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公开(公告)号：CN106945264A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710176686.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开一种线阵喷射式FDM三维打印喷头及打印方法，所述喷头包括喷头主体、喷头掩模、薄片堵针阵列、堵针压力调整块、堵针阵列驱动装置。喷嘴中设置有一个狭长窄缝的熔融状打印材料流出口，形成设定宽度的扁平熔塑射流；薄片堵针阵列是由多个薄片堵针的叠合，每一薄片堵针的平面结构形状相同、厚度相同或不同，堵针阵列驱动装置用于驱动任意一片薄片堵针前后摆动，堵塞或打开任意一片薄片堵针所在位置宽度的熔塑射流时，则使得熔塑射流出现位置可控的梳状空隙；三维打印喷头按“几”字型轨迹做往复直线运动，梳式可控的扁平熔塑射流被摊铺到工作台面上沉积形成设定图案，多层图案堆积而成三维打印制件。
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公开(公告)号：CN106896355A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611242861.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S11/02
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 本发明涉及基于UWB时间反演的障碍物识别及测距误差校正方法。采用至少两个带能量峰值点信号参数可识别的节点对信号通过障碍物时对产生的信号影响来识别障碍物的材质和厚度。根据不同属性的障碍物对信号的影响不同得出能量系数和幅值系数，计算出其相应材质系数，建立多信息融合数学模型，以此识别障碍物的材质和厚度。本发明的另一个目的是根据识别的障碍物的属性自动校正误差，在障碍物材质厚度数据库的基础上，建立相应的材质误差校正数据模型并且录入数据库，据此得出校正误差，从而提高定位测距精度。本发明的系统使用方便，环境自适应能力强，不仅能够识别障碍物而且能够对障碍物造成的误差进行校正，系统的成本也非常低。
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公开(公告)号：CN106585778A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611190004.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京途自在物联科技有限公司 , 武汉途自在物联科技有限公司 , 湖北工业大学
CPC classification number: B62H5/08 , E05B47/0012 , E05B2047/0095
Abstract: 本发明公开一种基于物联网自行车后轴锁紧装置，是基于手机信号远程控制的公共自行车后轴锁紧装置，特别是解决了新型专利《一种自行车后轴锁紧装置》（201520919152.1）存在锁栓盘卡死、锁栓易被锁孔定死造成锁车失败等问题，可完全防止锁栓被卡死，可靠性高，包括壳体、中轴、发电装置、锁紧装置、控制装置；发电装置、锁紧装置、控制装置均封装在壳体内部，锁紧装置通过电动机带动锁栓插入或滑出锁孔中，结构简单，不需同步装置，锁栓盘和左半轴上的圆柱销配合可承受外力，防止电动机受力过大而损坏。完全不需停车桩，随时借，用完即还。骑行过程中即可发电并充电储能。锁和控制模块集成在后轴内部，解决了自行车容易被盗的问题，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN104125537A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410393562.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CC2530的多方式协同定位系统和定位方法，定位系统包括上位机，基于Z-Stack07协议栈的ZigBee无线网关节点，参考节点和待定位节点，以及给网关节点、参考节点和待定位节点供电的电源模块；定位方法包括采用待定位节点自主定位模式和采用上位机辅助定位模式；本发明充分利用了ZigBee的组网和通信功能，在硬件要求并不高的情况下，能够有效保证定位信息的实时性和有效性。在待定位节点上采用多边定位算法，降低算法开销，以平衡利用CC2530硬件能力。也可以根据不同的环境情况，上位机调用三种不同的定位算法以降低环境对定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN104053234A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410292445.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供了一种基于RSSI的坐标误差补偿定位系统和方法，本方法使得待定位节点在复杂的环境下能够取得较好的定位效果；首先利用距离路径损耗模型求得节点间的距离，接着待定位节点选取离自己最近的三个参考节点来对自己定位，采用三边定位法求得待定位节点的坐标初步估计值，然后利用参考节点之间相互定位时与待定位节点定位时所处环境相似这一特性，将这三个参考节点之间相互定位，得到每个参考节点的坐标定位误差，最后把这组误差值以距离的倒数为权值，加权补偿到待定位节点坐标初步估计值中得到待定位节点坐标的最终估计值；本方法实现简单，对环境有一定的自适应性，能够有效提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115946279B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310099049.