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公开(公告)号：CN104476997B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410834241.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G13/18
Abstract: 本发明公开了一种连通式液压馈能悬架系统。为了解决车辆悬架振动能量回收的问题，所述连通式液压馈能悬架系统包括多个液压缸，各液压缸的有杆腔和无杆腔均通过管道与主油管连通，所述主油管通过第一单向阀与第一蓄能器连通，该主油管通过第二单向阀与第二蓄能器连通，所述第一蓄能器与第二蓄能器通过液压马达相连而形成液压整流回路；所述液压马达与一发电机相连。本发明在采用蓄能器的配合实现油气悬架功能的基础上，通过液压马达驱动直流发电机实现悬架系统的能量回收，具有技术成本低，布局方便，高效可靠，经济实用的优点。
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公开(公告)号：CN103342084B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310314115.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种凹面弹性筛网轮。所述凹面弹性筛网轮包括轮毂和装在轮毂上的支撑圈，所述支撑圈的外圆周上装有环形的金属丝网；所述支撑圈与金属丝网之间设有支撑该金属丝网的弹性元件，所述金属丝网外圆周上装有防滑棘爪，该金属丝网和防滑棘爪固定相连形成作为胎面的弓形凹面弹性筛网，该胎面为中间凹两边凸的弓形凹面。本发明可用来在松软、多尘、干燥、低重力环境下载人行走，满足高侧倾稳定性、高附着力、有效防止沉陷、有效抑制扬尘及吸震性能好等要求。
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公开(公告)号：CN103914037B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410094494.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: B65F3/00 , B65F9/00 , G05D1/0297 , G05D2201/0213
Abstract: 一种智能信息化、多车协同作业城市垃圾收集转运系统及方法，该系统包括：垃圾桶自动化多自由度智能化抓取系统、两类垃圾车联合作业系统、多车协同作业信息化系统以及用来对各系统进行统筹运行的垃圾定点收集作业确认与远程监控信息化管理系统。垃圾桶自动化多自由度智能化抓取系统供垃圾车完成垃圾桶的自动收集，两类垃圾车联合作业系统包括多台中小型垃圾车和大容量垃圾车，中小型垃圾车在多车协同作业信息化系统的支持下根据多车协同作业信息收集垃圾桶垃圾，大容量垃圾车在多车协同作业信息化系统的支持下用于对接与汇集垃圾并转运出城。该方法为上述系统的实施方法。本发明具有可操作性好、智能化程度高、垃圾处理效果好等优点。
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公开(公告)号：CN103922059B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410173582.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: B65F3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本发明具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。
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公开(公告)号：CN103922057A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173618.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包括桶体和盖体组件，盖体组件设置于桶体的顶端且与水平面呈倾斜状布置，盖体组件为双门组合式结构且包括外盖和只能朝里面打开的内盖，外盖中部设置有开口，外盖可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重,内盖设置于开口处且尺寸大于开口，内盖处设有扭转回位弹簧，桶身外侧具有适合机械手抓举的结构设计。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、能够满足机械手抓取、倾倒垃圾和回位要求等优点，其主要应用在城市垃圾收集系统，利用垃圾车的机械手抓取垃圾桶，倾倒垃圾入车，并将垃圾桶可靠快速归位，同时满足作业信息化管理要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103342084A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310314115.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种凹面弹性筛网轮。所述凹面弹性筛网轮包括轮毂和装在轮毂上的支撑圈，所述支撑圈的外圆周上装有环形的金属丝网；所述支撑圈与金属丝网之间设有支撑该金属丝网的弹性元件，所述金属丝网外圆周上装有防滑棘爪，该金属丝网和防滑棘爪固定相连形成作为胎面的弓形凹面弹性筛网，该胎面为中间凹两边凸的弓形凹面。本发明可用来在松软、多尘、干燥、低重力环境下载人行走，满足高侧倾稳定性、高附着力、有效防止沉陷、有效抑制扬尘及吸震性能好等要求。
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公开(公告)号：CN101249852B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810030897.7
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，所述车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电机相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、姿态调整方便、越野性能好、地形适应能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100572178C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810030899.6
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100462283C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610032291.8
申请日：2006-09-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本发明公开了一种箱体式重载脱钩装置，它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧，楔形吊块和竖直滑块之间设有水平滑块，水平滑块滑设于水平导轨中，水平滑块的两端分别与楔形吊块和竖直滑块相连，压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连，压力缸与控制机构相连。本发明是一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。
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公开(公告)号：CN101214832A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030446.3
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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