公开(公告)号：CN106383523B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610874908.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鲍晓强 ,  朱伟 ,  陈兴褔 ,  陈红艳 ,  杨登峰 ,  田群方 ,  蒋金龙 ,  郭一江 ,  李焰 ,  崔跃军 ,  叶昌

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。

公开(公告)号：CN106444807A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610864293.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 郭一江 ,  姚少君 ,  李焰 ,  蒋金龙 ,  王志军 ,  田群方 ,  鲍晓强 ,  朱伟 ,  杨登峰 ,  陈兴褔 ,  苏茂

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0883

Abstract: 本发明公开了一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，并分析得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述气动性能分析的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，设计时考虑弹体稳定性指标和操纵性指标。S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率对栅格舵与侧喷流这两种执行机构进行复合控制分配策略设计。本发明方法通过对栅格舵与侧喷流复合控制，实现了对运载火箭姿态的稳定控制。