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公开(公告)号：CN115211908B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210693250.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧的多用途柔性可控器械，包括：压缩弹簧；远端连接块，远端连接块包括远端配合部和远端止挡部，远端配合部固定配合在压缩弹簧内，压缩弹簧与远端止挡部抵接；近端连接块，近端连接块包括近端配合部和近端止挡部，近端配合部固定配合在压缩弹簧内，压缩弹簧与近端止挡部抵接；拉伸弹簧套管，拉伸弹簧套管位于压缩弹簧径向内侧；镍钛合金杆，镍钛合金杆两端分别与近端连接块和远端连接块相连；钢丝绳，钢丝绳设有锁止块，远端连接块设有沉孔，锁止块固定配合在沉孔内。根据本发明实施例的基于弹簧的多用途柔性可控器械具有柔顺性好、稳定性强、负载能力大、可控性高、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN115068015B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210693241.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械，包括：远端压缩弹簧；近端压缩弹簧；中间连接块；远端连接块；近端连接块；镍钛合金支撑杆；镍钛合金支撑管；远端镍钛合金套管，远端镍钛合金套管配合在近端连接块的远端滑动孔、中间连接块的中间滑动孔和镍钛合金支撑管内；近端镍钛合金套管，近端镍钛合金套管配合在近端连接块的近端滑动孔内；远端钢丝绳，远端钢丝绳固定在远端止挡部；近端钢丝绳，近端钢丝绳固定在中间连接块。根据本发明实施例的基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械能够调节弯曲长度、曲率和刚度，具有柔顺性好、稳定性强、负载能力大、可控性高、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN118256891A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211679963.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 , 清华大学
IPC: C23C16/26 , H01L23/373 , H01L29/778 , C23C16/56 , C23C16/27
Abstract: 本发明涉及一种碳化硅‑二维金刚石复合晶圆及其制备方法和应用。所述碳化硅‑二维金刚石复合晶圆包括碳化硅，以及依次层叠设置于所述碳化硅表面的二维金刚石薄膜和二维金刚石单晶；其中，所述碳化硅与所述二维金刚石单晶的厚度比为1:2‑1:20。所述碳化硅‑二维金刚石复合晶圆在具有大尺寸、高质量的同时，加工时不易碎裂，而且热导率高，可以作为高导热衬底或封装热沉材料，用于制备大尺寸微波器件。
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公开(公告)号：CN115887871A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211699947.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统。该基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统包括单个导丝/导管驱动模块，单个导丝/导管驱动模块包括导丝/导管驱动模组、第一驱动机构和第二驱动机构，导丝/导管驱动模组包括主动摩擦轮和辅助摩擦轮，辅助摩擦轮与主动摩擦轮配合以夹紧单个导丝/导管；第一驱动机构驱动主动摩擦轮转动，以带动单个导丝/导管做前进和后退运动；第二驱动机构驱动导丝/导管驱动模组旋转，进而带动单个导丝/导管做自转运动。本发明所能驱动的导丝/导管数量以及导丝/导管运动长度不受限制，适用于驱动不同设计原理的导丝/导管，可以满足不同血管介入手术的需求。
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公开(公告)号：CN105539404B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201511013238.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本发明解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题，为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本发明将紧急制动功能引入泊车辅助系统中，可以最大程度地降低事故风险，有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况，提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104328775A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410571049.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 清华大学
CPC classification number: E02B17/00 , C04B14/068 , E02B17/0026 , E02B2017/0056
Abstract: 本发明公开了一种采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合结构，包括：多个海水海砂混凝土复合材料组合柱，多个海水海砂混凝土复合材料组合柱间隔开布置，海水海砂混凝土复合材料组合柱包括复合材料管和复合材料拉挤型材，多个复合材料拉挤型材分别设在多个复合材料管内并通过海水海砂混凝土固定，复合材料拉挤型材具有至少一个分支板；多个复合材料拉挤型材梁，每个复合材料拉挤型材梁的两端分别与两个复合材料管内的两个分支板相连；多个复合材料拉挤型材板，多个复合材料拉挤型材板铺设在多个复合材料拉挤型材梁上。根据本发明实施例的采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合结构，传力明确、性能稳定，有利于可持续发展。
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公开(公告)号：CN204185999U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420615314.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: E04C3/36
Abstract: 本实用新型公开了一种采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱，包括：复合材料管；复合材料拉挤型材，所述复合材料拉挤型材沿所述复合材料管的轴向延伸地嵌设在所述复合材料管内并通过海水海砂混凝土固定，所述复合材料拉挤型材具有至少一个抵抗弯矩的分支板。根据本实用新型的采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱，可以避免采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱在施工阶段发生失稳，大大提高了组合柱的抗压弯性能，复合材料拉挤型材的分支板便于与其它型材连接、传力均匀，而且本实用新型的采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱可直接使用海水海砂混凝土，对环境友好，有利于可持续发展。
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公开(公告)号：CN204163200U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420615342.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料管混凝土柱与复合材料拉挤型材梁的连接节点，包括：复合材料拉挤型材，复合材料拉挤型材沿复合材料管混凝土柱的轴向延伸地嵌设在复合材料管混凝土柱内，复合材料拉挤型材具有至少一个与复合材料拉挤型材梁相连的分支板；连接件，连接件与分支板和复合材料拉挤型材梁相连以将复合材料拉挤型材梁安装在复合材料拉挤型材上；以及浇注层，浇注层浇注在复合材料拉挤型材与复合材料管之间以将复合材料拉挤型材固定在复合材料管混凝土柱内。根据本实用新型的复合材料管混凝土柱与复合材料拉挤型材梁的连接节点，不仅传力稳定、性能稳定、便于施工，而且可以综合复合材料拉挤型材梁与复合材料管混凝土柱的性能优势。
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公开(公告)号：CN205591346U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620203908.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点，所述复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点包括：复合材料管，复合材料管上设有第一开口至第四开口，复合材料管内填充有混凝土层；第一复合材料型材梁，第一复合材料型材梁穿过第一和第二开口；第二和第三复合材料型材梁，第二和第三复合材料型材梁的端部伸入到复合材料管内且与第一复合材料型材梁相连；以及设在复合材料管内的复合材料筋条，复合材料筋条设在第一、第二和第三复合材料型材梁中的至少一个上，复合材料筋条的端部向上和向下伸出。根据本实用新型实施例的复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点具有传力明确、性能稳定、便于施工、耐久性好、耐腐蚀性好等优点。
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公开(公告)号：CN204163069U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420615312.9
申请日：2014-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合结构，包括：多个海水海砂混凝土复合材料组合柱，多个海水海砂混凝土复合材料组合柱间隔开布置，海水海砂混凝土复合材料组合柱包括复合材料管和复合材料拉挤型材，多个复合材料拉挤型材分别设在多个复合材料管内并通过海水海砂混凝土固定，复合材料拉挤型材具有至少一个分支板；多个复合材料拉挤型材梁，每个复合材料拉挤型材梁的两端分别与两个复合材料管内的两个分支板相连；多个复合材料拉挤型材板，多个复合材料拉挤型材板铺设在多个复合材料拉挤型材梁上。根据本实用新型的采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合结构，传力明确、性能稳定，有利于可持续发展。
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