工技术领域，具体涉及管材弯管小R成型方法及管端成型机，包括以下步骤：S1:用弯管机将管材弯出弯曲半径R1较大的弯管B；S2:用管端成型机的夹模部件夹住所述弯管B，并用仿形冲头抵住弯管B内壁和端面，压缩仿形冲头，形成弯曲半径R2较小的弯管C；所述R2
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175192A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310297726.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种管件双端自动加工设备，包括工作台、设于工作台上的除油检测设备、设于工作台上的管件自动调头加工设备，除油检测设备与管件自动调头加工设备工序相衔接；其中，除油检测设备包括依次布设的倒角部件、除油部件以及检测部件，除油部件包括可移动设置的第一夹模、设于第一夹模一侧的第一吹气板、连通于第一吹气板一侧的第一吸油通风管，第一吹气板靠近第一夹模的一侧开设有第一吹气入口，当管件夹持于第一夹模处时，管件由第一吹气入口处进入第一吹气板中。
-
公开(公告)号：CN116012576A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211621210.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种面向弯管加工的弯曲角度检测方法，所述检测方法包括如下步骤：对待识别图像进行二值化及感兴趣区域提取，获得两个直线段区域二值化图像；所述待识别图像为加工弯管的图像；根据两个直线段区域的二值化图像，计算弯曲角度。本发明提供一种基于图像的弯曲角度在线测量方法和系统，具有成本低、效率高、通用性强的优势。
-
公开(公告)号：CN111618153B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010133364.2
申请日：2020-03-01
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硬态紫铜管的旋压加工方法及旋压加工系统，属于管材加工处理技术领域。该旋压加工方法基于多爪旋压机进行旋压处理，具体包括上料步骤、旋压步骤及卸料步骤，其中，旋压步骤包括控制多爪旋压机的挤压件组与夹持在其夹料爪上的硬态紫铜管相对转动，以将硬态紫铜管的管段部旋压成预设形状的成型管部；挤压件组由一个以上的滚动式挤压件及一个以上的硬质摩擦工具式挤压件构成。该旋压方法不仅能保证硬态紫铜管的旋压成型合格率的旋压加工方法，且能降低产品的制造成本，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
-
公开(公告)号：CN110252844B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910500278.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双头旋压系统及双头旋压方法，属于管材加工处理技术领域。双头旋压系统包括双头旋压装置、管端修整装置与管料移送系统，管料移送系统包括管料移送夹爪；双头旋压装置包括管料旋压夹模及两个旋压机头；在管料移送系统将经双头旋压装置处理之后的管料移送给管端修整装置的过程中，控制管料移送夹爪在管料旋压夹模释放对管料的夹持之前，夹住被夹持在管料旋压夹模上的管料，及控制管端修整夹模在管料移送夹爪释放对管料的夹持之前，夹住由管料移送夹爪所移送的管料。该旋压系统在确保两端均需旋压处理管料的加工效率的同时，有效确保管料后续加工处理的质量，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
-
公开(公告)号：CN110666058B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910849572.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 浙江长兴和良智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种异形管旋压系统，属于管材加工处理技术领域。旋压系统包括夹料爪与管件移送系统；夹料爪的前端面内凹地设有与管件夹模腔贯通的管壁凸起避让槽；管件移送系统包括振动上料盘、导料槽、中转料槽、推料机构及料槽移动驱动装置；料槽移动驱动装置用于驱使中转料槽相对机架移动，至与导料槽的出料口对接以承接滑出导料槽的异形管，及至中转料槽位于夹料爪的前侧以供推料机构能将卡持于中转料槽内的异形管推进夹料爪；中转料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以在推料机构向夹料爪推料时，管壁凸起部能对准管壁凸起避让槽。有效提高异形管上料的自动化程度与旋压加工效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.051 seconds)
