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公开(公告)号：CN103609238A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310720417.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构结构紧凑，具有伤苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的农艺要求。
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公开(公告)号：CN102943860A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210486862.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种滑动齿轮式差速器，包括滑动齿轮、滚轮、滚轮轴、滚轮架、弹簧、滚轮轴卡箍、支撑轴、动力输出轴，支撑轴通过动力输出轴内端的圆孔定位和支撑，滑动齿轮安装在支撑轴上，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮架上组成滚轮传动组件，滚轮传动组件相对滑动齿轮对称布置；所述的滑动齿轮两端圆周方向均布凸台，滚轮安装在凸台的凹槽一半位置处，当动力输出轴两端阻力矩相同时，滑动齿轮位于两滚轮架的中间，动力输出轴同向等速旋转，当动力输出轴两端助力矩不同时，滑动齿轮向力矩小的一端移动，小力矩端驱动转速加快，大力矩断转速降低，当两端助力矩相差在一定程度时，大力矩端动力中断，小力矩端保持动力传递，实现差速。
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公开(公告)号：CN102893736A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210407579.4
申请日：2012-10-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，本发明提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗装置，以及提高整机的工作效率的钵盘苗自动取苗投苗装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN102726260A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210240512.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明一种苗期揭膜机包括机架、揭膜机构、动力装置和限深轮，机架的一端设有与小型耕作机头连接的连接装置，机架的底部设有限深轮，机架上对称安装有揭膜机构，揭膜机构包括横梁、支撑架、脱膜板和起膜齿，支撑架设置在横梁的两侧，两支撑架之间平行安装有脱膜板和一根起膜辊轴，起膜辊轴上安装有多组起膜齿，每组起膜齿设置在脱膜板所开槽中，起膜辊轴上套装有卸膜套筒，卸膜套筒通过弹簧固定在起膜辊轴上，卸膜套筒的直径大于相邻脱膜板的间隙，起膜辊轴旋转时，卸膜套筒卡装在脱膜板所开槽中，并且随着起膜辊轴的旋转，脱膜板向上顶压卸膜套筒直至卸膜套筒高出起膜齿的顶端，起膜辊轴通过传动装置与动力装置连接，本发明结构简单，解决了目前苗期揭膜、集膜困难的现状。
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公开(公告)号：CN102239763A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697173B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711062579.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件，环带具有一段位于除泥段上方的平直段，平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0～90°夹角，且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度，环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107697173A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711062579.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
CPC classification number: B62D55/0882
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件，环带具有一段位于除泥段上方的平直段，平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0～90°夹角，且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度，环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106358461A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610861649.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/04 , F16H57/021 , F16H57/029 , A01B59/06
CPC classification number: A01B49/04 , A01B59/06 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 一种多轴浅耕灭茬开沟机，其中，三点悬挂分别挂接在机架和锥齿轮箱上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，多轴浅耕开沟总成与侧传动箱连接，侧传动箱将动力传递至多轴浅耕开沟总成以驱动多轴浅耕开沟总成运动，平土板总成安装在机架，并位于多轴浅耕总成上方，用于平土整理厢面；采用灭茬装置、浅耕装置、开沟装置结合，一次作业实现稻板田残茬切碎、旋耕开沟抛土、浅耕碎土、平土整理厢面一体化，功率消耗低；同时采用多轴浅耕，使浅耕土壤团粒更加细碎，更有利于油菜幼苗机械化移栽和生长，缩短大田生长期，降低生产成本，增加粮油种植收益。
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公开(公告)号：CN103999617B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410276328.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本发明中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
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公开(公告)号：CN104521352B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410723488.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种撒肥抓土覆土机，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动。该撒肥抓土覆土机易于操控，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。
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