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公开(公告)号：CN106283586A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610730062.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衬衣自动折叠装置，包括机架、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器，其中，一折部包括一折板、一折板支架、一折导轨支座、导轨和可在导轨上滑动的滑块；二折部包括前二折板、后二折板、两个二折板支架、前导轨支座、后导轨支座、两个导轨和滑块；三折部包括三折板、三折部导轨、尾箱、夹板、尾压板、气缸支座以及滑柱和尾箱滑块；四折部包括四折板和四折板支架；头部支撑部包括头部支架、两个L型钢梁、支撑板支架、头压板支架以及头压板和支撑板。将待折叠衣服放在支撑板上，通过气缸带动上述折板、夹板和尾压板运动将衣服折叠好，本发明折叠准确平整；折叠效率高、速度快；自动化程度高且不易造成布料卡塞。
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公开(公告)号：CN104030024B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410296469.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/00
Abstract: 一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN104058235B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410296305.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有第一气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在第二气缸(8)的缸杆上，第二气缸(8)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104061298A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410296306.6
申请日：2014-06-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16H19/04
CPC classification number: F16H19/043
Abstract: 一种打火机位姿校正机构，包括空心轴⑵和齿轮⑷，所述齿轮⑷套在空心轴⑵中部并通过键⑴与空心轴⑵相连，所述齿轮⑷下部与齿条⑸相啮合，所述空心轴⑵内设空腔⑶。其优点是：能快速改变打火机状态，实现打火机自动位姿校正，结构简单，生产效率高，节约生产成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN104058235A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410296305.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在气缸(41)的缸杆上，气缸(41)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119807963A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411920786.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉重型机床集团有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/214 , G06N3/09
Abstract: 公开了一种数控机床主轴变速箱故障检测方法，属于故障检测技术领域，该方法包括：获取数控机床主轴变速箱的多个振动数据，多个振动数据为数控机床主轴变速箱正常状态下的振动数据；对多个振动数据进行预处理，获得最优特征子集；基于最优特征子集，训练最小体积覆盖椭球模型MVCE，得到MVCE的椭球中心向量和散布矩阵；获取测试样本，测试样本为数控机床主轴变速箱的实时振动数据；基于椭球中心向量和散布矩阵，构建异常评分函数；基于异常评分函数，确定测试样本的异常评分，异常评分用于指示数控机床主轴变速箱是否存在故障。该方法能够在仅存在正常样本的情况下准确的进行数控机床主轴变速箱故障检测。
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公开(公告)号：CN118120456A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442927.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D45/00 , A01D57/20 , A01D43/063
Abstract: 本发明提供一种弹齿滚筒式鲜艾叶收获机，包括底盘机架，底盘机架底部两侧设置有行进履带；底盘机架之上设置有传送带支撑架和料仓，传送带支撑架上安装有轴瓦座，轴瓦座连接有纵向传送带机架，纵向传送带机架上设置有纵向传送带，纵向传送带机架底部连接有滚筒机架；滚筒机架上设置有脱叶滚筒和压杆轴，压杆轴用于鲜艾叶收获机在行驶过程中将艾草杆压倒，以保证艾草能顺利喂入至脱叶滚筒上；脱叶滚筒上交错设置有弹齿，脱叶滚筒下方还设置有横向传送带，纵向传送带底部水平传送面低于横向传送带传送面；在脱叶滚筒在顺时针旋转作用力下，将艾杆上的艾叶击打分离后，落入横向传送带，再传递到纵向传送带上，最终将艾叶输送至料仓内。
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公开(公告)号：CN114152207B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111535396.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同规格工件尺寸检测的夹具装置与检测设备。该夹具装置包括：机架，其上设有输送组件；第一调节板，其位于输送组件上方一侧；第一驱动机构；第二调节板；第二驱动机构。本发明的夹具装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，在检测时，利用第一驱动机构驱动第一调节板移动、利用第二驱动机构驱动第二调节板移动，通过第一调节板、第二调节板夹紧工件进行尺寸检测，由于第一调节板、第二调节板均可以移动，因此可以实现不同尺寸工件的夹紧，进而实现不同尺寸工件的检测。本发明的检测设备，包括所述的夹具装置，利用该检测设备可实现对不同工件尺寸视进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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公开(公告)号：CN114152206B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111535384.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种工件尺寸视觉检测装置，包括：机架，其上设有输送组件；直线导轨，其沿工件传输方向分布在输送组件两侧；相机支架，其位于输送组件上方，相机支架与工件传输方向垂直，相机支架两端向下弯折并滑动连接于直线导轨表面；CCD相机，其沿垂直工件传输方向滑动设置在相机支架上，CCD相机用于对工件进行拍照。本发明的检测装置，通过相机支架沿着直线导轨移动以及CCD相机沿着相机支架移动，可使得CCD相机对空间不同位置进行拍照，然后对拍照的图像进行处理，并得到工件边缘部分的空间位置，进行计算得到工件的尺寸；本发明的可快速对工件尺寸进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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公开(公告)号：CN115647932A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211361861.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供一种可拆卸铣头安装精度控制方法，包括将刀架1移至工作台2范围内，在刀架1主轴中心安装检棒3，将百分表4放置于工作台2上，对检棒3打表，指针置零，置零后百分表4吸表固定；旋转工作台2，利用百分表4对检棒3打表，依次对检棒3固定端及自由端打表测出径向跳动，其最大差值即为刀架1主轴轴心相对于机床中心的偏心值，控制测定值符合机床要求精度后进行后续步骤。本发明保证了铣头输入端与刀架主轴同轴度要求，及铣头输出端与刀架主轴垂直度要求，提高装配及加工精度，避免因安装可能产生的加工偏差，不仅提高铣头安装精度，同时可满足数控复合加工机床高精度加工需求，实用性强。
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