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公开(公告)号：CN111570134B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010348288.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉露能科技有限公司
Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。
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公开(公告)号：CN111620152B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010416903.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种纸板全自动输送及码垛生产线，包括输送装置机架（1），其特征在于：所述输送装置机架（1）的后方依次设置有分纸装置机架（2）、翻转装置机架（3）以及码垛装置机架（4），以生产线的形式实现了纸板的输送、分纸、翻转和码垛作业，全过程自动进行，通过旋转盘和旋转叉夹实现了对纸板的自动翻转，在输送过程中将纸板正面朝上变成反面朝上，实现了纸板的自动输送、整理和码垛，解决纸板正面朝上和反面朝上交替进行的技术问题，同一面朝上的码垛层数可以根据需要进行调节，码垛垂直度高，不需要人工操作，省时省力，码垛效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN110294174B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910539090.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种编织袋切断与袋口分离平整装置，包括输送平台（1），其特征在于：所述输送平台（1）的两侧分别设置有安装架（2），安装架（2）的下部开设有下滑槽（9），上滑槽（8）和下滑槽（9）内分别安装有滑动销轴（7），安装架（2）的外侧安装有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的伸缩端通过铰接轴（4）分别与上连杆（5）和下连杆（6）的一端相铰接，上连杆（5）的另一端与上滑槽（8）内的滑动销轴（7）相连接，本发明结构合理，利用了一套机械装置实现了快速搓袋分离，在热切过程中就自动实现了快速分离，并利用吹气的方式进一步提高了分离效果，能够进行不同角度的搓袋分离操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109018564B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811069500.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（4），滑板（4）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（4）正上方的安装座（10）上等间距安装有多个插板（11），插板（11）的上端安装有滚轮（13），插板（11）上套有弹簧（12），插板（11）外侧上方的机架（1）上通过槽型滑轨（14）安装有滑块（15），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况，能适应大批量电容高效装盘要求。
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公开(公告)号：CN111570134A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010348288.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉露能科技有限公司
Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮（11）之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109175150B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811069603.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种电解电容针脚自动整形装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上固定有安装架（2），安装架（2）的顶部横杆下方设置有水平安装板（4），安装架（2）的顶部横杆与水平安装板（4）之间安装有升降装置，水平安装板（4）的底面上安装有多个滑动座（6），滑动座（6）上安装有一对滑动轨道（7），滑动轨道（7）的下表面水平固定有捋针压板（5），捋针压板（5）与水平安装板（4）之间安装有水平移动装置，捋针压板（5）的下表面固定设置有一排或多排捋针梳齿（9），本发明结构紧凑，能够实现对电容针脚自动整形，对电容针脚整形的一致性好，不会出现遗漏的情况，也不会对针脚和电容本身造成损伤，加工效率高。
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公开(公告)号：CN110171163A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910537395.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
IPC: B31B70/10 , B31B70/68 , B31B70/74 , B31B70/00 , B31B155/00 , B31B160/10 , B31B170/20
Abstract: 一种全自动编织袋套缝一体机，包括机架，其特征在于：采用了一套全自动装置来对编织袋进行切断、套内袋、包边缝制以及收袋，全过程不需要人工辅助，自动化程度高，开袋装置能够快速将扁平的编制袋袋口打开，并且用吹气送风的方式将编织袋鼓起，使得编织袋在吹气鼓袋区域内充分鼓起张开，同时又采用了鼓袋限位平板对编织袋鼓起的高度进行约束，本发明结构合理，自动化程度高，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，并且内膜袋能够顺畅的套入，不会出现局部和边角部位内膜袋很难套入的情况，加工质量得到了提高。
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公开(公告)号：CN106026781A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610633017.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置，包括驱动体，所述驱动体由两个中心对称于高压导线且可开合的上驱动机体和下驱动机体组成，其特征在于：所述上驱动机体和下驱动机体均包括磁芯、层片、大矩形线圈和小矩形线圈，所述磁芯和层片沿高压导线的轴向贴合放置，所述大矩形线圈和小矩形线圈交替缠绕在磁芯和层片上，在相同大小尺寸下，相对于现有技术，本发明的双线圈磁力驱动装置驱动力提升达到50%以上，利用高压导线上高压电流产生的磁场对通电线圈的安培力使机器人得以移动，其取代传统的轮轨式驱动方式，从而消除机器人打滑问题；简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸，可提高机器人的移动速度。
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公开(公告)号：CN105509647A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510891834.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光投射的线圈绕线间距与厚度视觉测量方法，本发明采用线激光投射的方式，通过相机拍摄受线圈调制后的激光条纹图像，经过图像处理和三角法测量，得到间距与厚度信息。这种方法为非接触式测量，对线圈孔径范围没有特殊要求，测量准确。
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公开(公告)号：CN103595301B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310598743.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，包括两个中心对称于高压导线⑼的可开合悬浮瓦⑻，所述悬浮瓦⑻包括矩形线圈⑷和从内向外依次设置的内衬瓦⑴、磁芯⑵、外衬瓦⑶。其优点是：机器人可悬浮于高压导线之上，机器人与高压导线之间零接触、零摩擦，消除了有害磨损和有害动载荷；在有驱动力的情况下，这种零接触、零摩擦方式，可大大提高机器人的移动速度；磁力悬浮方式，可降低机器人移动机构的复杂度，实现机器人的轻型化；磁力悬浮装置尺寸下、成本低，容易实现。
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