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种棒形材料芯棒拔出装置，包括：机架，机架上安装有用于输送模具的输送带；上料装置，用于从/向输送带上下料/下料；载料装置，用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模；顶出装置，用于从载料装置后方将棒形材料顶出；棒形材料脱模装置，用于从载料装置前方将棒形材料从模腔中旋转脱出；棒形材料摆盘装置，用于承托并固定脱模后的棒形材料；弹夹换向输送装置，用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出至机架外部；以及棒形材料下料装置，用于将脱除芯棒后棒形材料从棒形材料摆盘装置上下料至弹夹换向输送装置上。本发明提供的脱模装置具有较好的加工连续性，能长时间稳定运转，减少了人员的劳动量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108994884B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810839759.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性棒料切割机，是对有一定刚度棒料的两端圆柱面高精度自动切割装置，包括送料、顶升和搓切三个系统。送料系统由电机带动第一凸轮轴上的凸轮盘转动，凸轮盘驱动推板实现向前送料，使棒料落入V型槽；第二凸轮轴带动凸轮及V型槽向上下运动，搓切系统包括切割台面和搓板，切割台面上安装有可调距离及斜度的刀片，搓板在曲柄的驱动下带动棒料向前滚动，当棒料滚动到与刀片相接触时，开始端部切割，持续滚动一周即完成端切。三个传动系统可自动回位，实现往复式端切。搓板压力可调，克服了棒料本身柔软而造成的装夹易变形、端面切割精度低的问题，结构简单，能够较好的保证切割端面的平整和切割的精度的要求。
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公开(公告)号：CN112372314B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011079532.0
申请日：2020-10-10
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种粘弹棒形材料的全自动加工装置，包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置及加工平台，所述加工平台包括转盘和工作平台，转盘安装在工作平台中间的圆孔内，所述上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置和废料清扫装置依次等间距安装在转盘四周，形成上料、端切、打孔、清孔、下料工位和、清扫六个工位，转盘上设有六个工位对应的六个粘弹棒材夹持装置；本发明利用物料输送装置将料盘沿着固定路径输送；转盘转动过程中六个工位进行相应动作加工，实现粘弹棒形材料的自动加工。本发明加工效率高，精度高，可自动化运行。
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公开(公告)号：CN112454512A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011078840.1
申请日：2020-10-10
Abstract: 本发明公开了一种粘弹棒形材料的切割打孔加工装置，包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置及加工平台，所述加工平台包括转盘和工作平台，转盘安装在工作平台中间的圆孔内，所述上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置和废料清扫装置依次等间距安装在转盘四周，形成上料、端切、打孔、清孔、下料工位和、清扫六个工位，转盘上设有六个工位对应的六个粘弹棒材夹持装置；本发明利用输送带将待加工棒材沿着固定路径输送；转盘转动过程中六个工位进行相应动作加工，实现粘弹棒形材料的自动加工。本发明加工效率高，精度高，可自动化运行。
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公开(公告)号：CN112372312A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011078783.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种粘弹棒材打孔装置，包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置及加工平台，加工平台包括转盘和工作平台，转盘安装在工作平台中间的圆孔内，打孔装置包括打孔伸缩气缸、打孔上压台、打孔连接板和两个钻孔装置，打孔连接板安装在打孔伸缩气缸的自由伸缩端，打孔上压台通过连接件安装在打孔连接板下端，两个钻孔装置通过连接件安装在打孔上压台顶部的打孔连接板上，打孔上压台的定位槽上设有两个截面变大的抽吸槽，所述抽吸槽一内设有定位孔和抽气口，清孔装置结构与打孔装置一样，区别在于钻孔装置前端的钻头更换为铣刀。本发明钻孔良品率高，废料少，加工效率高。
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