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公开(公告)号：CN105921206A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610347117.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家用型大米保胚碾米机的捣精系统，包括筛架15、组合网筛29、米辊25、挡米板调节杆24和挡米板28；筛架15固定在碾米机外壳上，组合网筛29固定在筛架15的内部，组合网筛29的上下部分分别与筛架15的上下部分组合，形成一个中空的型腔；米辊25从左至右依次分为动力传输段、送谷段、破壳段、捣精段、出料段和主轴段；米辊25的动力传输段和主轴段分别通过两个调心轴承12轴向固定在筛架15的两端；送谷段侧面上设有双螺纹线；破壳段两端均设有球面过渡圆角；捣精段设有3道关于轴心对称的立筋。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，碎米率低，并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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公开(公告)号：CN105817286A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610348104.0
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大米保胚碾米方法，采用家用型大米保胚碾米机进行碾米，碾米机包括粮斗、动力传动系统、捣精系统、米机外壳、和胚芽米筛选系统；所述粮斗、动力传动系统、捣精系统、和胚芽米筛选系统均安装于米机外壳内；所述米机外壳上开有粮斗的进料口；粮斗的出口与捣精系统相连，捣精系统与胚芽米筛选系统相连；所述动力传动系统为捣精系统提供所需动力。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，可自动筛选谷壳、米皮糠、胚芽米和碎米，使胚芽米中无谷壳、米糠、碎米、并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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公开(公告)号：CN104170939B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410344942.1
申请日：2014-07-18
IPC: A22C17/14
Abstract: 本发明公开了一种肠须去除机，包括机架、导肠装置和割须装置；导肠装置包括导杆(1)、导槽(3)、驱动电机(22)、支撑块(8)、压杆(9)、外滚轮(7)、内滚轮(10)和托板(24)；割须装置包括卷须轮(6)、切割马达(15)、刀盘片(12)和防割护板(11)，所述的割须装置还包括吸须装置；吸须装置包括导风板(4)、导风管(16)、风机(17)和出须口(20)；启动所有的开关，切割马达驱动刀盘片旋转，在风机风吸力和卷须轮6的作用下，由旋转的刀盘片12完成肠须切割。该肠须去除机结构简单而巧妙，去须效率高。
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公开(公告)号：CN104161105B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410344411.2
申请日：2014-07-18
IPC: A22C17/14
Abstract: 本发明公开了一种去除肠须的方法，采用肠须去除机进行除须，所述的肠须去除机包括导杆(1)、导肠装置和割须装置；首先将肠衣棒绕置在导杆(1)上，由导肠装置将肠衣棒导入到割须装置处在刀盘片和风力吸须机构的共同作用下进行除须操作；导肠装置包括导槽(3)、驱动电机(22)、支撑块(8)、压杆(9)、外滚轮(7)、内滚轮(10)和托板(24)；割须装置包括卷须轮(6)、切割马达(15)、刀盘片(12)、防割护板(11)和风力吸须机构；风力吸须机构包括导风板(4)、导风管(16)、风机(17)和出须口(20)。该去除肠须的方法设计巧妙，去须效率高。
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公开(公告)号：CN104380910A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410589130.3
申请日：2014-10-28
IPC: A01D34/416 , A01D34/68 , A01D34/73 , A01B33/02 , A01B33/12
Abstract: 本发明公开了一种新型手扶式割草、旋耕多功能机，包括机架、发动机(4)、花键轴(28)、花键轴套(6)、割草装置和旋耕装置；所述的机架包括前支架(10)、支杆(9)、前轮(8)、调节固定装置(3)和扶手(1)；前轮为2个，分别设置在前支架前端的左右两侧；调节固定装置设置在前支架的后侧；且扶手固定在调节固定装置上；调节固定装置用于调节扶手相对于前支架后端向后伸出的长度；发动机固定在前支架上；发动机的输出轴通过花键轴套驱动花键轴旋转；支杆设置在前支架上，支杆的顶端支撑花键轴套；割草装置和旋耕装置中选配一种安装在花键轴的前端，实施割草或旋耕操作。该新型手扶式割草、旋耕多功能机结构简单，操作灵活，功能丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369859A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582121.1
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN104255137A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410455577.1
申请日：2014-09-09
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法，该系统包括无人机(1)和固定在无人机上的播种装置(2)；所述的播种装置(2)包括种子箱(15)、固定座(16)、风力散种装置、定量播种滚轮(18)、滚轮叶片(19)和伺服电机(22)；伺服电机由电池驱动；风力散种装置为单独的风扇(17)或由风扇和套筒组成的送风涵道；所述种子箱(15)固定在固定座(16)的顶部；伺服电机(22)安装在固定座上；采用受伺服电机控制的定量播种滚轮(18)实现精量播种；采用风力散种装置使得播种更加均匀。该基于无人机平台的精量播种作业系统能实施精量播种作业，播种效率高，易于实施。
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公开(公告)号：CN103439265A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310355870.6
申请日：2013-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶树精细化栽培生育性状实时监测方法，基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置进行实时数据采集，采集的数据通过无线通信方式传输到人工综合管理中心进行处理；所采集的数据包括：利用定位机构采集当前的位置数据；利用高光谱成像传感器采集茶鲜叶光谱数据；利用超声波传感器测量茶鲜叶的平均生长高度；人工综合管理中心依据以上数据结合离线建立的采摘判别模型，判别鲜茶叶采摘最佳时期；采摘判别模型包括基于平均生长高度的度量新芽尺寸发育模型和基于高光谱图像数据的产量相关模型和品质相关模型；该茶树精细化栽培生育性状实时监测方法，有利于实现茶树种植的精细化和自动化。
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公开(公告)号：CN102168973B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110006181.5
申请日：2011-01-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H；最后计算高度H与标准高度Hs的差值，即Z轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的Z轴定位。该方法和装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。
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公开(公告)号：CN102168973A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110006181.5
申请日：2011-01-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H；最后计算高度H与标准高度Hs的差值，即Z轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的Z轴定位。该方法和装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。
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